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基于PLP-net轻量化模型的马铃薯捡拾收获中杂质检测方法 被引量:1
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作者 潘志国 邱保华 +4 位作者 杨然兵 张还 张健 李莹莹 邓志熙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期208-218,共11页
针对目前马铃薯杂质检测算法存在的运算量高、内存占用大、实时性差等问题,该研究提出了一种基于PLP-net的轻量化检测模型。首先,通过重构骨干网络架构并优化检测头网络,显著降低模型运算量;其次,引入ECA(efficient channel attention)... 针对目前马铃薯杂质检测算法存在的运算量高、内存占用大、实时性差等问题,该研究提出了一种基于PLP-net的轻量化检测模型。首先,通过重构骨干网络架构并优化检测头网络,显著降低模型运算量;其次,引入ECA(efficient channel attention)注意力机制强化关键特征提取能力,并采用Focal-DIoU损失函数(focal and distance-IoU loss)优化边界框回归过程来解决数据集中杂质样本失衡的问题,构建基础模型PL-net。然后,基于模型稀疏化训练结果,精确剪除冗余通道,有效缩减运算量及内存占用,提升模型实时性,后经微调训练后构建PLP-net轻量化模型。为实现工程化应用,该研究采用TensorRT推理部署框架将PLP-net部署至嵌入式设备,并基于PyQt5(Python Qt5 binding)框架开发了可视化交互系统以满足马铃薯杂质检测的生产需求。试验结果表明:与YOLOv8n模型相比,PLP-net在计算效率方面明显提升,浮点运算量降低7.2 G,模型体积压缩2.1 MB,推理速度提升99.4帧/s。使用TensorRT加速和未使用TensorRT加速的PLP-net模型相较于YOLOv8n分别提升18.4帧/s和11.4帧/s。PLP-net模型可为后续马铃薯杂质智能分拣提供技术支撑。 展开更多
关键词 马铃薯杂质 PLP-net 轻量化 模型剪枝 模型部署
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马铃薯播种机漏播检测与自动补种系统设计与试验
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作者 杨然兵 刘莎 +6 位作者 张还 潘志国 吴洪珠 李洋 李鑫林 石岳 邓志熙 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期204-211,共8页
针对马铃薯播种机在高速作业过程中存在漏种严重问题,以勺带式排种器为基础,设计了一种以PLC为控制核心的漏播检测与自动补种装置,该装置采用光电传感器组分别对勺带式排种器与补种排种装置的种薯漏播情况进行检测,实现种勺漏播位置精... 针对马铃薯播种机在高速作业过程中存在漏种严重问题,以勺带式排种器为基础,设计了一种以PLC为控制核心的漏播检测与自动补种装置,该装置采用光电传感器组分别对勺带式排种器与补种排种装置的种薯漏播情况进行检测,实现种勺漏播位置精准定位,并设计了以补种排种装置与双电磁铁推杆为核心的自动补种装置,实现漏播位置的连续精准补种,同时采用加速补种原理实现补种排种装置自补种,避免因其排种不成功影响勺带式排种器的补种效果。针对漏播检测及补种控制要求编写控制程序,并设计人机交互界面,实现自动补种。利用试验台开展取种带线速度为0.24~0.64 m/s的漏播情况检测效果及补种成功率试验,结果表明,漏播检测准确率为100%,原始漏播率为6.08%~13.64%,补种后漏播率为0.72%~1.96%,平均补种成功率为87.16%。试验结果表明漏播检测与自动补种装置作业性能较好,对种勺连续缺种的情况补种效果也较为稳定,满足马铃薯播种机在高速作业下播种作业需求。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 勺带式排种器 漏播检测 自动补种装置
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马铃薯收获机低损阶梯式提升装置设计与试验
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作者 潘志国 慕杰 +6 位作者 杨然兵 张还 吴洪珠 杨德秋 邓志熙 胡卓凡 舒亚龙 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期375-385,共11页
