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常勇创新菜
1
作者 孙杰 常勇 《中国食品》 2003年第9期30-32,共3页
关键词 “雪映红梅虾” 常勇 菜谱 制作方法 “古韵幽香”
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常勇创新菜
2
作者 常勇 《中国食品》 2002年第20期30-33,共4页
关键词 菜肴 菜谱 制法 创新菜
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基于能量的磁滞模型参数解析计算
3
作者 常勇 包广清 +1 位作者 陈俊全 杨巧玲 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期165-178,共14页
针对传统磁滞建模方法未考虑电工钢片等磁性材料在磁化过程中自身的能量变化,导致在实际复杂磁化环境工况中对铁磁材料磁滞特性的模拟精度受限。本文提出一种基于能量的磁滞模型参数解析计算方法。首先分析了外加磁场与钉扎点对应的可... 针对传统磁滞建模方法未考虑电工钢片等磁性材料在磁化过程中自身的能量变化,导致在实际复杂磁化环境工况中对铁磁材料磁滞特性的模拟精度受限。本文提出一种基于能量的磁滞模型参数解析计算方法。首先分析了外加磁场与钉扎点对应的可逆磁场的关系,然后通过矫顽力随磁滞回环峰值的变化曲线确定分布函数W(h)与不同磁场强度峰值的钉扎分布密度,根据钉扎分布密度与外加磁场强度峰值的关系计算钉扎场强及其所占权重,建立能量磁滞模型,将模型离散方程转化为连续方程,进行矢量化,并给出基于能量磁滞模型的解析计算公式,通过解析方法进行模型参数辨识。最后利用不同频率下测量的实验数据与解析模型预测结果对比,并进行误差分析,结果表明,该解析方法计算精度保持在95%以上,同时具有良好的识别速度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电工钢片 能量磁滞模型 钉扎分布密度 可逆磁场强度 解析计算
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我国石材加工行业职业病危害现状与防治对策
4
作者 常勇 《职业卫生与应急救援》 2025年第4期551-554,共4页
我国石材加工行业以小微企业为主,由于该类企业职业病防治法律法规意识薄弱,职业病危害风险高,已成为职业病防治工作重点监管对象。本文分别从职业卫生管理、职业病危害因素分布以及职业健康监护等方面对我国石材加工行业职业病危害现... 我国石材加工行业以小微企业为主,由于该类企业职业病防治法律法规意识薄弱,职业病危害风险高,已成为职业病防治工作重点监管对象。本文分别从职业卫生管理、职业病危害因素分布以及职业健康监护等方面对我国石材加工行业职业病危害现状进行总结,并提出石材加工行业职业病危害防治对策,以明确石材加工行业职业病危害防治方向,从而更好地保障劳动者职业健康相关权益。 展开更多
关键词 石材加工行业 职业病危害 现状 防治对策
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拓展隔板法在高中数学解题中的应用
5
作者 常勇 《数理天地(高中版)》 2025年第13期51-52,共2页
隔板法是解决不相邻组合与追加排列问题的一种方法,传统隔板法的应用范围存在局限性,特别是在处理允许盒子为空或盒子数量较多的情况时,其局限性较为明显.本文提出拓展隔板法,这是一种对传统隔板法进行改进与拓展的方法,能更有效地解决... 隔板法是解决不相邻组合与追加排列问题的一种方法,传统隔板法的应用范围存在局限性,特别是在处理允许盒子为空或盒子数量较多的情况时,其局限性较为明显.本文提出拓展隔板法,这是一种对传统隔板法进行改进与拓展的方法,能更有效地解决排列组合、概率统计、数列求和等数学问题. 展开更多
关键词 拓展隔板法 高中数学 解题方法
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题 被引量：38
6
作者 常勇 杨富富 +3 位作者 胡志超 王沁峰 李毅 李延平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期47-57,共11页
关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特... 关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构,提出'狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题'的概念,并给出'广义第Ⅱ类机构综合问题'的科学准确描述。通过固定坐标系建立、'浮动坐标系'概念引入和推程前半、后半区段划分,特别是通过引入'瞬时/整程选择区域及其边界'等若干新颖性概念,提出滚子中心'瞬时选择区域'的求解基本原理及其求交过程,给出'整程选择区域'边界生成规律特征的深刻分析,提出'最经济搜索带域'的概念、解法和等距/离散化处理的重要思想,给出'整程选择区域'边界的降维化快速求解计算方法,从而圆满解决了以求解确定滚子中心容许选择区域、凸轮理论基圆半径许用取值范围等作为核心内容的'广义第Ⅱ类机构综合问题'。 展开更多
关键词 狭义/广义 浮动坐标系 瞬时/整程选择区域 最经济搜索带域 等距离散化 降维化处理
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轮式移动机器人运动学建模方法 被引量：26
7
作者 常勇 马书根 +2 位作者 王洪光 谈大龙 宋小康 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期30-36,共7页
