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基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测
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作者 朱前坤 周叙霖 杜永峰 《工程力学》 北大核心 2026年第1期230-239,共10页
支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像... 支挡结构的位移监测可以为评估其工作状态、病害检测、灾害预警提供分析依据。为解决传统方法监测效率低、成本较高、危险系数大等缺点,该文提出基于无人机的支挡结构三维重建及全场位移监测方法。采用无人机拍摄支挡结构表面多视角图像,利用Colmap算法计算每张照片所对应的位姿并计算三维稀疏点云;利用基于深度学习的Patchmatchnet算法进行三维稠密点云重建;将不同时期的两期点云配准后利用M3C2算法进行点云对比,获得支挡结构的全场位移数据及位移云图。为验证该方法的准确性,在验证试验中应用了基于物理的图形模型(Physics-Based Graphical Model,PBGM),建立目标结构的Abaqus有限元模型,在有限元模型中施加荷载,计算模型的响应;将得到的变形后模型与未变形模型导出至Blender虚拟空间中,进行纹理贴图后设置无人机飞行航线,将3种工况下由该方法计算得到的全场位移与有限元计算得到的位移进行对比,验证了该方法在PBGM模型试验中,模型长度、宽度及位移监测方向上的误差均小于1 cm。在工程应用方面,将该方法应用于兰州市某框架复合锚杆土钉墙,成功监测到了其全场位移,证明该方法适用于人员不易到达、较为陡峭、危险性较高的支挡结构位移监测,可为支挡结构的安全性和稳定性评估提供依据。 展开更多
关键词 深度学习 位移监测 PBGM 三维重建 支挡结构 M3C2
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结构三维形变的双目立体视觉鲁棒监测研究
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作者 朱前坤 王婷婷 +2 位作者 王军营 张琼 杜永峰 《振动工程学报》 北大核心 2025年第9期2002-2010,共9页
传统计算机视觉方法通常聚焦于结构平面内的动力响应,因此本文提出基于图像相位立体匹配时序分析测量方法实现对结构三维形变的无靶标鲁棒监测。该方法利用2D-Gabor滤波器和高斯金字塔梯度算法对图像进行预处理,运用基于相位的稠密光流... 传统计算机视觉方法通常聚焦于结构平面内的动力响应,因此本文提出基于图像相位立体匹配时序分析测量方法实现对结构三维形变的无靶标鲁棒监测。该方法利用2D-Gabor滤波器和高斯金字塔梯度算法对图像进行预处理,运用基于相位的稠密光流追踪算法与改进的半全局块匹配(SGBM)算法,实现对结构感兴趣区域位移的全场测量,进一步提出一种直观的位移-应变转换方法,实现结构三维应变的测量。通过基于物理的图形模型(PBGM)的虚拟现实试验,验证了本文方法与3DDIC和有限元分析形变对比误差均小于2%;在实验室户外桥梁的振动试验中,与传统测试方法对比形变误差可控制在8%以内,符合工程应用精度。本方法在确保精度的前提下实现了结构三维形变无靶标鲁棒监测,更好地解决了传统结构形变监测中受环境影响程度大、成本高等问题。 展开更多
关键词 计算机视觉 立体匹配算法 相位 PBGM 结构三维形变
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电涡流-磁力混合装置的仿真与试验研究
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作者 朱前坤 姜浩文 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第1期108-115,共8页
为提高电涡流阻尼器(TMD)的阻尼性能并节约材料成本,将电涡流TMD和磁力TMD结合提出一种电涡流-磁力TMD(EMTMD).介绍EMTMD的工作原理,并以某一人行桥结构模型为例设计EMTMD,利用试验方式计算出衡量其阻尼性能的电涡流阻尼系数和磁力阻尼... 为提高电涡流阻尼器(TMD)的阻尼性能并节约材料成本,将电涡流TMD和磁力TMD结合提出一种电涡流-磁力TMD(EMTMD).介绍EMTMD的工作原理,并以某一人行桥结构模型为例设计EMTMD,利用试验方式计算出衡量其阻尼性能的电涡流阻尼系数和磁力阻尼系数,并验证三维电磁场有限元仿真分析稳态和瞬态方法的准确性.利用验证后的有限元分析方法,对影响两种阻尼系数对的三种主要因素进行分析,并得出影响规律.依据其影响规律对EMTMD进行优化,将优化后的EMTMD放置于人行桥结构模型上进行振动控制试验.试验结果表明:EMTMD对人行桥结构模型具有良好的控制效果,且减振效果优于传统电涡流TMD. 展开更多
关键词 振动控制 电涡流-磁力阻尼器 有限元法 阻尼系数
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不同磁路结构板式电涡流阻尼单元参数对比分析
