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“银发经济”助推辽宁农产品加工产业发展路径研究
1
作者 姜岩 《农业经济》 北大核心 2025年第10期142-144,共3页
辽宁发展涉老农产品加工产业具有独特的优势,政策支持力度大、产业基础雄厚、市场潜力巨大。但同时也存在科技创新支撑不足、产品同质化严重,农产品精深加工规模偏小、产业集聚效应不强、品牌建设滞后、销售拓展能力不足等问题,因此,推... 辽宁发展涉老农产品加工产业具有独特的优势,政策支持力度大、产业基础雄厚、市场潜力巨大。但同时也存在科技创新支撑不足、产品同质化严重,农产品精深加工规模偏小、产业集聚效应不强、品牌建设滞后、销售拓展能力不足等问题,因此,推动涉老农产品加工产业发展要加大科技创新支持力度、优化产品结构,以龙头企业培育带动产业聚集,加强“辽字号”品牌建设。 展开更多
关键词 银发经济 辽宁省 农产品加工 科技创新
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腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩的减压机制 被引量：3
2
作者 张春霖 侯曌华 +9 位作者 严旭 姜岩 付苏 宁永明 李东哲 董超 刘小康 王永魁 曹争明 杨腾跃 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1810-1819,共10页
背景:腰椎间盘突出症传统手术通过“环”神经广泛式切除进行减压及摘除突出腰椎间盘,存在神经损伤造成瘫痪、腰椎失稳、突出复发、椎间隙感染以及邻椎病等多种风险及并发症。目的:提出腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩... 背景:腰椎间盘突出症传统手术通过“环”神经广泛式切除进行减压及摘除突出腰椎间盘,存在神经损伤造成瘫痪、腰椎失稳、突出复发、椎间隙感染以及邻椎病等多种风险及并发症。目的:提出腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩术,观察这种新术式的人工诱导突出椎间盘自然吸收现象及早期临床疗效,并分析其减压机制。方法:纳入2021年3月至2023年5月郑州大学第一附属医院骨科收治的腰椎间盘突出患者214例,其中对照组81例行保守治疗,试验组133例接受腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩术治疗。试验组术前、术后即刻(7-14 d)及术后早期(1年以上)分别使用MRI图像测量腰椎间盘突出的体积变化,CT图像测量腰椎棘突韧带复合体后移距离以及侧隐窝宽度和高度,日本骨科学会评分评估患者神经功能恢复情况。结果与结论:(1)对照组:保守治疗81例腰椎间盘突出患者共171个突出腰椎间盘,平均随访时间(22.7±23.1)个月;171个突出腰椎间盘就诊时及末次随访MRI测量突出腰椎间盘体积分别为(551.6±257.9)mm3和(792.2±330.4)mm3,体积平均增大率为(53.2±44.4)%,差异有显著性意义(P<0.001);171个突出腰椎间盘中有4个发生了自然回缩现象,吸收比为2.3%(4/171),吸收率为(24.5±9.9)%。(2)试验组:133例腰椎间盘突出患者共285个突出腰椎间盘。①术后即刻:所有患者均完成术后即刻随访,285个突出腰椎间盘中有229个发生回缩,吸收比为80.3%(229/285),平均吸收率为(21.5±20.9)%,显著及完全吸收占6.5%;上腰椎共70个突出腰椎间盘,吸收比为85.7%(60/70),平均吸收率为(23.1±19.5)%,最大吸收率为86.6%;下腰椎共215个突出腰椎间盘,吸收比为78.6%(169/215),平均吸收率为(21.0±21.3)%,最大吸收率为83.2%;上腰椎与下腰椎显著及完全吸收分别占5.7%和6.5%,无统计学差异(P>0.05);术后即刻棘突韧带复合体后移平均距离为(5.2±2.8)mm;术前和术后即刻相比,左侧、右侧侧隐窝的宽度、高度均无统计学差异(P>0.05);术后即刻日本骨科学会评分由术前(10.1±3.4)分提升至(17.0±4.8)分,术后即刻有效率达95.6%;②术后早期:其中46例患者完成术后早期随访,共101个突出腰椎间盘,吸收比为94%(95/101),平均吸收率为(36.9±23.7)%,显著及完全吸收占30.6%,最大吸收率为100%;101个突出腰椎间盘中有3个体积未发生变化,体积不变率为2.97%(3/101);101个突出腰椎间盘有3个突出椎间盘体积增大,增大比为2.97%(3/101),增大率为(18.5±18.4)%;日本骨科学会评分由术前(9.3±5.1)分提升至(23.5±4.0)分,优良率达93.4%。