针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of discharge,DOD)下循环次数的统计分析;在此...针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of discharge,DOD)下循环次数的统计分析;在此基础上,提出一种利用等效充放电电流–荷电状态(state of charge,SOC)的包络面积,来评估每次循环中衰减因子的计算方法,并以不同循环次数下衰减因子的累加和来刻画电池的寿命衰减;最后,设计电池循环老化实验,验证了所提出方法可实现对随机充放电电流、DOD和循环次数下的电池SOH实时估计。展开更多
针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此正则型设计一种跟踪控制器,实现了车辆低速甚至起-停工况的加...针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换将非线性系统转化为线性可控正则型,并对此正则型设计一种跟踪控制器,实现了车辆低速甚至起-停工况的加速度精确跟踪.展开更多
文摘针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)系统的空气进气子系统,研究其阴极进气流量和阴极压力的非线性解耦及跟踪控制。分析空气进气子系统中,控制变量(空压机角速度、背压阀开度)与输出变量(阴极进气流量、电堆阴极压力)的非线性和强耦合动态特性,建立面向控制的四阶非线性动态模型。基于微分几何输入输出解耦理论,对输入变量和输出变量进行解耦,获得对应的线性化标称模型。利用极点配置方法,分别设计进气流量与阴极压力的PID跟踪控制器。基于STM32微控制器,开发具有自主知识产权的燃料电池控制器(fuel-cell control unit, FCU),并搭建相应的硬件在环(hardware in loop, HiL)验证系统,对所开发的FCU控制器和算法进行性能验证。
文摘针对电动车辆的复杂行驶工况,提出一种基于雨流计数原理的实时预估钴酸锂电池健康状态(state of health,SOH)的建模方法。首先,开发了一种改进的实时雨流计数法,实现对不同放电深度(depth of discharge,DOD)下循环次数的统计分析;在此基础上,提出一种利用等效充放电电流–荷电状态(state of charge,SOC)的包络面积,来评估每次循环中衰减因子的计算方法,并以不同循环次数下衰减因子的累加和来刻画电池的寿命衰减;最后,设计电池循环老化实验,验证了所提出方法可实现对随机充放电电流、DOD和循环次数下的电池SOH实时估计。
