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海口市龙塘大坝改造工程景观规划综述
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作者 张樑 史越 韩鹏 《海河水利》 2025年第8期44-47,51,共5页
新时代的水利工程除发挥传统的工程效益外,正越来越多地发挥着美化环境、保护生态、延续场地文脉、展现当地水文化等综合效益。通过对龙塘大坝改造工程景观规划的研究,归纳了水文化挖掘、场地文脉延续和生态水利工程等相关问题,梳理出... 新时代的水利工程除发挥传统的工程效益外,正越来越多地发挥着美化环境、保护生态、延续场地文脉、展现当地水文化等综合效益。通过对龙塘大坝改造工程景观规划的研究,归纳了水文化挖掘、场地文脉延续和生态水利工程等相关问题,梳理出大型水利工程景观规划的思路,可为其他类似工程提供参考。 展开更多
关键词 水文化挖掘 场地文脉延续 蓝绿空间营建 生态水利工程
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牦牛骨胶原蛋白肽的抗氧化活性验证、稳定性评估及机制分析 被引量:1
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作者 王子俊 徐鹏飞 +6 位作者 朱天晴 胡博 顾正华 辛瑜 郭忠鹏 郭自涛 张梁 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第19期126-134,共9页
近年来,食源性抗氧化肽因其易吸收、安全性强,在食品和医疗保健品领域越来越受到关注。该团队前期从牦牛骨胶原蛋白水解物中研究鉴定了4条具有抗氧化潜力的生物活性肽:GPPGPAGPAG(P1)、GPAGPAGPIGPVG(P2)、GPAGPSGPAGK(P3)和GPAGPQGPR(... 近年来,食源性抗氧化肽因其易吸收、安全性强,在食品和医疗保健品领域越来越受到关注。该团队前期从牦牛骨胶原蛋白水解物中研究鉴定了4条具有抗氧化潜力的生物活性肽:GPPGPAGPAG(P1)、GPAGPAGPIGPVG(P2)、GPAGPSGPAGK(P3)和GPAGPQGPR(P4)。该研究首先通过DPPH自由基清除能力、Fe^(2+)螯合能力、羟自由基清除能力和ABTS阳离子自由基清除能力验证了这4条肽的抗氧化活性。其次,以DPPH自由基清除能力为指标,考察了温度、pH值、食品辅料、金属离子、光照和体外模拟胃肠道消化对4条牦牛骨胶原蛋白肽抗氧化活性的影响。最后,采用分子对接模拟了4条肽与Keap1蛋白的结合机制。结果表明,4条肽都具有良好的抗氧化活性,其中P1展现出最好的DPPH自由基清除能力[(50.36±0.33)%],P4展现出最好Fe 2+螯合能力[(45.99±0.32)%]。此外,4条肽经体外模拟胃肠道消化后,DPPH自由基清除能力都能提升至60%以上,且在其他条件下,4条肽都表现出良好的抗氧化稳定性,其DPPH自由基清除能力都维持在85%以上。分子对接研究显示,P1、P2和P3能通过氢键和范德华力与抗氧化通路的关键蛋白Keap1有效结合。该研究为将牦牛骨胶原蛋白开发成天然功能性食品和保健品提供了理论与实践基础。 展开更多
关键词 牦牛骨胶原蛋白 抗氧化肽 稳定性 分子对接 模拟胃肠消化
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电磁激励器结构的多目标优化设计与研究 被引量:1
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作者 高源 张梁 +1 位作者 梁政 郑庭 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第7期235-250,共16页
在阶梯式涡流热成像无损检测中,电磁激励器的结构对电磁场与传热场的分布和强度有重要影响。设计了一种集成优化系统并应用于方形电磁激励器结构中,以提高油气储罐或大口径管段体积缺陷的综合检测性能。首先,分析了激励器各结构参数变... 在阶梯式涡流热成像无损检测中,电磁激励器的结构对电磁场与传热场的分布和强度有重要影响。设计了一种集成优化系统并应用于方形电磁激励器结构中,以提高油气储罐或大口径管段体积缺陷的综合检测性能。首先,分析了激励器各结构参数变化对检测性能的影响,通过主成分分析选择累积影响显著的结构参数作为优化变量。采用客观赋权法对9个检测性能指标根据信息量给予权重,得到关于温升,均匀性与检测效率的3个综合指标。然后将由关键结构参数构造关于综合指标的离散优化空间映射到机器学习模型的连续优化空间。利用多目标粒子群算法获得帕累托前沿。最后,根据逼近理想解排序法对最优结构进行排序。优化后的结构与初始结构相比,温升、均匀度和效率指标分别提高了18.88%、2.46%和73.61%。此外,搭建了一套实验系统,验证了优化后的结构检测性能显著优于对比激励器,且能够用于检测钢板厚度为8 mm,径厚比>3的缺陷。通过集成优化系统设计的电磁激励器结构,显著提升了阶梯式涡流热成像检测性能,实验验证其对罐体材料内部体积缺陷高效检测能力,为油气储罐及大口径管段体积缺陷检测提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 涡流热成像 多目标粒子群算法 电磁激励器 无损检测