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建... 研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建立车轮轮心速度的矢量表达式,即确立WCM。以六轮摇臂转向架月球漫游车的运动学建模为例,分析各关节转动角速度矢量在车体坐标系下的投影,并根据转动矢量方向在车体坐标系中变化与否,将矢量叉乘的投影写成不同的形式,利用车轮轮心坐标系、轮地接触坐标系相对于车体中心坐标系的齐次变换矩阵中的相应元素,将车轮轮心的速度矢量表达式投影到车体中心坐标系下,建立车体运动学模型,从中阐述WCM的方法和过程,并分析WCM的特点。用试验和仿真验证该建模方法的正确性。 展开更多
关键词 月球漫游车 轮式移动机器人 运动学建模 轮心建模法
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大型风电场接入系统方式的仿真比较 被引量：48
8
作者 常勇 徐政 郑玉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第14期70-75,共6页
柔性直流输电和交流输电是风电场接入的主流方式。基于PSS/E仿真软件及其风力发电软件包,建立了2种不同接入方式下的仿真系统,比较了2种接入方式的优劣。仿真结果证明,柔性直流输电接入方式在系统故障时可向系统提供无功支撑,有利于风... 柔性直流输电和交流输电是风电场接入的主流方式。基于PSS/E仿真软件及其风力发电软件包,建立了2种不同接入方式下的仿真系统,比较了2种接入方式的优劣。仿真结果证明,柔性直流输电接入方式在系统故障时可向系统提供无功支撑,有利于风电场经受故障,实现不脱网运行。 展开更多
关键词 风力发电场 接入方式 双馈感应发电机 电压稳定 PSS/E仿真
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特高压换流站设备检修若干关键问题 被引量：17
9
作者 常勇 沈志刚 +2 位作者 王鑫 张鹏 曹力潭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1579-1585,共7页
为保证特高压直流输电的跨区能源调配的送电能力、不断提高能量可用率,采用故障分析、建模分析、现场试验等方法研究特高压换流站设备检修的若干关键问题。指出特高压直流输电系统设备数量多,油气绝缘单元多,适合采用在线油色谱、在线... 为保证特高压直流输电的跨区能源调配的送电能力、不断提高能量可用率,采用故障分析、建模分析、现场试验等方法研究特高压换流站设备检修的若干关键问题。指出特高压直流输电系统设备数量多,油气绝缘单元多,适合采用在线油色谱、在线红外测温、SF6在线监测等成熟技术,逐步过渡到状态检修。以直流输电能量可用率指标为分析目标,研究分析特高压换流站检修工期安排问题,提出采用工期优化建议。特别分析共用接地极直流系统的接地极线路检修工期及安全措施布置问题。以奉贤换流站现场试验为基础,分析换流变压器套管、并联式避雷器等设备的预试方法,提出不解引开展高压预试的方法,分析比较与常规试验方法间的试验结果偏差。研究结果对提升特高压换流站设备检修工作水平有重要参考意义。 展开更多
关键词 特高压直流输电 状态检修 在线监测 检修周期 试验方法
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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的深度广义第Ⅱ类综合问题 被引量：13
10
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2149-2158,共10页
提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线&qu... 提出了"深度广义第Ⅱ类机构综合问题",拓展了机构综合的"对象空间"和"解集空间"。通过引入偏距e,得到求解的一整套解析公式和解存在性(态)的一系列解析判据。揭示了"脊点对"和"新脊线"的存在性及物理意义,给出了"谷底特征点"的求解方法,提出了"子劣解/子非劣解区域套"等新概念及解析表达式。选取机构图和坐标系为背景,构造面向"超二维第Ⅱ类机构综合问题"的离散曲线族——{C#2}em、{C#1}em、{C**}em以及r0min-e、r0max-e、r0opt-e、[α]**-e,提出了"全局最优解"的存在性和求解方法。通过两个综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有、你有我优"的固有潜质和显著优越性。 展开更多
关键词 对象空间 解空间 二维 超二维 新脊线 劣解 非劣解区域套 离散曲线族 最优解
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基于Matlab的电力系统分析工具包PSAT及其有效性检验 被引量：19
11
作者 常勇 徐政 王超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期102-105,共4页
介绍了一种新颖的基于Matlab数学语言编写的电力系统分析软件包PSAT,详述了该软件包源代码开放的特点,介绍了PSAT比较全面的模型库,主要包括:电机、电力系统稳定器(PSS)、调速器、柔性交流输电系统(FACTS)、高压直流输电系统(HVDC)、分... 介绍了一种新颖的基于Matlab数学语言编写的电力系统分析软件包PSAT,详述了该软件包源代码开放的特点,介绍了PSAT比较全面的模型库,主要包括:电机、电力系统稳定器(PSS)、调速器、柔性交流输电系统(FACTS)、高压直流输电系统(HVDC)、分布式发电系统等。PSAT功能丰富,目前可完成潮流计算、连续潮流、小信号稳定分析、动态时域仿真及相量测量单元(PMU)配置等方面的分析和研究。通过对同一个典型算例进行时域仿真和特征值分析,将PSAT与商业软件PSS/E进行了分析对比,结果表明该软件包的计算结果具有一定精度。 展开更多