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作者 何晴光 洪祺凯 +2 位作者 周梓豪 朱前坤 程进生 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期101-117,共17页
为了更好分析磁极结构对永磁体利用率的影响以及实现板式电涡流阻尼器适应多向运动等情况,提出一种Halbach永磁体双向阵列结构,并对7种磁路结构方案开展参数对比分析.首先通过对比某一板式电涡流阻尼器的试验结果,验证了采用三维电磁场... 为了更好分析磁极结构对永磁体利用率的影响以及实现板式电涡流阻尼器适应多向运动等情况,提出一种Halbach永磁体双向阵列结构,并对7种磁路结构方案开展参数对比分析.首先通过对比某一板式电涡流阻尼器的试验结果,验证了采用三维电磁场有限元瞬态分析方法仿真板式电涡流阻尼器阻尼性能的准确性.制作了一个Halbach循环阵列板式电涡流阻尼器,基于三维电磁有限元分析方法,与不同的磁路结构对比分析,研究了永磁体磁极对数、永磁体背铁、空气间隙、导体板等因素对板式电涡流阻尼力的影响.研究表明,Halbach双向阵列电涡流阻尼器在多向运动下能保持较好的耗能效率.通过分析仿真结果还发现,不同的板式电涡流永磁体方式存在相似的阻尼力速度梯度曲线,依靠曲线函数可在短时间内得出较为准确的板式电涡流阻尼器在不同相对速度下的阻尼力,可大幅提升板式电涡流阻尼力的计算效率. 展开更多
关键词 电涡流阻尼器 磁路结构 振动控制 HALBACH阵列 参数分析
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安装调谐液体阻尼器的悬挂结构减震性能分析
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作者 何晴光 廖欣 朱前坤 《地震工程学报》 北大核心 2025年第4期789-798,共10页
悬挂结构体系因其特殊的传力方式,在地震作用下易发生显著水平变形。文章探讨在悬挂结构顶层安装调谐液体阻尼器(TLD)的抗震方案,在不显著增加结构刚度的前提下,可减小地震引起的结构振动。基于构建的TLD-悬挂结构运动模型,利用MATLAB... 悬挂结构体系因其特殊的传力方式,在地震作用下易发生显著水平变形。文章探讨在悬挂结构顶层安装调谐液体阻尼器(TLD)的抗震方案,在不显著增加结构刚度的前提下,可减小地震引起的结构振动。基于构建的TLD-悬挂结构运动模型,利用MATLAB软件进行地震作用下的时程分析,分析地震动特性、质量比、频率比和液体阻尼比对结构抗震性能的影响。研究发现,当TLD与悬挂结构的质量比为10%且频率比接近1时,TLD对悬挂结构的加速度和位移响应具有更好的综合减震效果。尽管TLD在控制位移响应方面的效果因地震类型不同而有所差异,但增大其阻尼比一般有助于提升减震能力。特别值得注意的是,在脉冲型地震动激励下TLD对悬挂结构的控制效果有所下降,在未来研究中需要探索更有效的减震策略。 展开更多
关键词 悬挂结构 调谐液体阻尼器 抗震性能 参数分析
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基于VMD-KPCA-LSTM的桥梁监测应变数据预测 被引量:4
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作者 张希望 朱前坤 +1 位作者 王宪玉 杜永峰 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第1期76-86,共11页
桥梁结构健康监测系统在采集数据时会受到各种干扰,数据异常时有发生,难以反应桥梁真实的健康状况.针对数据异常情况,提出了结合变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,... 桥梁结构健康监测系统在采集数据时会受到各种干扰,数据异常时有发生,难以反应桥梁真实的健康状况.针对数据异常情况,提出了结合变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)以及长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory neural network,LSTM)的异常数据处理方法,即VMD-KPCA-LSTM.首先,将采集到的数据通过小波降噪和3σ异常剔除进行简单的预处理;然后,利用VMD将数据分解为模态相对稳定的应变分量;再次使用KPCA进行非线性降维;最后,进行各分量的LSTM预测,整合得到总的应变重构时序.与BP模型、GRU模型、LSTM模型和VMD-PCA-LSTM模型相比,VMD-KPCA-LSTM模型的MAPE分别降低了19.948%、13.621%、11.724%、7.238%.因此,提出的VMD-KPCA-LSTM模型可以更好地用于斜拉桥应变异常数据的预测,为桥梁健康状况评估分析提供了坚实的数据基础. 展开更多
关键词 桥梁工程 健康监测 变分模态分解 核主成分分析 长短期记忆神经网络 数据预测
原文传递
利用计算机视觉进行全路径人行桥振动舒适度评估 被引量:1