针对丘陵山区马铃薯联合收获机提升行程长而导致伤薯率高的问题,结合丘陵山区收获模式,设计了一款马铃薯联合收获机低损阶梯式提升装置。在阐述总体结构及工作原理基础上,结合马铃薯抛落和提升过程分析,得到影响薯块损伤的关键因素。通... 针对丘陵山区马铃薯联合收获机提升行程长而导致伤薯率高的问题,结合丘陵山区收获模式,设计了一款马铃薯联合收获机低损阶梯式提升装置。在阐述总体结构及工作原理基础上,结合马铃薯抛落和提升过程分析,得到影响薯块损伤的关键因素。通过RecurDyn-EDEM耦合仿真模型,单因素试验得到柔性板与提升输送带间的夹角为86°,以薯土分离装置末端的喂入量、薯土分离装置运行速度和低损阶梯式提升装置运行速度为试验因素,以马铃薯最大碰撞力为评价指标,运用Box-Behnken中心组合设计方法进行仿真试验,对试验结果进行方差分析,利用响应面分析了交互因素对试验指标的影响规律,确定影响因素的最佳取值。验证试验表明,当收获机柔性板与提升输送带间夹角为86°、喂入量为12.9 t/h、分离装置运行速度为0.96 m/s、提升装置运行速度为0.96 m/s时,电子马铃薯碰撞加速度峰值平均值为371.04 m/s^(2),最大平均碰撞受力为61.222 N,与参数优化后试验结果相差1.92 N,平均伤薯率为1.11%,均满足相关标准。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 提升装置 低损 丘陵山区
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甘薯移栽机作业工况监测系统设计与试验 被引量:2
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作者 徐亚雷 张还 +2 位作者 杨然兵 潘志国 郭鑫雨 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期67-71,共5页
针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在作业状况难以实时监测分析的问题,设计了一种融合多种传感器的甘薯裸苗移栽监测系统,主要包括信息采集处理与远程监测两部分。以漫反射激光传感器、旋转编码器作为信息采集机构,以PLC作为信息处理与逻辑... 针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在作业状况难以实时监测分析的问题,设计了一种融合多种传感器的甘薯裸苗移栽监测系统,主要包括信息采集处理与远程监测两部分。以漫反射激光传感器、旋转编码器作为信息采集机构,以PLC作为信息处理与逻辑控制器,并结合DTU设备将移栽机作业工况实时发送至OneNet远程云平台,基于MIT APP Inventor开发了手机APP软件,通过手机访问OneNet云平台实现移栽信息远程查看与分析。对关键装置漏栽监测系统准确度进行了试验,结果表明:漏栽监测系统在3种移栽频率下,最高监测精度为98.45%,平均监测精度为98.15%,可以较好地满足甘薯裸苗移栽精确监测方面的要求。 展开更多
关键词 甘薯 裸苗移栽 作业监测 物联网 传感器
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马铃薯播种机两段式组合起垄装置设计与试验 被引量:11
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作者 张还 郭鑫雨 +3 位作者 张健 杨然兵 王伟静 戚晟淳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期76-83,92,共9页
起垄有利于增加土壤的透气性及保水能力,是马铃薯种植环节中重要的一环。针对目前马铃薯播种机起垄装置功能单一、效率低、作业效果差等问题,提出一种适用于山东地区的两段式组合起垄装置,通过覆土圆盘和翼面铲的配套作业,同时完成覆土... 起垄有利于增加土壤的透气性及保水能力,是马铃薯种植环节中重要的一环。针对目前马铃薯播种机起垄装置功能单一、效率低、作业效果差等问题,提出一种适用于山东地区的两段式组合起垄装置,通过覆土圆盘和翼面铲的配套作业,同时完成覆土、起垄和整形作业,有利于种薯扎根稳定、生长发达,提高马铃薯播种机的作业效率和质量。通过分析覆土圆盘、翼面铲的作业过程以及土壤的运动过程,对翼面铲的总体尺寸及铲尖、铲面、翼板等主要部件进行参数设计。利用EDEM仿真软件建立土壤与两段式组合起垄装置的联合仿真模型并进行试验,对两段式组合起垄装置的起垄量模拟曲线进行分析,得出装置的作业质量相比仅依靠覆土圆盘作业有显著提升。田间试验表明,当马铃薯播种机前进速度为0.25 m/s时,两段式组合起垄装置所起土垄平均高度为251 mm,平均垄底宽为698 mm,平均垄距为902 mm,平均垄体土壤紧实度可达到390.33 kPa,作业效果良好,满足山东地区马铃薯起垄农艺要求。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 两段式 起垄整形装置 EDEM 田间试验