原文传递
茶叶香气成分研究进展 被引量:7
4
作者 李璐 温明椿 +6 位作者 张海伟 龙飘飘 秦春寅 赖国平 李雯 王泽楷 张梁 《中国茶叶加工》 2025年第2期5-21,共17页
香气是评价茶叶品质的重要因素之一。茶叶香气物质按照生成途径可以分为氨基酸衍生的挥发物、糖苷结合的挥发物、脂肪酸衍生的挥发物和类胡萝卜素衍生的挥发物四大类。由于茶叶中存在各种不同的挥发性香气化合物,且这些物质浓度与组成... 香气是评价茶叶品质的重要因素之一。茶叶香气物质按照生成途径可以分为氨基酸衍生的挥发物、糖苷结合的挥发物、脂肪酸衍生的挥发物和类胡萝卜素衍生的挥发物四大类。由于茶叶中存在各种不同的挥发性香气化合物,且这些物质浓度与组成比例不同,最终茶叶会呈现不同的香气特征。已有大量研究利用分析化学手段研究了茶叶香气物质的组成,并进一步采用分子感官科学手段探究了关键香气物质的含量和香型,通过重组和缺失实验揭示了茶叶典型香型的关键香气物质。文章基于分子感官科学在茶叶香气物质研究中的应用,论述了茶叶中重要的香气化合物,总结了不同香型茶叶中的关键物质组成,以及香气物质之间的协同和掩蔽效应。在此基础上,概括了茶叶香气物质的形成机理(途径),为茶叶风味化学的研究提供参考。 展开更多
关键词 茶叶 香气物质 形成机理 加工
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基于热容法的表面张力贮箱流动及传热特性研究
5
作者 翟璐璐 张梁 +2 位作者 朱祖超 刘锦涛 李文 《流体机械》 北大核心 2025年第10期94-101,共8页
为了实现在轨卫星剩余推进剂的精确测量,基于热-流-固耦合计算方法,开展了热容法测量时推进剂瞬态流动及传热特性的数值计算,分析了不同沉底加速度工况下贮箱内推进剂的流动特性、温度分布及热通量分布特性,通过对比仿真与试验监测点实... 为了实现在轨卫星剩余推进剂的精确测量,基于热-流-固耦合计算方法,开展了热容法测量时推进剂瞬态流动及传热特性的数值计算,分析了不同沉底加速度工况下贮箱内推进剂的流动特性、温度分布及热通量分布特性,通过对比仿真与试验监测点实时温度变化数据,验证了数值计算模型的准确性。结果表明,贮箱内液体推进剂晃动频率随着沉底加速度的增大而增大,沉底加速度由0.0665 m/s^(2)增大至0.294 m/s^(2)时,推进剂晃动频率由0.055 Hz增大至0.116 Hz,气液交界面上方流体温度变化相较交界面下方的温度变化更加明显;以总功率180 W对贮箱表面持续加热180 s后,贮箱外壁面与流-固交界面存在一定温差,平均温差为0.12 K;监测点位置越低,温度上升越缓慢,贮箱内温度监测点温度变化主频率与液体推进剂晃动频率变化一致。研究结果可为在轨卫星推进剂剩余量测量提供参考。 展开更多
关键词 热容法 表面张力贮箱 微重力环境 推进剂 流动特性 传热特性
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基于多目标成本函数的单相分离源逆变器有限控制集滑模控制策略
6
作者 程启明 罗力珲 +3 位作者 沈治超 王为涛 张梁 江浩 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
单相分离源逆变器(single-phase split-source inverter,SSI)是一种新型且紧凑性高的升压型逆变器,该拓扑由一个直流链路电容器、一个升压电感、两个二极管和传统的电压源逆变器(voltage-source inverter,VSI)组成,但常规的空间矢量脉... 单相分离源逆变器(single-phase split-source inverter,SSI)是一种新型且紧凑性高的升压型逆变器,该拓扑由一个直流链路电容器、一个升压电感、两个二极管和传统的电压源逆变器(voltage-source inverter,VSI)组成,但常规的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)策略会导致无源元件存在较大的纹波。另外,在传统滑模控制(sliding mode control,SMC)策略下无源元件的纹波存在较大的抖振且SSI系统输出电压质量低。