(3)对照组和试验组术后早期突出腰椎间盘吸收比分别为2.3%及85.9%,差异有显著性意义(P<0.001)。(4)并发症:试验组有2例发生切口渗液,延迟愈合,经换药等保守治疗切口愈合,且该组未发生神经损伤或死亡,也未再行二次手术。(5)结果显示,腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩术是一种可避免“环”神经广泛切除且可获得满意早期临床疗效的治疗腰椎间盘突出的新方法,不破坏腰椎关节突关节,也不改变侧隐窝基本解剖结构,完整保留突出腰椎间盘并可诱导其发生显著甚至完全的人工诱导突出椎间盘自然吸收;腰椎“内聚式”对称减压人工诱导突出椎间盘自然回缩术为腰椎间盘突出症的临床治疗提供了新的依据和方法。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 人工诱导突出椎间盘自然回缩 对称减压 侧隐窝 自然吸收
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生成式人工智能对高校学术研究的影响与应对 被引量：3
3
作者 姜岩 宋瑞梅 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第1期9-14,共6页
以ChatGPT为代表的生成式人工智能正催生出一种全新的知识生产模式,并颠覆了人类通过学术研究进行知识生产这唯一方式的系统性和平衡性。生成式人工智能凭借其强大的文本生成功能、知识发现功能和审查评议功能不断挤占人类学术研究的主... 以ChatGPT为代表的生成式人工智能正催生出一种全新的知识生产模式,并颠覆了人类通过学术研究进行知识生产这唯一方式的系统性和平衡性。生成式人工智能凭借其强大的文本生成功能、知识发现功能和审查评议功能不断挤占人类学术研究的主体角色空间,并以特有的知识生成创新特征对原有学科体系下的知识形态、规训制度和组织建制等三个方面产生显著影响,传统学术研究的原有规范已不再完全适用当前的知识创造环境。基于机器对人类学术研究影响的多角度深入分析,提出通过完善学术研究规范体系、提升学术失范审查技术、构建人机共研学术生态、加快人工智能素养培育等四个步骤,顺应智能技术的快速发展趋势,合理且有效发挥生成式人工智能对人类学术研究正面赋能作用的建议。 展开更多
关键词 ChatGPT 学术研究 知识生产 学科 模式
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不同椎管扩大成形术治疗颈椎椎管狭窄的近期效果 被引量：1
4
作者 刘松 姜岩 滕元平 《河南医学研究》 2025年第5期869-872,共4页
目的比较内镜下微创颈椎管扩大成形术(CMEL)以及颈后路单开门手术(EOLP)治疗颈椎管狭窄的近期效果。方法选取2016年3月至2021年2月郑州大学第一附属医院骨科收治的60例颈椎椎管狭窄患者的临床及影像学资料,其中对称减压组30例患者接受C... 目的比较内镜下微创颈椎管扩大成形术(CMEL)以及颈后路单开门手术(EOLP)治疗颈椎管狭窄的近期效果。方法选取2016年3月至2021年2月郑州大学第一附属医院骨科收治的60例颈椎椎管狭窄患者的临床及影像学资料,其中对称减压组30例患者接受CMEL治疗,对照组30例患者接受EOLP治疗。采用日本骨科协会(JOA)评分和颈椎功能障碍指数(NDI)分别评估临床疗效及生活质量。比较两组手术时间、术中出血量,术前、术后3个月、末次随访时狭窄部颈椎管矢状径、JOA及NDI。结果对比两组围手术期资料,对称减压组手术时间及术中出血量低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月、末次随访时两组的JOA评分、NDI差异无统计学意义(P>0.05)。术后3个月、末次随访时对称减压组颈椎管矢状径高于对照组(P<0.05)。结论内镜下微创颈椎管扩大成形术与颈后路单开门椎管扩大减压术比较,手术时间较短,术中出血量较少,其扩大颈椎管矢状径效果更优秀且能维持颈椎管结构稳定,有效促进颈椎及神经功能恢复。 展开更多
