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基于16方向24邻域改进蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量：69
1
作者 徐菱 付文浩 +1 位作者 江文辉 李忠涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1137-1146,共10页
为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁... 为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控制参数可以调控算法的搜索范围.最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 蚁群算法 移动机器人 路径规划 启发信息 转移概率控制参数 向量夹角
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考虑停车时长的区域停车泊位分配模型
2
作者 韩钰波 徐菱 +1 位作者 杨国勇 邱杨 《公路交通科技》 北大核心 2025年第5期26-35,共10页
【目标】为实现区域停车资源平衡利用,同时减少驾驶员停车耗费总时间及资源消耗,以驾驶员的选择倾向和停车场的泊位停放特性为基础,研究在停车需求已知条件下的预约式泊位分配问题。【方法】从泊位分配的关键影响因素入手,构建了考虑驾... 【目标】为实现区域停车资源平衡利用,同时减少驾驶员停车耗费总时间及资源消耗,以驾驶员的选择倾向和停车场的泊位停放特性为基础,研究在停车需求已知条件下的预约式泊位分配问题。【方法】从泊位分配的关键影响因素入手,构建了考虑驾驶员预计停车时长的区域停车泊位分配双层规划模型,模型上层规划以停放时间与停放属性值(即泊位停放便利程度量化值)的比值波动最小为目标,并通过设置诱导区域半径以限制平台分配方案的备选泊位范围;下层规划以驾驶员停车耗费总时间最短为目标,综合考虑场外步行时间与场内停车入位时间。采用包含Sigmoid函数的粒子群优化算法对模型进行求解,并设计算例对建立的模型进行检验。【结果】考虑车辆的预计停放时长,影响了分配平台对停车请求的调控和泊位诱导结果;双层规划模型可以在兼顾驾驶员时间效率的同时,有效均衡区域内停车场占用泊位的分布情况;相比于实际场景下驾驶员倾向的就近停车方案,设置诱导区域范围能达到区域内空闲泊位统筹管理的目的。【结论】所建的分配模型能有效刻画停车泊位诱导方案的最优约束条件;依据所建模型改进的粒子群优化算法可求解算例分配问题,所需迭代次数在30次左右,计算效率较高。 展开更多
关键词 智能交通 泊位分配 双层规划 停车诱导 粒子群优化算法
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基于PLC的堆垛机控制系统设计 被引量：19
3
作者 徐菱 劳扬健 王金诺 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期72-73,75,共3页
面向现代物流技术的应用和发展要求 ,结合机电一体化技术 ,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ,提出堆垛机运行半闭环控制方案 ,并给出堆垛机自动认址和调速... 面向现代物流技术的应用和发展要求 ,结合机电一体化技术 ,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ,提出堆垛机运行半闭环控制方案 ,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ,停准精度高 。 展开更多
关键词 物流 自动化立体仓库(AS/RS) 堆垛机 控制
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基于Profibus的堆垛机计算机监控系统研制 被引量：6
4
作者 徐菱 丁国富 王金诺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期148-150,共3页