关键词 MATLAB PSAT 电力系统建模 动态仿真 PSS/E
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关于《按许用压力角设计最小尺寸的摆动从动杆平面凸轮的解析法》一文的再注记 被引量：21
12
作者 常勇 吴从炘 李延平 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 1990年第4期15-19,共5页
本文从一个实例出发,深入讨论了曲界线Ⅰ、Ⅳ与直界线Ⅱ、Ⅲ和Ⅴ相交的情况,从而进一步揭示出华大年方法的适用范围以及产生这样适用范围的根本原因。
关键词 单参数平面直线族 包络 凸性 上凸 下凸 凸轮轴心位置 基圆半径 真解
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智能手机增强现实关键技术研究 被引量：17
13
作者 常勇 薛立明 姜淑芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第15期69-71,共3页
将增强现实技术应用到智能手机上,实现增强现实系统的小型化和便携化,会大大拓展和深化增强现实系统应用的广度和深度。当前对于智能手机增强现实技术的研究,一般采用基于计算机视觉(即视频检测)的注册方式。首次提出了在智能手机上采用... 将增强现实技术应用到智能手机上,实现增强现实系统的小型化和便携化,会大大拓展和深化增强现实系统应用的广度和深度。当前对于智能手机增强现实技术的研究,一般采用基于计算机视觉(即视频检测)的注册方式。首次提出了在智能手机上采用GPS/三维电子罗盘的注册方法,研究微型三维电子罗盘与智能手机的软、硬件接口,从底层开发并实现具有增强现实功能的软件模块,建立基于智能手机的空间信息三维可视化模型算法,并以三维管线为例进行实证研究,结果表明基于空间信息的智能手机增强现实构建的技术路线是可行的。 展开更多
关键词 增强现实 空间信息 智能手机 全球定位系统 三维电子罗盘
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岩溶泉流量衰减曲线分析 被引量：13
14
作者 常勇 吴吉春 +1 位作者 刘玲 罗跃 《水文》 CSCD 北大核心 2016年第1期15-21,共7页
由于岩溶含水介质的强烈非均质性和各向异性,如何有效认识岩溶含水层内部的水文地质特征为研究难点之一,岩溶泉衰减曲线分析为认识岩溶含水层的一种有效手段。总结了目前广泛用于泉流量衰减曲线分析的几种常见方法,主要包括指数型衰减... 由于岩溶含水介质的强烈非均质性和各向异性,如何有效认识岩溶含水层内部的水文地质特征为研究难点之一,岩溶泉衰减曲线分析为认识岩溶含水层的一种有效手段。总结了目前广泛用于泉流量衰减曲线分析的几种常见方法,主要包括指数型衰减、非指数型衰减分析方法以及综合型的衰减曲线分析方法,讨论了管道可能对泉流量衰减曲线的影响,最后提出了今后对岩溶泉流量衰减曲线分析拟解决的一些关键问题。 展开更多
关键词 岩溶泉 衰减曲线 指数衰减 非指数衰减 管道
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题 被引量：53
15
作者 常勇 杨富富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期35-41,共7页
将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ... 将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤。通过坐标系建立、'浮动数轴'概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出'瞬时区间套'、'整程区间套'等若干新概念,推导得到求解'瞬时、整程区间套'的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法。给出机构综合的一个算例。 展开更多
关键词 虚拟摆杆 浮动数轴 瞬时区间套 整程区间套 基圆半径
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做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类综合问题的广义化研究 被引量：9
16
作者 常勇 林荣富 李延平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期669-678,共10页
提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套&... 提出了"狭义、广义第Ⅱ类机构综合问题"的概念;通过建立预备公式、引入"旋浮数轴"概念等,对于一维情形,提出"瞬时/整程区间套"的求解原理和区间套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区间套"和"区间最优解";对于二维情形,提出"有解区间套"、"整程区域套/机构解全域"的求解原理和区域套存在性(态)的判定方法,并求解其"劣解/非劣解区域套"和"全域最优解"等;基于Visual Basic6.0软件开发了具有可视化、规律发掘功能的通用软件CALRFCY,从而解决了"广义第Ⅱ类机构综合"解的存在性(态)判定及其求解方法的问题。通过两个机构综合实例论证了偏置式机构较正置式机构具有"你无我有,你有我优"的固有潜质和显著优越性。 展开更多
