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孔明【陶艺作品】
1
作者 孔明 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2015年第4期298-298,共1页
关键词 雀之灵 云南
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孔明【水彩作品】
2
作者 孔明 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2014年第2期285-285,共1页
关键词 水彩作品
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孔明【油画作品】
3
作者 孔明 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2014年第3期290-290,共1页
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孔明〖油画作品〗
4
作者 孔明 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2013年第5期293-293,共1页
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孔明:肝性脑病患者的营养支持
5
作者 陈词 孔明 《肝博士》 2022年第5期21-22,共2页
记者问:肝性脑病患者可以吃蛋白类食物吗?孔明教授:轻微肝性脑病患者,没有明显的嗜睡、昏迷、意识不清,可以正常进食的时候,是可以吃也需要进食蛋白质类的食物的。
关键词 正常进食 蛋白类 肝性脑病 蛋白质类 营养支持 意识不清 孔明 食物
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孔明:肝病患者缺乏维生素A易患夜盲症
6
作者 陈词 孔明 《肝博士》 2021年第6期25-26,共2页
记者问:您能给我们简单介绍一下肝病患者为什么容易导致夜盲症吗?孔明教授:肝病患者由于肝细胞发生了不同程度的变性、坏死及纤维组织增生代替了正常的肝细胞,使肝脏的功能受到了影响,导致对糖类、蛋白质、水、盐类、维生素、激素及其... 记者问:您能给我们简单介绍一下肝病患者为什么容易导致夜盲症吗?孔明教授:肝病患者由于肝细胞发生了不同程度的变性、坏死及纤维组织增生代替了正常的肝细胞,使肝脏的功能受到了影响,导致对糖类、蛋白质、水、盐类、维生素、激素及其他物质的代谢障碍。维生素对人体作用巨大,不仅可以防止致癌物质的产生,还参与了人体三羧酸循环等许多生化反应。维生素A大部分储藏于肝脏,肝病患者会造成维生素A的代谢障碍。 展开更多
关键词 肝病患者 代谢障碍 三羧酸循环 致癌物质 维生素A 肝细胞 生化反应 夜盲症
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轻量化广义互相关方法气体超声波流量计研究
7
作者 邵昭 林志蒙 +2 位作者 陈倩 丁渊明 孔明 《应用声学》 北大核心 2026年第1期89-94,共6页
针对互相关法测量飞行时间差存在的问题,提出了一种轻量化广义互相关方法。为克服在处理大规模数据时互相关法计算量大的困难,通过阈值法找到回波的特征点,轻量化预处理截取关键回波信号进行运算。针对互相关函数峰值位置不明显而导致... 针对互相关法测量飞行时间差存在的问题,提出了一种轻量化广义互相关方法。为克服在处理大规模数据时互相关法计算量大的困难,通过阈值法找到回波的特征点,轻量化预处理截取关键回波信号进行运算。针对互相关函数峰值位置不明显而导致的精度问题,提出了对关键回波信号广义互相关与高频补零相结合的时间差估计方法,有效实现峰值锐化。飞行时间差通过计算上下游回波特征点序列的差值,并结合广义互相关方法得出的时间差来确定。进行流量实验研究,将上位机采集的回波信号数据使用该文算法进行处理,并与传统互相关法进行对比。结果表明,广义互相关方法计算超声回波飞行时间差具有较高的准确性,平均测量误差优于1.2%,重复性优于0.3%。 展开更多
关键词 气体超声流量计 信号处理 广义互相关法 飞行时间差 峰值检测