针对SSI调制复杂、滑模控制抖振大和输出电压质量低等问题,提出了一种基于多目标成本函数(multi-objective cost function,MOCF)的有限控制集滑模控制(finite control set⁃sliding mode control,FCS-SMC)策略。SSI中的直流侧的电感电流、电容器电压以及交流侧的电感电压、电容器电流的控制是必不可少的,所提出的控制策略基于MOCF的FCS-SMC控制方法由于使用了MOCF函数,可以同时完成直流侧和交流侧变量的控制。此外,有限控制集的使用消除了对调制方案的要求,多目标成本函数与FCS的使用简化了控制器的设计,研究了所提出的控制策略对参数变化的鲁棒性,并与基于传统的SMC方法进行了比较。仿真和实验结果表明,所提出的FCS-SMC策略可以有效抑制纹波且减小抖振,提高SSI的输出电能质量。 展开更多
关键词 单相分离源逆变器 多目标成本函数 有限控制集滑模控制 直流侧 交流侧 鲁棒性
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代谢工程改造解脂耶氏酵母生产3-岩藻糖基乳糖
7
作者 黄勇 张一然 +5 位作者 辛瑜 顾正华 李默影 朱瑞 郭忠鹏 张梁 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第4期10-18,共9页
3-岩藻糖基乳糖(3-fucosyllactose,3-FL)作为人乳寡糖(human milk oligosaccharides,HMOs)中的主要成分之一,约占HMOs的5%,具有调节肠道菌群、提供免疫支持和促进大脑发育的功能。目前对3-FL合成的研究多集中在大肠杆菌中,该研究通过引... 3-岩藻糖基乳糖(3-fucosyllactose,3-FL)作为人乳寡糖(human milk oligosaccharides,HMOs)中的主要成分之一,约占HMOs的5%,具有调节肠道菌群、提供免疫支持和促进大脑发育的功能。目前对3-FL合成的研究多集中在大肠杆菌中,该研究通过引入来自Kluyveromyces lactis的lac 12、来自Mortierella alpina的gmd和gmer,以及筛选6种3-岩藻糖基转移酶(α-1,3-Fut),最终选择引入来自Neobacillus cucumis的fut 3 Bc,首次实现了在解脂耶氏酵母中合成3-FL,产量达0.66 g/L。进一步通过过表达相关基因,确定了由α-1,3-Fut催化的代谢反应是3-FL合成的限速步骤。随后,通过对Fut3Bc添加小泛素相关修饰蛋白(small ubiquitin-related modifier,SUMO)和多拷贝表达SUMO-fut 3 Bc,3-FL产量提升至2.28 g/L。最后,通过增强NADPH的供应,3-FL产量进一步提高至2.84 g/L,经5 L发酵罐补料分批发酵后,产量达14.70 g/L。该研究探索了在解脂耶氏酵母中生产3-FL的可行性,为构建人乳寡糖细胞工厂提供了参考。 展开更多
关键词 3-岩藻糖基乳糖 解脂耶氏酵母 3-岩藻糖基转移酶 蛋白标签 NADPH
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高效合成5-氨基乙酰丙酸大肠杆菌的构建与发酵优化
8
作者 刘丽静 辛瑜 +4 位作者 顾正华 李默影 朱瑞 郭忠鹏 张梁 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第2期10-18,共9页
非蛋白质氨基酸5-氨基乙酰丙酸(5-aminolevulinic acid, 5-ALA)是血红素、叶绿素、维生素B12等四吡咯化合物合成的前体物质,在医药和农业等领域具有广泛的应用价值。该研究是旨在无需添加甘氨酸的条件下高效生产5-ALA。为此,在大肠杆菌... 非蛋白质氨基酸5-氨基乙酰丙酸(5-aminolevulinic acid, 5-ALA)是血红素、叶绿素、维生素B12等四吡咯化合物合成的前体物质,在医药和农业等领域具有广泛的应用价值。该研究是旨在无需添加甘氨酸的条件下高效生产5-ALA。为此,在大肠杆菌中引入异源谷氨酸乙醛酸氨基转移酶和5-氨基乙酰丙酸合酶,构建一条非自然C4代谢途径。通过过表达异柠檬酸裂解酶、敲除苹果酸合酶,强化乙醛酸途径,使5-ALA产量提升至577.3 mg/L。随后,通过敲除琥珀酸辅酶A合成酶增加前体物质积累,敲除原卟啉原Ⅲ氧化酶抑制5-ALA的下游代谢,并过表达磷酸烯醇式丙酮酸激酶补充草酰乙酸、加强三羧酸循环。最终,优化菌株ALA-6的5-ALA产量达到1.74 g/L。在进一步优化异丙基-β-D-硫代半乳糖苷诱导浓度和筛选最适培养基后,在乳糖自诱导培养基中实现了1.9 g/L的5-ALA产量。该研究为无需外源添加甘氨酸高效生产5-ALA提供参考。 展开更多
关键词 大肠杆菌 5-氨基乙酰丙酸 C4途径 谷氨酸乙醛酸转氨酶