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作者 王翠云 杜永峰 朱前坤 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期204-213,共10页
针对当前结构振动舒适度评估方法和标准只考虑结构响应而忽略结构主要使用者(人)的感受,或仅以结构的振动响应代替行人的实际感受来进行振动舒适度评估,以及传统采集方法不能同时实现结构和人的数据采集的现状,建立一种基于计算机视觉... 针对当前结构振动舒适度评估方法和标准只考虑结构响应而忽略结构主要使用者(人)的感受,或仅以结构的振动响应代替行人的实际感受来进行振动舒适度评估,以及传统采集方法不能同时实现结构和人的数据采集的现状,建立一种基于计算机视觉的激励‐传播‐感知全路径人行桥振动舒适度评估方法。方法采用计算机视觉技术获取行人激励下人行桥和行人的运动视频,利用分段光流法和MMTracking算法获取二者的振动响应,通过提取和转换获取相应的行人加速度,进而以加速度均方根值对人行桥振动舒适度进行评估。为验证方法的可行性和准确性,在实验室人行桥模型上进行相关试验。结果表明,基于计算机视觉的方法能够同时实现行人和人行桥响应的非接触测量,并具有较高的精度,而全路径人行桥振动舒适度评估方法比常规只将结构振动响应作为或代替行人实时响应来进行振动舒适度评估更加合理。 展开更多
关键词 振动舒适度评估 人行桥 计算机视觉 全路径 分段光流法 MMTracking
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考虑室内布局影响的高频楼盖人致振动舒适度全域评估 被引量:1
8
作者 蒲兴龙 何天虎 朱前坤 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期310-320,共11页
人群荷载的高阶谐波可能会引起高频楼盖动力响应的增大,导致舒适度或安全问题。本文旨在分析室内物品的不同布局形式对高频楼盖人致振动的影响。结合社会力模型(SFM)和行人荷载模型,建立了高频楼盖随机荷载模型;在考虑行人-结构相互作用... 人群荷载的高阶谐波可能会引起高频楼盖动力响应的增大,导致舒适度或安全问题。本文旨在分析室内物品的不同布局形式对高频楼盖人致振动的影响。结合社会力模型(SFM)和行人荷载模型,建立了高频楼盖随机荷载模型;在考虑行人-结构相互作用(HSI)的基础上,建立了高频楼盖人致振动计算模型;采用基频为10.35 Hz的高频楼盖进行测试,验证了计算模型应用于不同布局形式时的合理性;采用人致振动全域评估方法对不同布局形式的楼盖在人群随机行走下的舒适度进行了评估,并给出了概率结果。结果显示,对于高频楼盖人致振动问题需要考虑楼盖高阶振型的影响。5人随机行走工况下,在考虑HSI后,不同布局形式的楼盖动力响应有所减小,加速度峰值最大减小13.33%,出现舒适度问题的概率值最大减小12%。并且楼盖的舒适度会因室内布局形式的不同呈现不同的结果,研讨室布局的楼盖出现舒适度问题的概率最大,公共教室次之,会议室概率最小。 展开更多
关键词 人致振动舒适度 高频楼盖 物品布局形式 人群随机荷载模型 行人-结构相互作用 全域评估方法
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基于计算机视觉人行桥挠度影响线非接触式识别 被引量:23
9
作者 朱前坤 陈建邦 +1 位作者 张琼 杜永峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期145-153,共9页
该文将便携式相机与无线传感器结合,开发了一种人致挠度影响线非接触式识别系统,避免了传统识别方法需要长时间阻断交通、耗费大量人力物力等不足,可用于运营状态下的桥梁影响线识别。通过便携式相机获取桥上行人行为,引入遮挡模型改进Y... 该文将便携式相机与无线传感器结合,开发了一种人致挠度影响线非接触式识别系统,避免了传统识别方法需要长时间阻断交通、耗费大量人力物力等不足,可用于运营状态下的桥梁影响线识别。通过便携式相机获取桥上行人行为,引入遮挡模型改进YOLO算法识别桥上行人,跟踪目标行人坐标变化得到行人位置信息,结合无线传感器得到的行人荷载作为结构输入数据。通过视觉识别技术跟踪结构行为获得人行荷载作用下的位移响应作为结构输出数据。根据结构输入输出数据反算人行荷载作用下桥梁挠度影响线。对初始影响线进行高阶滤波处理,消除环境和其他因素干扰,然后利用多项式分段拟合实测桥梁影响线进而得到具有准静态特性的挠度影响线,可为结构工程师准确高效地提供桥梁损伤检测依据。 展开更多
关键词 桥梁结构 挠度影响线 计算机视觉 人行荷载 多项式拟合
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基于人群-结构耦合作用甘肃省体育馆悬挂结构振动舒适度评估及控制 被引量:17
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作者 朱前坤 蒲兴龙 +2 位作者 惠晓丽 张琼 杜永峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期46-52,共7页