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基于多尺度特征和注意力机制的图像处理技术研究 被引量：1
8
作者 尹爱菊 濮毅 孔明 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第8期30-34,共5页
为了提高图像在去噪处理后与原始图像之间的相似度,研究结合多尺度特征提取和注意力机制,构建由密集连接模块、自适应特征融合模块和特征提取模块组成的图像处理模型。结果表明,研究提出的模型具有较好的去噪效果,得到的图像与原始无噪... 为了提高图像在去噪处理后与原始图像之间的相似度,研究结合多尺度特征提取和注意力机制,构建由密集连接模块、自适应特征融合模块和特征提取模块组成的图像处理模型。结果表明,研究提出的模型具有较好的去噪效果,得到的图像与原始无噪声图像基本保持一致。当噪声水平为40时,研究模型的峰值信噪比相比于其他模型的平均值提高了21.11%;结构相似性指数提高了33.21%。多尺度特征提取模块对模型性能提升的影响最大,各模块组合使用时模型的去噪能力最强。研究通过融合多尺度特征与注意力机制,显著优化了图像去噪的效果,提升了去噪过程的鲁棒性,为复杂噪声条件下的图像复原提供了参考方向。 展开更多
关键词 多尺度特征 注意力机制 噪声去除 图像处理 特征融合
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西门子静态励磁系统过励限制器的模型演变
9
作者 孔明 《电气技术与经济》 2026年第2期228-230,234,共4页
针对几代西门子静态励磁系统过励限制器的模型特征进行了深入分析,总结了各代过励限制器在技术层面的显著差异。从模型特征出发,探讨了国内外标准对过励限制器在反时特性,阈值设定、动作逻辑以等方面的技术差异。为了更准确地了解西门... 针对几代西门子静态励磁系统过励限制器的模型特征进行了深入分析,总结了各代过励限制器在技术层面的显著差异。从模型特征出发,探讨了国内外标准对过励限制器在反时特性,阈值设定、动作逻辑以等方面的技术差异。为了更准确地了解西门子静态励磁系统过励限制器的实际运行情况,利用实时数字仿真系统(RTDS)进行了仿真分析,并结合实际现场的数据进行对比,仿真结果直观地展示了过励限制器在励磁系统中的运行状态,为进一步优化模型提供了有力依据。基于分析结果和仿真数据,提出了针对西门子过励限制器模型的优化建议,总结了改进后的西门子静态励磁系统过励限制器的特征。这些改进特征对于国内应用进口励磁设备的厂家具有重要参考价值,有助于提升电力系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 过励限制器 励磁模型 RTDS ANSI IEC IEEE
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Sage-Husa增广无迹卡尔曼滤波室内融合定位算法 被引量：1
10
作者 夏健豪 华杭波 +4 位作者 李斯文 俞大海 郭天太 孔明 梁晓瑜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10304-10312,共9页
针对Wi-Fi信号与行人航位推算(pedestrian dead reckoning, PDR)的室内无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合定位算法中,Wi-Fi信号易受环境波动、PDR系统存在累计误差以及UKF无法传递加性的非线性过程噪声协方差的问题,提... 针对Wi-Fi信号与行人航位推算(pedestrian dead reckoning, PDR)的室内无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)融合定位算法中,Wi-Fi信号易受环境波动、PDR系统存在累计误差以及UKF无法传递加性的非线性过程噪声协方差的问题,提出了一种改进Sage-Husa滤波的新息增广无迹卡尔曼滤波(innovation augmented unscented Kalman filter, IAUKF)融合算法。Sage-Husa滤波通过使用新息向量实时调整来监督协方差值,进而提升了算法对于信号奇异值的抗干扰性。增广形式滤波在保证高阶信息能被传递的同时,还能对过程噪声协方差进行自主评估。改进Sage-Husa增广滤波精简了运算步骤,相比于假设统计估计,协方差的自主评估更具合理性,同时提高了算法的整体精度。实验结果表明:IAUKF的室内行人定位精度相较于UKF算法提升了30.7%,其步均误差为0.523 m。 展开更多