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嗜热玫瑰红球菌来源谷氨酰胺酶的重组表达与酶学性质研究
9
作者 徐雯 王亚楠 +2 位作者 辛瑜 张梁 顾正华 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第16期1-9,共9页
极端环境微生物是发掘性能优良新酶的重要资源,其中高稳定性的酶类在工业生产中具有巨大的潜在应用价值。该研究通过异源重组表达了嗜热玫瑰红球菌(Thermomicrobium roseum DSM 5159)来源的一段预测谷氨酰胺酶基因,并对其酶学性质进行... 极端环境微生物是发掘性能优良新酶的重要资源,其中高稳定性的酶类在工业生产中具有巨大的潜在应用价值。该研究通过异源重组表达了嗜热玫瑰红球菌(Thermomicrobium roseum DSM 5159)来源的一段预测谷氨酰胺酶基因,并对其酶学性质进行了研究。利用镍柱亲和层析纯化表达产物,通过基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱(matrix-assisted laser desorption/ionization time of flight mass spectrometry,MALDI-TOF-MS)鉴定纯化结果,分析了重组酶的催化功能,以正交试验优化了表达条件,考察了重组酶的酶学性质。结果表明,重组谷氨酰胺酶的二级结构由35.78%α-螺旋,14.07%β-折叠,16.06%β-转角以及34.19%无规则卷曲组成,热变性温度(T_(m))和变性焓(ΔH)分别为94.38℃和1672 kJ/mol,以L-谷氨酰胺为底物时,最适反应温度为70℃,最适反应pH值为9.0,70℃以下酶活力半衰期大于12 h,其耐热性能良好,动力学研究表明重组谷氨酰胺酶对L-谷氨酰胺的亲和力高于D-谷氨酰胺,Mn^(2+)、Fe^(2+)、Zn^(2+)、Cu^(2+)、Co^(2+)对酶活力有明显抑制作用。对嗜热古生菌来源的谷氨酰胺酶的结构及酶学性质的研究为挖掘开发具有优良热稳定性的工业生产用酶类提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 嗜热玫瑰红球菌 谷氨酰胺酶 异源重组表达 酶学性质
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茶多酚体内吸收、分布、代谢和排泄研究进展 被引量:20
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作者 张梁 陈欣 +5 位作者 陈博 韩煜晖 宋月林 李俊松 梁玉红 宛晓春 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期667-675,共9页
茶多酚是茶叶中重要的活性物质,具有多种保健功效,例如预防代谢综合症、癌症以及神经退行性疾病等。茶多酚体内的吸收、分布、代谢和排泄(ADME)与茶多酚的健康功效紧密相关。本文综述了近年来荼多酚体内ADME的研究结果,表明EGCG在人体... 茶多酚是茶叶中重要的活性物质,具有多种保健功效,例如预防代谢综合症、癌症以及神经退行性疾病等。茶多酚体内的吸收、分布、代谢和排泄(ADME)与茶多酚的健康功效紧密相关。本文综述了近年来荼多酚体内ADME的研究结果,表明EGCG在人体内的相对生物利用度并不低于小鼠,灌胃给药后肠道中的EGCE含量最高,而在脑组织中的分布极少;同时可以发现肝脏是体内EGCG的主要处置器官,之后通过胆汁排泄。对于2种儿荼素而言,非酯型儿茶素(EC和EGC)口服后在体内相对生物利用度高于酯型儿茶素(EGCG和ECG)。系统地比较了荼多酚在人体及其他动物模型中的代谢规律,为进一步研究和开发茶多酚提供参考。 展开更多
关键词 茶多酚 表没食子儿茶素没食子酸酯 药物代谢动力学 肠道菌群
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HPLC法测定玉米浓醪发酵酒精醪液中的纤维二糖和蜜二糖 被引量:11
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作者 张梁 陈蕴 +1 位作者 石贵阳 章克昌 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期89-92,共4页
采用高效液相色谱分析方法分析浓醪发酵酒精醪液中的纤维二糖和蜜二糖.在分析过程中,对氨基分析柱和碳水化合物分析柱的分离效果、回收率等进行了比较,结果得出碳水化合物分析柱的分析效果比较好,从而初步建立了定性定量分析浓醪发酵酒... 采用高效液相色谱分析方法分析浓醪发酵酒精醪液中的纤维二糖和蜜二糖.在分析过程中,对氨基分析柱和碳水化合物分析柱的分离效果、回收率等进行了比较,结果得出碳水化合物分析柱的分析效果比较好,从而初步建立了定性定量分析浓醪发酵酒精糟液中纤维二糖和蜜二糖的方法. 展开更多