针对自动化立体仓库巷道堆垛机在复杂网络系统中的计算机监控技术进行了研究。以组态软件为工具,设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。针对堆垛机行... 针对自动化立体仓库巷道堆垛机在复杂网络系统中的计算机监控技术进行了研究。以组态软件为工具,设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。针对堆垛机行走机构高速停准的需求,采用半闭环控制方案完成对堆垛机运行控制方案设计。 展开更多
关键词 计算机应用 物流 自动化立体仓库(AS/RS) 堆垛机 控制
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基于需求转移的货运班列动态舱位控制策略研究 被引量：5
5
作者 徐菱 江文辉 +1 位作者 李延来 丁小东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期157-165,共9页
基于收益管理的思想,综合考虑顾客需求转移和批量订舱行为,建立离散时间的铁路货运班列动态舱位控制模型,指出在任意决策阶段,舱位预定请求接受/拒绝阈值点若存在则至少存在一个的特性.然后在任意决策阶段,利用每种舱位的阈值点构造了... 基于收益管理的思想,综合考虑顾客需求转移和批量订舱行为,建立离散时间的铁路货运班列动态舱位控制模型,指出在任意决策阶段,舱位预定请求接受/拒绝阈值点若存在则至少存在一个的特性.然后在任意决策阶段,利用每种舱位的阈值点构造了两组区间序列,针对每组区间序列给出相应的舱位预定请求的接受/拒绝策略.此外还证明了期望收益函数的性质及阈值点关于需求转移率的单调性.最后,通过设计3组仿真实验分别验证了最优舱位控制策略的可行性及相关性质的正确性. 展开更多
关键词 铁路运输 舱位控制 收益管理 需求转移 批量订舱
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胸腺肽联合抗炎治疗小儿复发性腮腺炎疗效观察 被引量：6
6
作者 徐菱 胡永杰 胡北平 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2000年第2期122-123,共2页
目的　探讨胸腺肽联合抗炎治疗小儿复发性腮腺炎 (JRP)的有效性。方法　测定治疗前后患儿的体液、细胞免疫的各项指标 ,并进行统计学处理。结果　治疗前患儿IgA、补体C3 与T3、T8及T4 /T8比值均不在正常范围内 ,治疗后IgA ,IgG ,IgM ,C3... 目的　探讨胸腺肽联合抗炎治疗小儿复发性腮腺炎 (JRP)的有效性。方法　测定治疗前后患儿的体液、细胞免疫的各项指标 ,并进行统计学处理。结果　治疗前患儿IgA、补体C3 与T3、T8及T4 /T8比值均不在正常范围内 ,治疗后IgA ,IgG ,IgM ,C3,T3,T8与治疗前比较有显著差异 ,并在正常范围内。结论　对JRP患儿而言 。 展开更多
关键词 复发性腮腺炎 胸腺肽 细胞免疫 综合治疗 儿童
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《上海口腔医学》20年93期载文分析 被引量：4
7
作者 徐菱 郑家伟 张辉红 《上海口腔医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期349-353,共5页
目的:分析《上海口腔医学》创刊20年来刊载的文章,探讨其载文特点,为期刊继续发展提供依据。方法:采用文献计量学方法,统计《上海口腔医学》创刊以来20卷共93期的载文,对期刊的刊期、页码,文章的类型、数量、学科分布、基金论文比,第一... 目的:分析《上海口腔医学》创刊20年来刊载的文章,探讨其载文特点,为期刊继续发展提供依据。方法:采用文献计量学方法,统计《上海口腔医学》创刊以来20卷共93期的载文,对期刊的刊期、页码,文章的类型、数量、学科分布、基金论文比,第一作者的地区、单位分布,历年的影响因子及排名、总被引频次、他引率进行分析。结果:《上海口腔医学》20年总载文量为2513篇,共有7种文章类型,分布于11个学科。其中,国家自然科学基金资助论文169篇,占6.72%。第一作者分布的前10名地区共发表论文2305篇,前10名单位共发表1394篇。12年来期刊总被引频次、影响因子和排名逐年上升,他引率一直维持较高水平。结论:《上海口腔医学》的办刊质量稳步提高,具有较高的学术价值和一定的社会影响力,是我国口腔医学领域的重要信息源之一。 展开更多
关键词 上海口腔医学 载文分析 文献计量学