关键词 室内行人定位 Wi-Fi室内定位 行人航位推算(PDR) 增广无迹卡尔曼滤波(AUKF) Sage-Husa滤波
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眼镜镜框内侧轮廓三维重建方法研究 被引量：1
11
作者 许慧贤 唐瑜洁 +3 位作者 禹静 孔明 王狮凌 尹健龙 《中国测试》 北大核心 2025年第4期74-81,共8页
针对眼镜镜框二维轮廓参数对镜片的精确加工作用有限问题,提出一种基于非接触式光学测量实现镜框内侧轮廓三维重建的方法。该方法是在面阵相机完成镜框内圈轮廓参数测量和线结构光传感器完成镜框内槽形状尺寸测量的基础上进行三维坐标变... 针对眼镜镜框二维轮廓参数对镜片的精确加工作用有限问题,提出一种基于非接触式光学测量实现镜框内侧轮廓三维重建的方法。该方法是在面阵相机完成镜框内圈轮廓参数测量和线结构光传感器完成镜框内槽形状尺寸测量的基础上进行三维坐标变换,建立镜框内侧轮廓三维重建模型,并对轮廓堆叠法生成的模型进行精度验证。搭建实验系统完成镜框内侧轮廓三维重建,采用V4曲面插值算法实现镜框内侧轮廓优化。实验结果表明,该方法可以以很高的精度还原镜框内侧轮廓,且省去较多的精密机械装置,避免精密机械在传动过程中引入的误差,满足±0.3 mm的镜框尺寸允许误差、±0.10 mm的内槽宽度和内槽深度误差、±1.00°的内槽角度误差。 展开更多
关键词 眼镜镜框 三维重建 轮廓堆叠法 Bézier自由曲线拟合 V4插值算法
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镜框凹槽测量轮廓倾斜校正研究 被引量：1
12
作者 唐瑜洁 禹静 孔明 《中国测试》 北大核心 2025年第3期22-29,共8页
针对非接触式镜框凹槽轮廓扫描过程中倾斜测量导致的轮廓畸变问题,提出一种凹槽轮廓特征边提取计算倾斜角的两步倾斜校正方法。该方法首先通过计算轮廓离散点的近似曲率,根据间断点处曲率曲线波形特点提取轮廓的分段点,确定凹槽斜边特... 针对非接触式镜框凹槽轮廓扫描过程中倾斜测量导致的轮廓畸变问题,提出一种凹槽轮廓特征边提取计算倾斜角的两步倾斜校正方法。该方法首先通过计算轮廓离散点的近似曲率,根据间断点处曲率曲线波形特点提取轮廓的分段点,确定凹槽斜边特征边的取点区间,对区间范围内的轮廓点进行最小二乘法直线拟合求解倾斜角度完成第一次倾斜校正。然后,以第一次校正后凹槽轮廓的凹槽倒角边作为特征边进行第二次特征边提取与倾斜角度计算,旋转调整轮廓最终实现轮廓的第二次倾斜校正。实验结果表明,该校正方法对哑光材质的镜框凹槽有显著的校正效果,校正后凹槽轮廓形状参数误差均在±1°与±0.1 mm的允许误差范围内。 展开更多
关键词 镜框凹槽 轮廓倾斜校正 轮廓分段 最小二乘法
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空间磁颗粒位姿测量系统与传感器标定研究 被引量：1
13
作者 赵云琨 孔明 +2 位作者 刘璐 陈江楠 李江杰 《中国测试》 北大核心 2025年第4期109-115,共7页
为提高空间磁颗粒位姿测量系统精度,提出三轴磁传感器的标定方法和基于麻雀搜索算法(SSA)-LM算法的参数辨识算法(SSA-LM)。在分析三轴磁传感器误差产生机理的基础上建立误差模型,设计误差参数的计算方法。进行误差标定仿真实验,结果表明... 为提高空间磁颗粒位姿测量系统精度,提出三轴磁传感器的标定方法和基于麻雀搜索算法(SSA)-LM算法的参数辨识算法(SSA-LM)。在分析三轴磁传感器误差产生机理的基础上建立误差模型,设计误差参数的计算方法。进行误差标定仿真实验,结果表明SSA-LM结合搜索算法求解误差参数具有较高的准确性,校正后的各轴磁场与理想磁场的平均绝对误差降低到1.1×10^(–9)nT以下。搭建试验台进行实验研究,结果表明该方法能够准确有效地标定校正三轴磁传感器的误差,并且标定后的磁颗粒位姿测量系统的平均定位误差减小0.52 mm,平均定向误差减小0.82°。 展开更多
关键词 磁定位 空间位姿测量 传感器标定校正 SSA-LM算法