为研究大跨楼板结构在人行激励作用下的振动舒适度,以甘肃省体育馆悬挂结构为例,借助有限元软件ANSYS,在傅里叶荷载模型的基础上,将人体等效为具有刚度-质量-阻尼的单自由度体系生物力学模型,考虑定点加载、单人行走以及人群同步等工况... 为研究大跨楼板结构在人行激励作用下的振动舒适度,以甘肃省体育馆悬挂结构为例,借助有限元软件ANSYS,在傅里叶荷载模型的基础上,将人体等效为具有刚度-质量-阻尼的单自由度体系生物力学模型,考虑定点加载、单人行走以及人群同步等工况下行人-结构的耦合振动前后结构的加速度响应。以峰值加速度为指标评估该悬挂结构的振动舒适度,并分别利用单自由度TMD和3-DOF TMD对结构的过量振动进行控制,对比了单自由度TMD与3-DOF TMD减振效果。结果表明:对大跨楼板结构进行人致振动控制时,3自由度TMD对大跨楼板结构具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 悬挂结构 人体动力学模型 舒适度 人-结构耦合振动 振动控制 3自由度TMD
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利用计算机视觉识别人行桥时变模态参数 被引量:9
11
作者 朱前坤 崔德鹏 +1 位作者 张琼 杜永峰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期52-61,共10页
人行桥健康监测及状态评估需解决的关键性问题是如何根据实测响应信号准确估计桥梁阻尼比及自振频率等时变模态参数。为此提出了一套方案,采用基于HS光流法的分段光流法获取桥梁振动全场位移响应,通过重新定义目标函数,利用自适应遗传... 人行桥健康监测及状态评估需解决的关键性问题是如何根据实测响应信号准确估计桥梁阻尼比及自振频率等时变模态参数。为此提出了一套方案,采用基于HS光流法的分段光流法获取桥梁振动全场位移响应,通过重新定义目标函数,利用自适应遗传算法优化变分模态分解(VMD),对各个位移时程进行分解,结合希尔伯特变换(HT)曲线拟合VMD分解得到的单模态信号求出瞬时频率和阻尼比。在人行桥模型上利用此方案测试不同行人在控制步频、自由行走下的结构响应,得到多组有效的结构位移响应并与激光位移计作对比验证,VMD⁃HT分解得到的行人⁃结构相互作用下的瞬时频率和阻尼比与941B传感器作对比验证。结果表明:采用分段光流法的视觉非接触式测量方法对结构响应具有较高的测量精度,与激光位移计的对比误差为0.85%。根据实测信号,利用VMD⁃HT可有效估计结构的时变模态参数。在行人⁃结构相互作用下,结构自振频率随人数和位移的增加而减小,最大减幅为14.12%,阻尼比随人数和位移的增加而增大,最大增幅为398.33%,控制步频行走相比于自由行走对时变模态参数的影响更大。 展开更多
关键词 参数识别 人行桥 计算机视觉 时变结构 VMD
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基于计算机视觉的人行桥损伤识别
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作者 崔德鹏 王翠云 朱前坤 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第6期116-124,共9页
针对现有的桥梁振动损伤识别系统效率低、对微小振动识别效果差等问题,提出了基于计算机视觉的人行桥损伤非接触识别方案.采用基于相位的运动放大技术和分段光流法,并结合基于附加质量的结构损伤识别方法识别结构的损伤.在实验室人行桥... 针对现有的桥梁振动损伤识别系统效率低、对微小振动识别效果差等问题,提出了基于计算机视觉的人行桥损伤非接触识别方案.采用基于相位的运动放大技术和分段光流法,并结合基于附加质量的结构损伤识别方法识别结构的损伤.在实验室人行桥模型上进行了三种不同工况的试验,验证方案对结构振动识别的可行性,方案通过结构模态MAC值的变化以及振型变化判断出结构是否损伤和损伤发生的位置.结果表明:由方案识别得到的在三种工况下人行桥在振动时程内的模态信息更为完整,较传统HS光流法精度更高,且可以判断出结构是否损伤和损伤发生的位置,可达到工程结构损伤质量评估的第二层次;方案鲁棒性强且经济性好,具备广泛的应用前景. 展开更多
关键词 计算机视觉 损伤识别 光流法 运动放大 非接触
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基于网络摄像机的桥梁挠度非接触识别 被引量:15
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作者 朱前坤 崔德鹏 杜永峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期146-155,共10页