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成都轨道交通产业竞争力水平综合评价研究 被引量：11
8
作者 徐菱 丁小东 +2 位作者 陈佳 刘卿 江文辉 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第7期65-71,共7页
轨道交通产业作为成都重点发展的优势产业之一,产业生态圈已初具雏形,但整体产业规模、生态圈能级和成果转化等方面存在不足。基于成都轨道交通产业现状与特点,构建包含5个一级指标和27个二级指标的轨道交通产业竞争力评价指标体系;通... 轨道交通产业作为成都重点发展的优势产业之一,产业生态圈已初具雏形,但整体产业规模、生态圈能级和成果转化等方面存在不足。基于成都轨道交通产业现状与特点,构建包含5个一级指标和27个二级指标的轨道交通产业竞争力评价指标体系;通过层次分析法-熵权法确定评价指标的组合权重,并构建竞争力水平评价模型;分别从时间差异与内部结构差异的视角,评价分析成都轨道交通产业的竞争力水平。结果表明,成都轨道交通产业竞争力水平年均增幅达到8.6%,保持较快增长趋势,发展态势良好,但若干指标还有待进一步优化。 展开更多
关键词 轨道交通产业 竞争力水平 层次分析法 熵权法 综合评价
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《中国口腔颌面外科杂志》2003～2007年载文分析 被引量：5
9
作者 徐菱 叶晨 郑家伟 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2008年第3期212-216,共5页
目的:分析《中国口腔颌面外科杂志》2003～2007年刊载的文章及其引文,探讨其载文特点,为期刊发展提供依据。方法:利用文献计量学方法统计2003～2007年出版的5卷共24期《中国口腔颌面外科杂志》的载文,对文章的类型、数量、基金论文比,... 目的:分析《中国口腔颌面外科杂志》2003～2007年刊载的文章及其引文,探讨其载文特点,为期刊发展提供依据。方法:利用文献计量学方法统计2003～2007年出版的5卷共24期《中国口腔颌面外科杂志》的载文,对文章的类型、数量、基金论文比,第一作者的单位分布、技术职别、学历、作者的合作度,引文的数量、语种、引文时间分布进行分析。结果:《中国口腔颌面外科杂志》5年的总载文量为460篇,平均基金论文比为0.378,合著论文占94.3%,平均论文合作度为4.38。作者分布在全国26个省、自治区和直辖市,排名前10位的作者单位共发表论文409篇,占88.91%。发文数量在4篇以上的作者有14位,共发表论文66篇,占14.35%。中级以上技术职别的第一作者人数占总人数的80.87%,硕士以上学位者占总人数的80.65%。460篇论文的总引文量为5309条,引文率为98.91%,篇平均引文11.54条。外文引文(以英文为主)占73.50%,普赖斯指数为51.80%。结论:《中国口腔颌面外科杂志》具有较高的学术质量和一定的社会影响力,是我国口腔颌面外科领域的重要信息源之一。 展开更多
关键词 中国口腔颌面外科杂志 载文分析 文献计量学
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基于特征的几何造型中数据结构的研究 被引量：1
10
作者 徐菱 柴俭 王金诺 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期174-179,共6页
提出一种在几何特征建模中用于定义特征的交互技术，以相应的数据结构定义基本的几何特征，几何模型的建立就可通过添加特征与另一特征而实现使得图形在一组几何尺寸发生改变时能方便地重新生成几何图形。
关键词 几何造型 数据结构 CAD CAM 特征建模 几何模型
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综合运输与物流系统发展协调性分析 被引量：3
11
作者 徐菱 刘娟 《铁道运输与经济》 北大核心 2013年第9期43-48,共6页
交通运输对物流的发展具有支撑作用,而综合运输系统与物流系统之间的协调发展必然会促进经济的发展,因此研究综合运输和物流系统之间的协调性尤为重要。综合利用二维灰色动态协调模型和主成分分析法研究综合运输系统与物流系统之间的发... 交通运输对物流的发展具有支撑作用,而综合运输系统与物流系统之间的协调发展必然会促进经济的发展,因此研究综合运输和物流系统之间的协调性尤为重要。综合利用二维灰色动态协调模型和主成分分析法研究综合运输系统与物流系统之间的发展关系,分析成都市综合运输和物流系统结构和数量的协调,通过协调性的分析提出成都市综合运输和物流系统发展协调的关键在于铁路货运量、铁路周转量和公路货运量这3个因素,从而为相关政策的制定提供理论依据。 展开更多