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基于LED离轴数字全息的液滴蒸发过程三维形貌测量方法
14
作者 王艳 冯致 +8 位作者 张正阳 吴昊 张文宇 杨露露 张文硕 禹芹芹 刘维 王进卿 孔明 《化工进展》 北大核心 2025年第4期1867-1875,共9页
针对当前液滴蒸发过程三维形貌测量方法存在的还原精度不足、易受噪声干扰等问题,本文采用Linnik干涉法搭建了一套LED离轴数字全息系统,在光学系统中采用LED光源结合参考光衰减技术以提高光学系统降低相干噪声的性能,算法上采用双曝光... 针对当前液滴蒸发过程三维形貌测量方法存在的还原精度不足、易受噪声干扰等问题,本文采用Linnik干涉法搭建了一套LED离轴数字全息系统,在光学系统中采用LED光源结合参考光衰减技术以提高光学系统降低相干噪声的性能,算法上采用双曝光法结合加权最小二乘相位解包裹算法矫正相位畸变并减弱相干噪声,提高成像质量。利用该系统研究竖直玻璃表面微尺度无水乙醇液滴的蒸发过程,实现了液滴蒸发过程中的三维形貌还原和动态接触角测量。结果表明,液滴接触角在不同方向上表现出不对称性,尤其在与重力方向成45°角的方向上差异显著;在蒸发过程中重力、表面性质不均匀等均会影响液滴蒸发行为,液滴在不同方向上的蒸发速率具有差异性。本文的研究工作为微尺度液滴三维形貌的动态测量提供了新方法,有望为流体界面科学等领域的研究工作提供重要支持。 展开更多
关键词 液滴 蒸发 数字全息 形貌测量 接触角
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633nm碘稳频波长标准的数字化控制方法研究
15
作者 储明达 唐波 +7 位作者 王建波 殷聪 毕文文 张明宇 杨知让 朱怡轩 张靖 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第5期243-253,共11页
为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整... 为满足计量领域对碘稳频He-Ne激光器便携性和智能化的需求,扩展碘稳频激光器的应用场景,研究了一种基于微处理器的碘稳频He-Ne激光器波长标准的数字化稳频方法,使用数字算法实现了信号调制、谐波解调和稳频控制等关键技术,通过简单调整少量参数便可以自由调整信号发生频率并以高信噪比的方式完成谐波信号的解调,从而实现吸收峰的精准识别和激光频率的快速锁定。该方法克服了传统模拟技术的调试繁琐、操作不便和智能化水平有限等问题。控制系统集成了蓝牙通信功能,使操作人员能够通过上位机软件实时监测激光器状态,可按需求调整优化参数来适应不同的激光器。实验表明,该系统可以较好地匹配不同类型的碘稳频He-Ne激光器,实现了控制系统的数字化和集成化。通过与光频梳的拍频测量表明,研制的633 nm碘稳频数字化波长标准,1 s的频率稳定度达到1.5×10^(-11),1000 s的稳定度达到5.0×10^(-13),波长复现性达到1.4×10^(-11),稳频效果与模拟控制系统相当。该数字化稳频方法具有良好地可靠性,显著提升了633 nm波长标准的便携性和智能化水平,为产业现场的应用奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 633nm激光稳频 波长标准 数字化控制 智能化 拍频测量
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低精细度光纤法布里-珀罗干涉位移测量模型分析
16
作者 张靖 王建波 +4 位作者 殷聪 金涛 毕文文 刘璐 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期291-303,共13页