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基于CC-Link现场总线的胎面挤出联动生产线控制系统 被引量:4
6
作者 张还 李浩 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2010年第6期359-363,共5页
介绍CC-Link现场总线技术在胎面挤出联动生产线中的应用。该生产线控制系统主要由交流变频电机近20台,直流电机4台,伺服电机2台,各种通风冷却、润滑和吹水电机近30台,还有大量的接近开关、光电开关、拉绳开关、行程开关、传感器、液压... 介绍CC-Link现场总线技术在胎面挤出联动生产线中的应用。该生产线控制系统主要由交流变频电机近20台,直流电机4台,伺服电机2台,各种通风冷却、润滑和吹水电机近30台,还有大量的接近开关、光电开关、拉绳开关、行程开关、传感器、液压驱动装置、电磁阀、加热装置和现场操作界面等组成,采用CC-Link现场总线联接各从站,由于生产线较长,波特率设定为625kb·s-1。 展开更多
关键词 CC-LINK 胎面挤出联动生产线 现场总线控制系统
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空压机组电气控制系统的设计 被引量:13
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作者 张还 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期34-36,40,共4页
为了实现大型空压机组的全自动化控制和节能经济运行,提出了一种应用PLC控制器、变频器和触摸屏技术改造原电气控制系统的设计方案。系统中PLC采用Profibus-DP现场总线进行通信,可以控制变频器的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频... 为了实现大型空压机组的全自动化控制和节能经济运行,提出了一种应用PLC控制器、变频器和触摸屏技术改造原电气控制系统的设计方案。系统中PLC采用Profibus-DP现场总线进行通信,可以控制变频器的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数;同时,通过模拟量闭环的模糊PID调节出气压力,可实现空压机的恒压供气。实际运行表明,该系统的可靠性高、稳定性好,大大提高了空压机组的自动化水平和出气压力控制精度,达到了机组节能降耗的要求。 展开更多
关键词 空压机组 PLC 变频器 触摸屏 Profibus—DP
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基于PLC和智能温控表的塑料挤出机温度控制系统设计 被引量:16
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作者 张还 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期76-79,共4页
开发了一种基于西门子公司S7-300 PLC和日本理化智能温控表CD901组成的塑料挤出机温度控制系统,详细介绍了该控制系统的总体结构、硬件配置。利用CP340通信模块,S7-300 PLC可与智能温控表进行双向、高速的串行通信,实现对其读写控制。
关键词 塑料挤出机 PLC 智能温控表 串行通信
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PROFIBUS-DP现场总线在水泥自动化生产线中的应用 被引量:1
9
作者 张还 李胜多 +1 位作者 于艳 赵丽清 《水泥工程》 CAS 2010年第4期60-63,共4页
全面介绍了PROFIBUS-DP现场总线技术在水泥熟料生产线自动化控制中的应用。其中简要介绍了水泥熟料自动化生产线的工艺过程、系统配置和控制策略,较详细地介绍并分析了PROFIBUS-DP现场总线技术的协议、传输技术及控制系统中基于PROFIBUS... 全面介绍了PROFIBUS-DP现场总线技术在水泥熟料生产线自动化控制中的应用。其中简要介绍了水泥熟料自动化生产线的工艺过程、系统配置和控制策略,较详细地介绍并分析了PROFIBUS-DP现场总线技术的协议、传输技术及控制系统中基于PROFIBUS-DP现场总线的网络通信的实现过程。 展开更多
关键词 PROFIBUS—DP 现场总线控制系统 水泥熟料生产线 数字通信
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常用梯形图程序设计方法在PLC实验中的应用 被引量:7
10
作者 张还 《机械制造与自动化》 2011年第3期172-174,共3页
以常用的经验设计法和顺序控制设计法为重点,介绍了这两种梯形图程序设计方法的特点、规律和设计方法及步骤。通过综合性实验十字路口交通灯控制的程序设计,对两种梯形图程序设计方法做了进一步的比较与总结。