针对传统的桥梁挠度识别系统可达性差、效率低、不能全天候实时监测,建立了一种基于网络摄像机的桥梁挠度非接触识别系统。系统采用LED光源作为标志物,以网络摄像机作为采集设备,通过无线传输图像信息,利用计算机搭载基于HSV的快速模板... 针对传统的桥梁挠度识别系统可达性差、效率低、不能全天候实时监测,建立了一种基于网络摄像机的桥梁挠度非接触识别系统。系统采用LED光源作为标志物,以网络摄像机作为采集设备,通过无线传输图像信息,利用计算机搭载基于HSV的快速模板匹配和基于颜色追踪(cvCamShift)的几何匹配算法获取目标的挠度时程信息,进而实现对桥梁挠度的非接触识别。通过在人行桥模型上进行四种工况的振动试验以及现场实桥测试,以此验证系统的可行性。研究结果表明:在模型试验中,系统识别得到的时域和频域信息与激光位移传感器对比的误差都小于0.6%,在雾气干扰下识别的误差仍可小于0.7%;实桥测试下,系统的识别结果与桥梁挠度仪对比的误差小于1.9%。由此表明系统鲁棒性强且经济性好,具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 计算机视觉 实时监测 桥梁挠度 非接触 HSV
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人行桥人致振动舒适度高效评估 被引量:9
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作者 朱前坤 孟万晨 +1 位作者 张琼 马齐飞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期945-951,1036,共8页
为克服时程分析耗时和占用巨大计算机资源的缺点,提出一种基于AISC Design Guide 11快速评估人行桥人致振动舒适度的频率响应函数(frequency response function,简称FRF)方法。自建某钢-玻璃简支梁桥,通过对比试验采集和FRF方法计算的... 为克服时程分析耗时和占用巨大计算机资源的缺点,提出一种基于AISC Design Guide 11快速评估人行桥人致振动舒适度的频率响应函数(frequency response function,简称FRF)方法。自建某钢-玻璃简支梁桥,通过对比试验采集和FRF方法计算的不同工况跨中峰值加速度,初步验证了FRF方法计算人行桥跨中峰值加速度的准确度。并以某人行悬索桥为例,分别采用时程分析和FRF方法计算21种行人行走工况的跨中峰值加速度并进行舒适度评价。结果表明,FRF方法与时程分析相比在节省94.89%的运算时间和87.2%计算机内存的前提下,计算的峰值加速度比时程分析结果大20%,舒适度评价结果偏保守,故FRF方法能对人行桥人致振动进行高效且保守的舒适度评估。 展开更多
关键词 人行桥 人行荷载 人致振动 频率响应函数 时程分析 舒适度评估
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基于连续行走的人行荷载模型参数实验 被引量:4
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作者 朱前坤 刘路路 +2 位作者 杜永峰 李宏男 陈凯 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期709-716,共8页
为建立人行荷载的傅里叶级数模型,采用新型微电子机械系统AH100B加速度传感器得到201人次、1 407条连续行走在楼板上的荷载曲线。根据姿态角形成的姿态矩阵可将载体坐标系下的三轴加速度转换到自然坐标系下,通过快速傅里叶变换计算人行... 为建立人行荷载的傅里叶级数模型,采用新型微电子机械系统AH100B加速度传感器得到201人次、1 407条连续行走在楼板上的荷载曲线。根据姿态角形成的姿态矩阵可将载体坐标系下的三轴加速度转换到自然坐标系下,通过快速傅里叶变换计算人行荷载纵向、侧向和竖直方向前4阶动力荷载因子及相位角,得出用于解决结构振动舒适度问题的三向傅里叶级数荷载模型。采用小波变换得到单条荷载曲线的时频图,反映出单人在行走过程中行走频率的变异性。将荷载模型与已有的其他模型进行比较,验证了荷载模型的合理性及可行性,为解决大跨度结构人行激励产生的振动问题提供了参考。 展开更多
关键词 人行激励 姿态转换矩阵 傅里叶级数荷载模型 动力荷载因子 小波变换
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基于计算机视觉的复杂背景人行桥振动识别 被引量:7
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作者 朱前坤 崔德鹏 +1 位作者 刘艺 杜永峰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期75-86,共12页