光纤法布里-珀罗干涉仪具有体积小、分辨率高和稳定性好的特点,在光纤位移传感领域中具有广泛应用潜力。文中分析了四种典型构型的低精细度光纤法布里-珀罗干涉仪在位移测量中的性能表现、干涉信号特性以及影响规律,为新型传感器头的设... 光纤法布里-珀罗干涉仪具有体积小、分辨率高和稳定性好的特点,在光纤位移传感领域中具有广泛应用潜力。文中分析了四种典型构型的低精细度光纤法布里-珀罗干涉仪在位移测量中的性能表现、干涉信号特性以及影响规律,为新型传感器头的设计开发提供理论与实验支撑。研究结合准直和聚焦两种位移传感模式,评估工作距离、目标反射物的反射率与倾斜角度对不同构型传感器头性能的影响。采用1550 nm激光器,结合仿真与实验,评估不同构型传感器头的干涉信号质量、角度容限及测量范围,重点探讨了目标反射物的反射率、倾斜角和工作距离对性能的影响。实验结果表明,在准直模式下,高反射率目标可通过自对准机制实现超过±0.5°的角度容限,测量范围超60 mm;低反射率目标对倾斜角变化高度敏感,倾斜角超过0.1°时,对比度降至0.2。聚焦模式对目标倾斜角度容限较高,对低反射率目标的角度容限可达±0.75°,工作距离内对比度保持在0.9以上。高反射率目标在散焦模式下,对比度峰值约为1.0。仿真数据与实验数据之间的差异小于5%,证明了模型的可靠性。实验结果表明,通过适当调整传感器头结构,可以满足不同应用需求,为新型传感器头的设计和测试流程提供指导。 展开更多
关键词 测量 计量学 光纤法布里-珀罗干涉仪 位移测量 光纤传感 干涉模型
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基于光学锁相环的可调谐钛宝石激光稳频方法研究(特邀)
17
作者 孙磊 周通 +8 位作者 薛栋柏 肖光旭 沈俊宇 潘张成 任方胜 王建波 邓晓 禹静 孔明 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第12期27-34,共8页
报道了一种将光学锁相环与光学频率梳结合并应用于可调谐钛宝石激光器的高稳定度激光稳频方法,用于提高可调谐钛宝石激光器的频率稳定度和准确度。为克服可调谐钛宝石激光器自由运转时输出频率的短期抖动与长期漂移,搭建了基于可调谐钛... 报道了一种将光学锁相环与光学频率梳结合并应用于可调谐钛宝石激光器的高稳定度激光稳频方法,用于提高可调谐钛宝石激光器的频率稳定度和准确度。为克服可调谐钛宝石激光器自由运转时输出频率的短期抖动与长期漂移,搭建了基于可调谐钛宝石激光器与光学频率梳的拍频信号探测光路,有效地解决光电探测器无法探测激光器频率信号的问题。自行研制的高灵敏度、宽捕获范围、低成本的光学锁相环系统,利用可调谐钛宝石激光器的压电陶瓷调制输出频率,成功实现了将可调谐钛宝石激光器偏频锁定至光学频率梳。实验结果表明,环路锁定后拍频频率波动在±3 kHz范围内,偏置频率为50 MHz时,系统在1 s和1000 s积分时间的相对阿伦方差分别为4.6×10^(−6)和3.2×10^(−7)。该研究表明,采用基于光学锁相环的激光稳频方法可以对可调谐钛宝石激光器实现kHz级的激光频差控制,通过将可调谐钛宝石激光器偏频锁定至高稳定度的光学频率梳可显著提高其频率稳定度,可为超精密位移测量、原子光刻等领域提供高稳定度的优质光源。 展开更多
关键词 激光稳频 可调谐钛宝石激光器 光学锁相环 偏频锁定 光学频率梳
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基于针孔点衍射干涉的纳米位移测量方法(封面文章·特邀)
18
作者 滕卓卿 禹静 +2 位作者 雷李华 孔明 于航 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第12期1-10,共10页
面向超精密加工技术、芯片制造技术等精密制造领域等对纳米级位移测量精度的迫切需求,提出了一种基于针孔球面波干涉条纹分析的高精度纳米位移测量方法。该方法将针孔点衍射产生的理想球面波前与被测反射平面干涉所得同心圆条纹应用于... 面向超精密加工技术、芯片制造技术等精密制造领域等对纳米级位移测量精度的迫切需求,提出了一种基于针孔球面波干涉条纹分析的高精度纳米位移测量方法。该方法将针孔点衍射产生的理想球面波前与被测反射平面干涉所得同心圆条纹应用于法向位移检测。为避免多帧点衍射技术中由于依赖压电陶瓷(Piezoelectric Ceramic,PZT)相移器而带来的温漂和时序同步问题,提出双帧无相移空间域多环条纹自动识别、圆心精确定位,并基于局部极值提取有效环带数据,经过基于正态分布假设的异常值剔除机制后进行平均位移的计算。实验结果表明,在400 nm的位移量程内,压电纳米定位台每步进50 n m时,该方法测得最大绝对误差为5.8 nm。 展开更多
关键词 针孔点衍射 纳米位移测量 干涉条纹分析 高精度测量
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基于肌少症的慢加急性肝衰竭患者90天死亡风险预测模型的建立及验证
