期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法
被引量：
8
1
作者
刘春
戚远帆
+2 位作者
李友源
吴杭彬
姚连璧
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1676-1684,共9页
针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状,通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面,并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化,通过...
针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状,通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面,并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化,通过二值化处理提取出路面标线;在此基础上根据矩形度筛选将所有标线对象粗分为两类,并采用不同的语义分割策略进行识别,最后获得了10种符号标线以及非符号标线对象的精细化语义信息。实验选取了上海8组不同区域的城市道路点云数据进行验证,结果表明该算法具有96.04%的精度与96.92%的召回率,综合评价指标F达到96.48%,为高精地图提供了更加丰富的交通标线语义信息。
展开更多
关键词
移动激光扫描
高精地图
交通标线
语义分割
在线阅读
下载PDF
职称材料
前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建
被引量：
5
2
作者
刘春
马小龙
+2 位作者
戚远帆
厉彦一
乔亦弘
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期8-12,19,共6页
随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实...
随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实时、精准、稳健的感知是汽车智能化的重要一环。本文介绍了一种集成多源传感器的多模态数据采集车辆平台,通过构建高精度点云地图,为辅助智能驾驶提供基础点云数据服务。不同于“后融合”的多源数据融合策略,本文采取经时空同步多源数据进行“前融合”的策略,在完成多源传感器数据同步与校准的基础上,为智能驾驶车辆提供时间空间一致的感知数据。在地图构建层面上,通过与IMU和固态激光雷达的耦合,实现了对环境点云地图的高精度重建,为辅助智能驾驶的实现和进一步发展提供了重要技术支持。
展开更多
关键词
智能驾驶
多模态数据
精准感知
环境建图
原文传递
题名
基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法
被引量：
8
1
作者
刘春
戚远帆
李友源
吴杭彬
姚连璧
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1676-1684,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2501103)
国家自然科学基金项目(42130106)。
文摘
针对目前交通标线提取研究对于语义信息丰富的标线精细化分割研究不足的现状,通过移动激光扫描数据提出了一种精细化交通标线的语义分割算法。该算法先从道路点云中提取出路面,并根据点云的强度信息将其转变为栅格图像并对其优化,通过二值化处理提取出路面标线;在此基础上根据矩形度筛选将所有标线对象粗分为两类,并采用不同的语义分割策略进行识别,最后获得了10种符号标线以及非符号标线对象的精细化语义信息。实验选取了上海8组不同区域的城市道路点云数据进行验证,结果表明该算法具有96.04%的精度与96.92%的召回率,综合评价指标F达到96.48%,为高精地图提供了更加丰富的交通标线语义信息。
关键词
移动激光扫描
高精地图
交通标线
语义分割
Keywords
mobile laser scanning
high-precision map
traffic marking
semantic segmentation
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建
被引量：
5
2
作者
刘春
马小龙
戚远帆
厉彦一
乔亦弘
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第8期8-12,19,共6页
基金
国家自然科学基金(42130106)
上海汽车工业科技发展基金会产学研项目(2202)。
文摘
随着人工智能和泛在传感技术的迅猛发展,以多模态数据融合处理为基础的智能辅助驾驶系统逐渐走入千家万户。智能驾驶技术的核心是依赖于先进的人工智能和泛在传感器技术,以增强或替代驾驶人的感知、决策和执行能力。其中,对道路环境实时、精准、稳健的感知是汽车智能化的重要一环。本文介绍了一种集成多源传感器的多模态数据采集车辆平台,通过构建高精度点云地图,为辅助智能驾驶提供基础点云数据服务。不同于“后融合”的多源数据融合策略,本文采取经时空同步多源数据进行“前融合”的策略,在完成多源传感器数据同步与校准的基础上,为智能驾驶车辆提供时间空间一致的感知数据。在地图构建层面上,通过与IMU和固态激光雷达的耦合,实现了对环境点云地图的高精度重建,为辅助智能驾驶的实现和进一步发展提供了重要技术支持。
关键词
智能驾驶
多模态数据
精准感知
环境建图
Keywords
intelligent driving
multimodal data
precise perception
environmental mapping
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于移动激光扫描点云数据栅格化的交通标线分割算法
刘春
戚远帆
李友源
吴杭彬
姚连璧
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
前融合策略下辅助智能驾驶的多模态数据采集与高精度点云地图构建
刘春
马小龙
戚远帆
厉彦一
乔亦弘
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024
5
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