关键词 PLC实验 梯形图 程序设计方法
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PLC在空压机变频调速系统中的应用 被引量:1
11
作者 张还 《节能技术》 CAS 2009年第5期427-429,434,共4页
本文介绍了使用PLC、变频调速技术对某空压机组继电器控制系统改造的设计和应用,包括电气控制系统的硬件设计、程序设计及人机界面设计等。西门子S7-200 PLC。通过MOD-BUS通信可以控制ABB公司变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以... 本文介绍了使用PLC、变频调速技术对某空压机组继电器控制系统改造的设计和应用,包括电气控制系统的硬件设计、程序设计及人机界面设计等。西门子S7-200 PLC。通过MOD-BUS通信可以控制ABB公司变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数。通过现场传感器采集的测量信号可进行模拟量闭环的PID调节,实现高精度的空压机组恒压供气运行,很好地满足了大型用电设备对节能降耗的要求。 展开更多
关键词 PLC 变频调速 空压机组 MODBUS通信 节能
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基于角测量技术的麦秸/聚丙烯复合材料微观结构定量分析
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作者 张还 何春霞 +2 位作者 侯人鸾 于旻 陆德荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期258-266,共9页
为了分析麦秸/PP复合材料老化后表面微观结构及其宏观力学性能之间关系,采用角测量技术(angle measure technique,AMT)方法研究了不同老化周期下复合材料表面微观结构电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)图像的AMT尺度图谱,... 为了分析麦秸/PP复合材料老化后表面微观结构及其宏观力学性能之间关系,采用角测量技术(angle measure technique,AMT)方法研究了不同老化周期下复合材料表面微观结构电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)图像的AMT尺度图谱,分析了图谱中特征角度、特征尺度与复合材料宏观力学性能随老化周期延长的变化关系。结果表明,随着老化周期的延长复合材料各项力学性能总体呈下降趋势,而其AMT图谱的特征角度和特征尺度总体则呈上升趋势。秸秆/PP复合材料表面的微观结构SEM图像AMT尺度图谱的特征角度、特征尺度与其诸多宏观力学性能存在着高度或极高的相关性。尤其是特征角度与弯曲强度具有高度相关性,两者的相关系数达到了-0.975。运用主成分分析方法对各老化周期平均角度(mean angle,MA)图谱数据的研究进一步证实了AMT方法的有效性和可分性。该研究证明,AMT方法能够较好地定量化描述复合材料微观结构的图像纹理复杂性,在测量信号、图像纹理复杂性定量描述和分析中具有极高的应用价值。 展开更多
关键词 复合材料 力学性能 秸秆 角测量技术 微观结构 定量分析 图像纹理
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PLC和触摸屏技术在砌块砖机控制系统中的应用 被引量:5
13
作者 张还 刘学良 《砖瓦》 2009年第5期23-25,共3页
通过对小型砌块砖机工作机理和工艺流程的分析,设计了基于西门子S7-200系列PLC和深圳人机EVIEW触摸屏的砌块砖机电气控制系统。该控制系统可以实现上料、供板、成型、脱模、出砖等全过程的自动化生产,大大地提高了制砖生产的自动化水平... 通过对小型砌块砖机工作机理和工艺流程的分析,设计了基于西门子S7-200系列PLC和深圳人机EVIEW触摸屏的砌块砖机电气控制系统。该控制系统可以实现上料、供板、成型、脱模、出砖等全过程的自动化生产,大大地提高了制砖生产的自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 砌块砖机 S7—200 PLC EVIEW触摸屏
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空压站电气控制系统自动化升级改造 被引量:1
14
作者 张还 《设备管理与维修》 2010年第6期36-38,共3页
针对空压站电气控制系统存在的问题,对控制系统进行自动化升级改造,从改造方案、硬件配置、PLC和变频器通信等方面阐述改造措施。
关键词 空压站 PLC 变频器 MODBUS通信 升级改造