关键词 综合运输 物流 协调度 二维灰色动态协调模型 主成分分析法
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基于货主偏好的中欧班列定价与补贴机制研究 被引量：8
12
作者 徐菱 徐瞳 +2 位作者 江文辉 肖骅 张湘虹 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期2-9,共8页
针对中欧班列发展过程中的补贴政策有效性问题,本文立足于高、低值货主在运输价格和运营平台服务质量偏好上的差异,考虑补贴货主运价和补贴平台公司运营成本两种补贴方式,构建由政府、运营平台和货主组成的三级博弈模型,分别求解统一定... 针对中欧班列发展过程中的补贴政策有效性问题,本文立足于高、低值货主在运输价格和运营平台服务质量偏好上的差异,考虑补贴货主运价和补贴平台公司运营成本两种补贴方式,构建由政府、运营平台和货主组成的三级博弈模型,分别求解统一定价补贴机制和差异化定价补贴机制下各主体的最优决策信息。通过对比不同情形下货主订购量、消费者剩余,以及政府补贴额度的差异探究各补贴方式和定价补贴机制的适用范围,并结合实际进行数值分析。结果表明:在差异化定价补贴机制下,补贴运价能够比补贴运营成本给低货值货主带来更多消费者剩余;当货主的价格敏感系数低于特定临界值时,补贴既无法给政府带来补贴绩效也不能使该部分货主产生订购量,故可考虑取消该部分货主的补贴。此外还发现,当运营平台的单位运输成本满足一定条件时,采用差异化的定价补贴机制可在不降低货主订购量和消费者剩余的基础上实现“补贴退坡”效果。 展开更多
关键词 铁路运输 差异化补贴 博弈论 中欧班列 定价
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基于IPA方法的铁路货运物流服务质量评价研究 被引量：9
13
作者 徐菱 陈婷 江文辉 《中国铁路》 2018年第7期24-29,共6页
铁路货运物流服务质量是铁路货运企业生存与发展的关键,体现铁路货运企业的核心竞争力。为科学、合理、准确地评价铁路货运物流服务质量,从铁路货运从业人员、相关专业人员以及货运客户的角度,构建铁路货运物流服务质量评价指标体系,并... 铁路货运物流服务质量是铁路货运企业生存与发展的关键,体现铁路货运企业的核心竞争力。为科学、合理、准确地评价铁路货运物流服务质量,从铁路货运从业人员、相关专业人员以及货运客户的角度,构建铁路货运物流服务质量评价指标体系,并确定各级指标的权重。采用重要度-绩效分析方法(IPA)建立服务质量评价模型,同时考量指标的重要度和服务质量得分2个维度,完成对铁路货运物流服务质量评价指标的分类评价。通过对云南、贵州、四川3省铁路货运站进行实证研究,给出该地区铁路货运物流服务质量的评价模型,并对各指标进行详细分析,为进一步提高铁路货运物流服务质量提供参考。 展开更多
关键词 铁路货运物流 服务质量 IPA 评价模型 评价指标 权重
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1999～2003年国内13种口腔医学期刊统计分析 被引量：1
14
作者 徐菱 孟磊 +1 位作者 郑家伟 叶晨 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2005年第4期419-422,共4页
选择13种被列入中国科技论文统计源期刊的口腔医学期刊,分为MEDLINE收录组(MEDLINE组)和统计源期刊组(统计源组)2组,进行1999～2003年5年间的对比分析。采用SPSS12.0统计软件进行数据录入和分析,率的比较采用χ2检验及确切概率法,计量... 选择13种被列入中国科技论文统计源期刊的口腔医学期刊,分为MEDLINE收录组(MEDLINE组)和统计源期刊组(统计源组)2组,进行1999～2003年5年间的对比分析。采用SPSS12.0统计软件进行数据录入和分析,率的比较采用χ2检验及确切概率法,计量资料采用均数的t检验。MEDLINE组的定价及发行量、基金论文比例与统计源组相比均有显著性差异。2组期刊都日益重视编委会的设置及国际化发展。 展开更多
关键词 科技期刊 口腔医学 统计分析