基于振动的桥梁健康监测是以定量方式评估桥梁安全性能的有效工具,针对在使用传统接触式传感器时,实现大型结构的高空间分辨率测量难以达成,并且固定接触式传感器在超过主体结构的寿命时还可能缺乏可靠性。文章建立一套非接触桥梁振动... 基于振动的桥梁健康监测是以定量方式评估桥梁安全性能的有效工具,针对在使用传统接触式传感器时,实现大型结构的高空间分辨率测量难以达成,并且固定接触式传感器在超过主体结构的寿命时还可能缺乏可靠性。文章建立一套非接触桥梁振动识别系统,系统对基于相位的运动估计(PME)进行改进,结合2DGabor小波并抽出相位中与积分无关的变量,提出新的表示方法用于提取相位信息。系统利用改进的PME对结构表面的自然目标进行追踪,进而识别全场结构的振动信息;再通过模态分解离散出结构有效振动信号,将高频微小信号通过基于相位的运动放大(PMM)技术进行放大,最终识别出完整的结构振动信息。为应对城市复杂环境下桥梁振动识别的困难,消除环境对相机振动的影响,文中提出利用模态分解剔除环境对相机振动的影响和其他噪声,进而提取出有效的桥梁振动信息。通过在实验室桥梁模型上进行三种不同工况的试验和户外人行桥斜拉杆测试,验证系统对桥梁振动识别的可行性。在模型试验中,系统识别得到的时域和频域信息与激光位移传感器对比的误差都小于0.80%;户外人行桥斜拉杆测试中,系统识别的结果与接触式高频加速度传感器对比的误差小于2.0%,比桥梁挠度仪的可靠性更高,且利用模态分解离散出拉杆的各阶瞬时频率,由此表明系统鲁棒性强且经济性好,具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 计算机视觉 运动估计 运动放大 模态分解 桥梁振动
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基于实测数据的行人上下楼梯人体动力学模型 被引量:3
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作者 朱前坤 陈凯 +2 位作者 杜永峰 李宏男 刘路路 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期233-239,共7页
为研究考虑人-楼梯相互作用时,大跨度柔性楼梯在人行激励作用下的振动舒适度,建立了单自由度动力响应数学模型,得到了加速度频响函数。以楼梯上的行人为研究对象,通过实测数据,建立行人上下楼梯的生物力学模型。将该模型等效含有参数的... 为研究考虑人-楼梯相互作用时,大跨度柔性楼梯在人行激励作用下的振动舒适度,建立了单自由度动力响应数学模型,得到了加速度频响函数。以楼梯上的行人为研究对象,通过实测数据,建立行人上下楼梯的生物力学模型。将该模型等效含有参数的三元非线性方程组,通过试验测试得到大量试验者在楼梯上行走时的竖向加速度时程,结合快速傅里叶变换提取了耦合系统中的输入参数,采用最小二乘法求解耦合系统等效的非线性方程组得到了耦合系统的质量、刚度、阻尼等输出参数,对其参数进行相关性分析,统计得到了其分布规律,对三个输出参数进行了二次曲面拟合,得到了各参数的公式,建立了行人上下楼梯的单自由度人体动力学模型。 展开更多
关键词 柔性楼梯 人-结构相互作用 二次曲面拟合 行人生物力学模型
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Vibration control of pedestrian-bridge vertical dynamic coupling interaction based on biodynamic model 被引量:2
18
作者 朱前坤 李宏男 +1 位作者 南娜娜 杜永峰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期209-215,共7页
The human-induced vertical vibration serviceability of low-frequency and lightweight footbridges is studied based on the moving mass-spring-damper(MMSD) biodynamic model, and the mass damper(TMD) with different op... The human-induced vertical vibration serviceability of low-frequency and lightweight footbridges is studied based on the moving mass-spring-damper(MMSD) biodynamic model, and the mass damper(TMD) with different optimal model parameters being used to control the vertical vibration.First, the MMSD biodynamic model is employed to simulate the pedestrians, and the time-varying control equations of the vertical dynamic coupling system of the pedestrian-bridgeTMD are established with the consideration of pedestrianbridge dynamic interaction; and the equations are solved by using the Runge-Kutta-Felhberg integral method with variable step size. Secondly, the footbridge dynamic response is calculated under the model of pedestrian-structure