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PLC和触摸屏技术在真空玻璃生产线控制系统中的应用 被引量:1
15
作者 张还 张后国 唐菊兰 《玻璃》 2009年第7期38-41,共4页
通过对真空玻璃生产线工作机理和工艺流程的分析,设计了基于三菱FX2N系列PLC和上海步科EVIEW触摸屏的真空玻璃线电气控制系统。该控制系统可以实现进料、清洗干燥、检查、定位、待料、板压、翻转等全过程的自动化生产,大大地提高了真空... 通过对真空玻璃生产线工作机理和工艺流程的分析,设计了基于三菱FX2N系列PLC和上海步科EVIEW触摸屏的真空玻璃线电气控制系统。该控制系统可以实现进料、清洗干燥、检查、定位、待料、板压、翻转等全过程的自动化生产,大大地提高了真空玻璃生产的自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 真空玻璃 PLC 触摸屏
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基于PLC和嵌入式组态软件的小型混凝土搅拌站控制系统的设计 被引量:3
16
作者 张还 刘学良 《建筑机械》 2009年第9期89-92,共4页
通过对小型混凝土搅拌站工艺流程和工作原理的分析,设计了一种基于PLC和嵌入式组态软件MCGS的搅拌站自动控制系统。该控制系统可以实现供料、配料、搅拌、卸料等全过程的自动化生产,大大地提高了混凝土搅拌的自动化水平和生产效率。
关键词 搅拌站 PLC 嵌入式组态软件
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基于欧姆龙PLC和监控组态软件的真空玻璃生产线电气控制系统的设计 被引量:1
17
作者 张还 《门窗》 2009年第8期55-58,共4页
本文介绍了一种基于欧姆龙CPM2A系列PLC和MCGS上位机监控组态软件的真空玻璃生产线电气控制系统。该套电气控制系统可以实现真空玻璃生产线进料、清洗干燥、检查、定位、待料、板压、翻转等各工艺段的全自动化生产,大大地提高了真空玻... 本文介绍了一种基于欧姆龙CPM2A系列PLC和MCGS上位机监控组态软件的真空玻璃生产线电气控制系统。该套电气控制系统可以实现真空玻璃生产线进料、清洗干燥、检查、定位、待料、板压、翻转等各工艺段的全自动化生产,大大地提高了真空玻璃生产的自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 真空玻璃 PLC 组态软件 电气控制系统
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基于MODBUS总线通讯的土槽台车电气控制系统设计
18
作者 张还 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期135-138,共4页
针对土槽台车原继电器控制系统和电磁离合器调速存在的问题,采用PLC、变频器和触摸屏技术进行了系统的升级改造,主要包括电气控制系统的硬件设计,PLC与变频器基于MODBUS总线通讯的实现和人机界面的设计等。三菱FX系列小型PLC通过MODBUS... 针对土槽台车原继电器控制系统和电磁离合器调速存在的问题,采用PLC、变频器和触摸屏技术进行了系统的升级改造,主要包括电气控制系统的硬件设计,PLC与变频器基于MODBUS总线通讯的实现和人机界面的设计等。三菱FX系列小型PLC通过MODBUS总线可以控制ABB大功率变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数。 展开更多
关键词 土槽台车 电气控制系统 MODBUS通讯 PLC 变频器 触摸屏
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干粉砂浆生产线自动控制系统的设计
19
作者 张还 刘立山 +2 位作者 张惠莉 赵丽清 李胜多 《建筑机械化》 2010年第3期50-52,共3页
在分析干粉砂浆生产工艺流程和控制要求的基础上,设计了PLC干粉砂浆生产线自动控制系统。该控制系统可以实现配料称量、提升上料、均料振动、混合搅拌、卸料等全过程的自动化生产,提高了干粉砂浆生产的自动化水平和生产效率。
关键词 干粉砂浆 生产设备 自动控制系统 PLC 嵌入式组态软件
原文传递
PLC设计师职业资格认证培训工作的实践
20
作者 张还 于文娟 +2 位作者 王至秋 李胜多 刘惠敏 《价值工程》 2013年第13期305-306,共2页
本文介绍了近年来青岛农业大学机电工程学院在电气类本科生中开展PLC程序设计师认证培训工作的情况,重点介绍了培训工作中在培训方法、培训内容和实践环节等方面进行的有益探索与实践。
关键词 PLC 程序设计师 职业资格认证
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