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综合型物流电子商务模式研究 被引量：2
15
作者 徐菱 康友才 尹莉 《商业时代》 北大核心 2012年第23期53-54,共2页
本文根据商业模式的相关理论分析了国内现有物流电子商务模式的优缺点;同时,结合我国物流企业对电子商务功能需求,提出了物流电子商务模式向综合型物流电子商务模式演变的可能模式,并进一步提出了发展综合型物流电子商务模式的策略。
关键词 物流电子商务 综合型 发展策略
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自动化立体仓库三级结构货位管理系统 被引量：1
16
作者 徐菱 罗溢光 王金诺 《起重运输机械》 北大核心 2004年第5期34-36,共3页
基于现代物流技术的应用和发展要求 ,结合计算机技术、通信技术以及信息技术 ,着重研究自动化立体仓库货位管理的具体方案 ,并介绍了在网络环境下将自动化立体仓库管理机的货位管理与监控机的动态模拟联接起来的工作原理及方法。
关键词 自动化立体仓库 三级结构 货位管理系统 物流技术 动态模拟
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离散制造系统物流监控技术研究 被引量：1
17
作者 徐菱 丁国富 +1 位作者 赵景波 王金诺 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12S期58-60,共3页
根据离散制造系统的模式特点,将典型物流设备组合成不同的工作流程,以递阶集散控制技术为基础,应用PLC对设备现场控制,以组态软件为工具,针对典型物流设备设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产... 根据离散制造系统的模式特点,将典型物流设备组合成不同的工作流程,以递阶集散控制技术为基础,应用PLC对设备现场控制,以组态软件为工具,针对典型物流设备设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。 展开更多
关键词 系统控制 生产物流系统 监控软件
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通风机叶片中线的计算机辅助设计 被引量：5
18
作者 徐菱 《风机技术》 北大核心 1999年第3期16-19,共4页
通风机叶片在原始叶型选定后，叶片形状只能由叶型中线确定。比较了几种曲线拟合叶型中线的结果，提出了采用Ｂｅｚｉｅｎ曲线拟合叶型中线的方法，并实现了计算机对叶型中线的设计及各点叶片角的计算。它为叶片的计算机辅助制造提供了... 通风机叶片在原始叶型选定后，叶片形状只能由叶型中线确定。比较了几种曲线拟合叶型中线的结果，提出了采用Ｂｅｚｉｅｎ曲线拟合叶型中线的方法，并实现了计算机对叶型中线的设计及各点叶片角的计算。它为叶片的计算机辅助制造提供了相关的参数。 展开更多
关键词 通风机 叶片 叶片中线 CAD
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时间窗约束下需求可拆分的拣选与配送联合优化问题研究 被引量：4
19
作者 徐菱 胡小林 胡小亮 《交通运输工程与信息学报》 2020年第2期18-29,共12页
针对企业急需解决的订单履行效率低问题,基于需求可拆分的思想,综合考虑时间窗和组合拣选策略特征,建立时间窗约束下需求可拆分的拣选与配送联合优化模型。通过拣选成本、拆分需求成本、配送成本、时间惩罚成本反映订单履行效率,指出拆... 针对企业急需解决的订单履行效率低问题,基于需求可拆分的思想,综合考虑时间窗和组合拣选策略特征,建立时间窗约束下需求可拆分的拣选与配送联合优化模型。通过拣选成本、拆分需求成本、配送成本、时间惩罚成本反映订单履行效率,指出拆分需求、组合策略以及算法对于模型的优化。利用两阶段算法对模型求解,通过算例验证了模型和算法的有效性。最后以不拆分需求、S-Shape策略和顺序决策算法为对比方案,发现总成本分别下降了33.43%、12.3%和28.17%,证明本文建立的模型和算法可以有效提高订单响应速度,降低订单履行成本。 展开更多
关键词 联合优化 组合策略 需求可拆分 时间窗 两阶段算法
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