dynamic interaction and the model of moving load when the pedestrian pace frequency is consistent with the natural frequency of footbridge. Finally, a comparative study and analysis are made on the control effects of the vertical dynamic coupling system in different optimal models of the TMD. The calculation results show that the pedestrian-bridge dynamic interaction cannot be ignored when the vertical human-induced vibration serviceability of low-frequency and light-weight footbridge is evaluated. The TMD can effectively reduce the vibration under the resonance of pedestrian-bridge, and TMD parameters are recommended for the determination by the Warburton optimization model. 展开更多
关键词 FOOTBRIDGE vibration serviceability biodynamic dynamic coupling system vibration control
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新型竖向电涡流-磁力混合阻尼装置试验研究 被引量:2
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作者 朱前坤 马齐飞 +1 位作者 张琼 杜永峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期62-72,共11页
针对大跨轻质结构的减振需要,研制了一种新型竖向电涡流-磁力混合阻尼器样机。介绍混合阻尼器的减振原理及振动方程;接着介绍了3种不同的磁路设计和制作过程;随后对样机进行试验,测量其动力参数和减振性能。结果表明:在铜板后方和底板... 针对大跨轻质结构的减振需要,研制了一种新型竖向电涡流-磁力混合阻尼器样机。介绍混合阻尼器的减振原理及振动方程;接着介绍了3种不同的磁路设计和制作过程;随后对样机进行试验,测量其动力参数和减振性能。结果表明:在铜板后方和底板上方安装磁铁均能改变阻尼器的附加刚度;特定磁路设计减少电涡流阻尼系数,增大等效磁力阻尼系数和负刚度。其中对结构模型安装电涡流阻尼器的位移减振率可达89.2%,同等工况下安装3种电涡流-磁力阻尼器的位移减振率分别可达92.5%、94.8%和95.9%。当激励幅值增大,电涡流-磁力阻尼器对结构的控制效果比电涡流阻尼器具有更强的鲁棒性。该研究对土木工程领域中磁力减振的应用及发展,具有借鉴意义。 展开更多
关键词 电涡流-磁力阻尼器 磁路设计 减振率 负刚度
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结构人致振动舒适度无线评估系统实现与工程实践 被引量:3
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作者 朱前坤 刘艺 +1 位作者 崔德鹏 杜永峰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1024-1032,共9页
为了准确测量结构的振动加速度,科学高效地判断振动是否引起使用者的不适和影响结构的正常使用,利用IEPE压电式传感器和微型电脑树莓派(Raspberry Pi),基于Python计算机编程语言设计一款智能惯性评估系统,同时将国内外结构人致振动舒适... 为了准确测量结构的振动加速度,科学高效地判断振动是否引起使用者的不适和影响结构的正常使用,利用IEPE压电式传感器和微型电脑树莓派(Raspberry Pi),基于Python计算机编程语言设计一款智能惯性评估系统,同时将国内外结构人致振动舒适度评估标准写入该系统,使结构振动测量评估系统的成本和硬件尺寸最小化,并实现无线传输、快速处理数据和判断评估振动舒适度的功能。基于上述功能目标,以实验室人行桥为例与DASP工程版动态测试分析系统采集的加速度响应进行对比,幅值谱主频相对误差在0.02%~2.85%之间,验证了传感系统采集精度。以人行天桥、教学楼楼盖、住宅楼楼盖和宿舍楼楼盖为研究对象在人致激励作用下进行振动舒适度测试,结果表明:研制的智能惯性传感系统可高效、实时测量结构产生的加速度响应,并且可以准确判断振动舒适度,为研究人员提供可靠的振动舒适度评估结果。 展开更多
关键词 人致振动 振动舒适度 树莓派 传感器 加速度
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