关键词 纤维二糖 发酵酒精 HPLC法 醪液 碳水化合物 玉米 测定 色谱分析方法 定性定量分析 分析柱 分析过程 高效液相 分离效果 效果比较 酒精糟液 浓醪发酵 对氨基 回收率
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一种蒽醌类色素的提取分离和结构分析 被引量:9
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作者 张梁 楼志华 +2 位作者 陶冠军 蔡宇杰 石贵阳 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第19期1645-1646,共2页
关键词 提取分离 结构鉴定 色素 蒽醌类 有机溶剂萃取 活性成分 波谱学方法 竹黄菌
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蛭弧菌对草鱼免疫相关酶活性的影响 被引量:10
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作者 张梁 沈建忠 +1 位作者 敖茂权 张我松 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期295-299,共5页
对草鱼基础饲料喷洒蛭弧菌制剂,喷洒量分别为0(对照).2mg/g,5mg/g.8mg/g.10mg/g.于第21d,42d分别测定草鱼血清和肝脏中免疫相关酶的活性。结果表明.AKP活性变化特点是:肝脏中AKP活性在第2ld,42d时.实验组与对照相比,... 对草鱼基础饲料喷洒蛭弧菌制剂,喷洒量分别为0(对照).2mg/g,5mg/g.8mg/g.10mg/g.于第21d,42d分别测定草鱼血清和肝脏中免疫相关酶的活性。结果表明.AKP活性变化特点是:肝脏中AKP活性在第2ld,42d时.实验组与对照相比,均有显著升高(P〈0.05)。血清中AKP活性,第21d时.实验组均呈现上升趋势.但与对照组相比无显著差异(P〉0.05)。第42d时.实验组与对照组相比.均有显著差异(P〈0.05)。ACP活性变化特点是:血清中ACP活性,第21d.42d时.实验组与对照组相比,均有显著差异(P〈0.05)。肝脏中ACP活性.第21d,42d时,实验组与对照组差异极显著(P〈0.01)。SOD活性变化特点是:第21d,42d时,肝脏和血清中SOD活性均有小幅度升高.但是实验组与对照组相比.均无显著差异(P〉0.05)。综合本次研究结果表明,饲料中添加蛭弧菌能对草鱼体内免疫相关酶系统产生积极地调理改善作用.使其非特异性免疫力得到改善与提高.结合养殖成本,建议其适宜添加量为5~8mg/g。 展开更多
关键词 蛭弧菌 草鱼 碱性磷酸酶 酸性磷酸酶 超氧化物歧化酶
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混流式水轮机内部流场的三维空化湍流计算 被引量:12
14
作者 张梁 吴玉林 +1 位作者 刘树红 张乐福 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期598-600,共3页
本文通过理论分析,引入三维混合流体完整空化湍流模型,确定了混流式水轮机内部三维空化湍流计算的方法。用数值模拟手段对混流式水轮机的内部空化流场进行了计算,采用了全三维全流道的湍流计算方法,基于RNG的κ-ε湍流模型和SIMPLEC算法... 本文通过理论分析,引入三维混合流体完整空化湍流模型,确定了混流式水轮机内部三维空化湍流计算的方法。用数值模拟手段对混流式水轮机的内部空化流场进行了计算,采用了全三维全流道的湍流计算方法,基于RNG的κ-ε湍流模型和SIMPLEC算法,从蜗壳进口到尾水管出口,包含所有流道在内的整体一次完成定常。根据得到的三维空化流场数据,对转轮内部流场进行了流场分析,求得了计算临界空化系数,和试验值进行了比较;模拟了特征工况下的尾水管涡带,和试验数据进行了比较。 展开更多
关键词 三维空化湍流 混合流体模型 RNGκ-ε湍流模型 混流式
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长脉冲激光与硅相互作用气化过程的数值模拟 被引量:8
15
作者 张梁 倪晓武 +2 位作者 陆建 刘剑 戴罡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期437-444,共8页