关键词 广义 旋浮数轴 区间套 区域套 机构解全域 非劣解 最优解
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SVC广域辅助控制阻尼区域间低频振荡 被引量：48
17
作者 常勇 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期40-46,共7页
SVC已经广泛应用于电力系统的无功支持和电压控制,广域测量系统在国内外也已有许多工程应用。本文利用广域测量信号为输入设计SVC的附加阻尼控制(PSDC)。首先阐述了SVC提供阻尼的机理,然后提出了综合留数指标的概念,并据此选择具体的控... SVC已经广泛应用于电力系统的无功支持和电压控制,广域测量系统在国内外也已有许多工程应用。本文利用广域测量信号为输入设计SVC的附加阻尼控制(PSDC)。首先阐述了SVC提供阻尼的机理,然后提出了综合留数指标的概念,并据此选择具体的控制输入信号;接着基于测试信号法和留数根轨迹方法相结合进行PSDC的参数设计;并利用PSS/E进行了特征值分析和时域仿真分析验证了所设计的附加阻尼控制器的有效性。最后针对国内某实际电网外送工程中安装的SVC设计了相应的阻尼控制器,时域仿真证明了SVC广域附加阻尼控制的有效性。 展开更多
关键词 广域测量控制系统 SVC 综合留数指标 测试信号法 PSS/E
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作平面运动平底从动件盘形凸轮机构第Ⅱ类机构综合 被引量：11
18
作者 常勇 林荣富 李延平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期286-292,共7页
通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解... 通过引入固定、浮动坐标系和支撑函数法,揭示瞬时一维直线区域和投影得到瞬时区间套,进而提出推程、回程和整程区间套等概念,给出了求解平底方位线容许选择区域、凸轮基圆半径r0许用取值范围的基本原理,推导得到求解计算的一整套通用解析公式,得到解存在性和存在性态的系列判据,解决了作平面运动平底从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 盘形凸轮机构 平底从动件 平面运动 机构综合
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内蒙古银都银铅锌多金属矿床成矿流体特征及成矿年代学研究 被引量：38
19
作者 常勇 赖勇 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期581-593,共13页
内蒙古银都银铅锌多金属矿床属于特大型银矿床,经研究,确定成矿过程经历了早、中、晚3个阶段,分别形成以闪锌矿-磁黄铁矿-黄铜矿、方铅矿-磁黄铁矿、萤石-白云母-碳酸盐为代表的矿物组合。其中,早阶段为锌、铜的主成矿阶段,中阶段则是... 内蒙古银都银铅锌多金属矿床属于特大型银矿床,经研究,确定成矿过程经历了早、中、晚3个阶段,分别形成以闪锌矿-磁黄铁矿-黄铜矿、方铅矿-磁黄铁矿、萤石-白云母-碳酸盐为代表的矿物组合。其中,早阶段为锌、铜的主成矿阶段,中阶段则是银铅锌的成矿阶段,晚阶段矿化较弱。激光拉曼显微探针分析表明成矿流体为H2O-CO2-CH4-NaCl体系。包裹体研究显示成矿流体具有低盐度(2%～5%)、低密度(0.72～0.88g/cm3)的特点,成矿温度随着成矿流体的演变,逐渐降低,早、中、晚阶段分别为340.5℃,282.4℃及260.3℃,成矿压力为37～74MPa,成矿深度为3.7～7.0km。经对萤石-白云母-碳酸盐阶段白云母的激光探针40Ar-39Ar年代学测定,确定成矿年代为135±3Ma,为白垩纪早期。 展开更多
关键词 流体包裹体 成矿年代 银铅锌多金属矿床 内蒙古
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作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构第Ⅰ类综合问题的完全解法 被引量：9
20
作者 常勇 林荣富 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期20-29,共10页
关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过提出瞬时区域套/边界Γ(x,y)和?Γ(x,y)的新概念、生成原理和解析表达、整程∠P20Hx-θ1线图及各种可能情形,整程区域套/边界Γ*(... 关于作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题,迄今未获得圆满解决。基于类速度图原理,通过提出瞬时区域套/边界Γ(x,y)和?Γ(x,y)的新概念、生成原理和解析表达、整程∠P20Hx-θ1线图及各种可能情形,整程区域套/边界Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的概念、生成原理和锁定区间套,特别是提出Γ*(x,y)和?Γ*(x,y)的解析和离散数值求解方法、整程区域套Γ*(x,y)的收缩规律特征和脊线{O**}的客观存在性等,较为圆满地解决了作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅰ类机构综合问题。 展开更多
关键词 Ⅰ类综合 瞬时区域套/边界 整程区域套/边界 ∠P20Hx-θ1线图 锁定区间套 辅助直线族 脊线
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