19
作者 陈慧娜 孔明 +3 位作者 张思琪 徐曼曼 陈煜 段钟平 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第6期1135-1142,共8页
目的旨在结合肌少症及其他临床指标,构建并验证一个慢加急性肝衰竭(ACLF)患者死亡风险的新预测模型,以提高对ACLF患者预后评估的准确性。方法选取2019年1月—2022年1月于首都医科大学附属北京佑安医院住院的ACLF患者380例,采用分层随机... 目的旨在结合肌少症及其他临床指标,构建并验证一个慢加急性肝衰竭(ACLF)患者死亡风险的新预测模型,以提高对ACLF患者预后评估的准确性。方法选取2019年1月—2022年1月于首都医科大学附属北京佑安医院住院的ACLF患者380例,采用分层随机抽样法按照6∶4的比例将其分为训练组(n=228)和测试组(n=152)。在训练组中,通过CT图像测量第三腰椎骨骼肌面积,计算第三腰椎骨骼肌指数(L3-SMI)。肌少症的诊断依据前期多中心研究建立的中国北方正常成年人L3-SMI参考值。采用单因素和多因素Cox回归分析,构建结合肌少症及临床风险因素的“肌少症-ACLF模型”,并通过列线图展示。采用受试者操作特征曲线下面积(AUC)评估模型的预测效能,使用校准曲线评估模型的校准度,使用决策曲线分析(DCA)评估其临床应用价值。计量资料两组间比较采用成组t检验或Mann-Whitney U检验。计数资料两组间比较采用χ^(2)检验。采用Kaplan-Meier方法绘制生存曲线,组间比较使用Log-rank检验。不同模型间AUC的差异比较采用De Long检验。结果根据多因素Cox回归分析结果,将肌少症(HR=1.962,95%CI:1.185~3.250,P=0.009)、总胆红素(HR=1.003,95%CI:1.002~1.005,P<0.001)、国际标准化比值(HR=1.997,95%CI:1.674~2.382,P<0.001)和乳酸(HR=1.382,95%CI:1.170~1.632,P<0.001)纳入肌少症-ACLF模型。训练队列中,肌少症-ACLF模型预测ACLF患者90天死亡风险的AUC为0.80,较MELD-Na评分的AUC(0.73)有所提高(Z=1.97,P=0.049)。测试队列中,肌少症-ACLF模型的AUC为0.79,显著高于MELD评分(AUC=0.69)(Z=2.70,P=0.007)和MELD-Na评分(AUC=0.68)(Z=2.92,P=0.004)。校准曲线显示该模型具有良好的校准能力,预测的死亡风险与实际观察结果之间一致性较好。DCA结果显示,在一定的阈值概率范围内,训练队列和测试队列中的肌少症-ACLF模型均表现出较MELD评分和MELD-Na评分更高的净收益。结论本研究开发的肌少症-ACLF模型为预测ACLF患者90天死亡风险提供了更准确的工具,可支持临床决策和优化治疗策略。 展开更多
关键词 慢加急性肝功能衰竭 肌减少症 预后
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基于一维干涉测量的六自由度并联机器人精度补偿方法
20
作者 高磊 任子啸 +3 位作者 刘志华 王春蔓 孔明 蔡晨光 《计量学报》 北大核心 2025年第6期823-829,共7页
精度补偿能够在不增加制造成本的前提下提升六自由度并联机器人运动精度。然而,传统的精度补偿方法依赖多维坐标/位姿测量系统,测量精度有限,难以实现高精度补偿。为了提高并联机器人的精度,提出了一种基于一维干涉测量的高精度补偿方法... 精度补偿能够在不增加制造成本的前提下提升六自由度并联机器人运动精度。然而,传统的精度补偿方法依赖多维坐标/位姿测量系统,测量精度有限,难以实现高精度补偿。为了提高并联机器人的精度,提出了一种基于一维干涉测量的高精度补偿方法,通过提高测量精度提升精度补偿能力。建立了六自由度并联机器人的相对误差模型,利用一维激光干涉仪测量终端平台的相对距离,构建误差损失函数,通过结合优化算法实现降维误差补偿。实验结果表明:所提方法可将六自由度并联机器人的位置均方根误差从19.74μm降低至3.82μm,精度提升了约80.65%。 展开更多
关键词 几何量计量 并联机器人 精度补偿 一维测量 优化算法
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