为了研究毫秒量级脉宽激光与半导体材料的相互作用机理,建立了一维有限元模型,对长脉冲激光与硅相互作用的气化现象进行了数值模拟。在计算中,利用热焓法处理了固-液相变过程,并根据热流方程考虑了气化产生的能量损失。在入射激光功率... 为了研究毫秒量级脉宽激光与半导体材料的相互作用机理,建立了一维有限元模型,对长脉冲激光与硅相互作用的气化现象进行了数值模拟。在计算中,利用热焓法处理了固-液相变过程,并根据热流方程考虑了气化产生的能量损失。在入射激光功率密度相同的条件下,定量地描绘了不同脉宽激光辐照材料的温度分布,前表面的温度历史,以及气化速度和气化深度,并估算出气化深度为0.5μm时,物质蒸汽使激光产生光学自聚焦现象的激光功率阈值仅为0.2 W,此阈值远小于长脉冲激光的功率。因此,在长脉冲激光与硅材料相互作用过程中,气化的物质蒸汽会使后续激光产生光学自聚焦现象。得到的结果可为长脉冲激光的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 ms脉冲激光 气化速度 气化深度
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双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证 被引量:12
16
作者 张梁 徐锦法 夏青元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期66-72,共7页
针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下... 针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法.用双目摄像机采集立体图像序列,对图像进行立体校正后使用Harris算法提取特征角点,用NCC算法获取匹配特征点,导出摄像机坐标系下的特征点坐标,得到三维立体特征信息,使用RANSAC算法与L-M迭代算法得到无人飞行器姿态和位置估计值.实验结果表明,基于双目立体视觉的位姿估计算法能适应未知环境变化,计算结果与实际位姿量相比误差小,能满足无人飞行器导航要求,可为无人飞行器的导航实现提供一套新途径. 展开更多
关键词 无人飞行器 双目立体视觉 特征点提取-与匹配 位姿估计 迭代算法
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HPLC-DAD-ESI-MSn和GC-MS比较陈皮、橘皮和霉变橘皮中的化学成分 被引量:10
17
作者 张梁 周杰 +1 位作者 朱蔚 张世华 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期192-199,共8页
橘皮是陈皮的原料,很容易感染指状青霉而发生霉变。文中运用HPLC-DAD-ESI-MSn和GC-MS技术分析了陈皮、橘皮以及霉变橘皮中化学成分,比较了三者的总黄酮和总多酚的含量。结果表明:陈皮、橘皮以及霉变橘皮中的非挥发性成分很相似,但是挥... 橘皮是陈皮的原料,很容易感染指状青霉而发生霉变。文中运用HPLC-DAD-ESI-MSn和GC-MS技术分析了陈皮、橘皮以及霉变橘皮中化学成分,比较了三者的总黄酮和总多酚的含量。结果表明:陈皮、橘皮以及霉变橘皮中的非挥发性成分很相似,但是挥发性成分差别很大,同时它们的总黄酮和总多酚含量也不同。柑橘种植过程中使用的杀虫剂,在霉变橘皮中却没有检出。 展开更多
关键词 HPLC-DAD-ESI-MSn GC-MS 黄酮类化合物 霉变
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混流式转轮内部流场的涡动力学分析 被引量:9
18
作者 张梁 刘树红 +1 位作者 张乐福 吴玉林 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期106-110,共5页
本文通过理论分析,推导了水轮机叶片所受力矩的涡动力学表达式,阐述了用涡动力学分析从全局和局部诊断水轮机内部流动的原理。用数值方法对混流式水轮机的转轮内部流场进行了计算,采用了全三维全流道的湍流计算方法,基于标准k-ε湍流模... 本文通过理论分析,推导了水轮机叶片所受力矩的涡动力学表达式,阐述了用涡动力学分析从全局和局部诊断水轮机内部流动的原理。用数值方法对混流式水轮机的转轮内部流场进行了计算,采用了全三维全流道的湍流计算方法,基于标准k-ε湍流模型和SIMPLEC数值方法,从导叶进口到尾水管出口,包含所有流道在内的整体一次完成计算。根据得到的流场数据,对转轮内部流场进行了涡动力学分析,得到了叶片表面的BVF分布和表面摩擦力线的分布,进行了全局和局部流场诊断,通过和用压力、速度等传统分析方法的对比,结合试验数据,验证了涡动力学分析方法的实用性。 展开更多
关键词 流体力学 涡动力学 边界涡量流 混流式转轮
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双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析 被引量:7
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作者 张梁 张方 +2 位作者 秦远田 蒋祺 朱伟 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1143-1147,1290,共6页
双立柱式巷道堆垛机的货笼和立柱存在间隙,在加速运行过程中发生碰撞,引起货笼和立柱的结构振动,限制了堆垛机运行速度并且降低了其安全性能。针对此问题,基于模态综合法,利用Nastran计算了立柱框架结构模态,通过锤击试验验证了有限元... 双立柱式巷道堆垛机的货笼和立柱存在间隙,在加速运行过程中发生碰撞,引起货笼和立柱的结构振动,限制了堆垛机运行速度并且降低了其安全性能。针对此问题,基于模态综合法,利用Nastran计算了立柱框架结构模态,通过锤击试验验证了有限元模型的正确性,将模型的模态中性文件(modal neutral file,简称MNF)导入到ADAMS软件中,建立了刚柔耦合的堆垛机虚拟样机。比较分析了失效模态振型与能量法进行模态截断的计算精度和适用性,并根据试验测得的加速度响应数据验证了动力学模型的准确性。在此基础上,调整货笼与立柱的间隙,再次计算了紧急制动情况下堆垛机的振动响应。研究结果表明,运用能量法进行堆垛机的模态截断能在保证精度的基础上提高计算效率,控制堆垛机立柱与货笼的间隙可以减小堆垛机的振动,对提高堆垛机的运行速度和安全性能具有重要意义。 展开更多
关键词 堆垛机 ADAMS 碰撞 振动 模态综合法
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Development of the fingerprints of crude Pu-erh tea and ripened Pu-erh tea by high-performance liquid chromatography 被引量:10
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作者 张梁 李宁 +2 位作者 车彦云 马治中 屠鹏飞 《Journal of Chinese Pharmaceutical Sciences》 CAS 2011年第4期352-359,共8页
A simple and accurate high-performance liquid chromatography(HPLC)method to generate the fingerprints of crude Pu-erh tea(CPT)and ripened Pu-erh tea(RPT)is described.A suitable chromatographic system was establi... A simple and accurate high-performance liquid chromatography(HPLC)method to generate the fingerprints of crude Pu-erh tea(CPT)and ripened Pu-erh tea(RPT)is described.A suitable chromatographic system was established using a linear gradient elution with acetonitrile and water containing 0.6% formic acid as the mobile phase and a detection wavelength of 300 nm.HPLC analysis identified 24 common peaks among RPT and 21 common peaks among CPT.This study revealed that crude Pu-erh tea and ripened Pu-erh tea contained some similar major constituents,but with distinctive peaks,which may be caused by the difference in the fermentation process.This HPLC fingerprint method could be used to evaluate and authenticate crude Pu-erh tea and ripened Pu-erh tea. 展开更多
关键词 HPLC fingerprint Pu-erh tea Quality control
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