关键词 颈椎管狭窄 对称减压 颈椎功能 神经功能
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腹腔镜下根治性前列腺切除术后淋巴漏风险预测模型的构建与验证
5
作者 杨秀冬 刘星 +6 位作者 刘鑫 姜岩 王维 何宗斌 黄沙 文美红 刘亚珍 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第21期3378-3384,共7页
目的探讨腹腔镜下根治性前列腺切除术(RP)术后淋巴漏的危险因素,构建基于机器学习的列线图预测模型,为临床预防淋巴漏提供依据。方法回顾性分析2020年至2024年1月以来248例RP患者的围术期数据,通过logistic单因素及多因素回归筛选独立... 目的探讨腹腔镜下根治性前列腺切除术(RP)术后淋巴漏的危险因素,构建基于机器学习的列线图预测模型,为临床预防淋巴漏提供依据。方法回顾性分析2020年至2024年1月以来248例RP患者的围术期数据,通过logistic单因素及多因素回归筛选独立危险因素,构建预测模型并采用ROC曲线评估诊断效能,利用5倍交叉验证模型泛化能力,最终绘制列线图实现风险量化。结果248例患者中89例(35.9%)存在淋巴漏,159例(64.1%)无淋巴漏;术中淋巴结清扫(OR=5.415,95%CI:2.167~13.532,P<0.001)、术中使用血浆(OR=2.952,95%CI:1.524~5.718,P=0.001)和术后禁食时间2 d及以上(OR=1.412,95%CI:1.089~1.829,P=0.009)是发生淋巴漏的独立危险因素。模型评价曲线表明,该模型精度高,偏差小(AUC=0.711,95%CI:0.647~0.776,P<0.001,敏感度0.764,特异度0.597)。5倍交叉验证法证实了模型的准确性(训练集AUC=0.822;测试集AUC=0.829)。列线图可量化淋巴漏发生率。结论术中进行淋巴结清扫、术中使用血浆以及术后禁食时间≥2 d,是RP术后发生淋巴漏的独立危险因素,对应的预测模型经验证临床效能良好。 展开更多
关键词 机器学习 根治性前列腺切除术 淋巴漏 疾病预测模型 危险因素
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苹果蠹蛾为害石榴果实初报
6
作者 李海强 姜岩 +1 位作者 杨龙 陆宴辉 《植物保护》 北大核心 2026年第1期361-364,共4页
苹果蠹蛾Cydia pomonella在我国主要为害沙果、苹果、梨、杏、桃、榅桲、核桃等果树。2024年7月-8月,在新疆维吾尔自治区和田地区皮山县首次发现苹果蠹蛾幼虫严重为害石榴树,主要以幼虫钻蛀石榴果实,为害率平均为15.50%,其中钻蛀为害比... 苹果蠹蛾Cydia pomonella在我国主要为害沙果、苹果、梨、杏、桃、榅桲、核桃等果树。2024年7月-8月,在新疆维吾尔自治区和田地区皮山县首次发现苹果蠹蛾幼虫严重为害石榴树,主要以幼虫钻蛀石榴果实,为害率平均为15.50%,其中钻蛀为害比率占14.33%,其余仅为果皮部分受害。从受害石榴果实不同部位受害情况来看,底部、侧面钻蛀占比均为45.45%,其次是果蒂钻蛀占比为6.30%,最低为顶部钻蛀占比2.80%,严重受害部位是底部和侧面。这是苹果蠹蛾幼虫在新疆维吾尔自治区成片严重为害石榴园的首次报道,这一发生变化趋势值得在生产上高度关注。 展开更多
关键词 苹果蠹蛾 石榴 为害 果实
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东北地区深化产业链供应链国际合作路径探析
7
作者 孟月明 姜岩 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2025年第3期256-264,共9页
全球产业链供应链是世界各国分工合作、共同发展的重要载体。当前,世界百年未有之大变局加速演进,全球经济发展环境更趋复杂严峻,我国需加快优化产业链供应链国际合作布局,进一步拓展国际经贸合作新空间,在此背景下,作为我国向北开放重... 全球产业链供应链是世界各国分工合作、共同发展的重要载体。当前,世界百年未有之大变局加速演进,全球经济发展环境更趋复杂严峻,我国需加快优化产业链供应链国际合作布局,进一步拓展国际经贸合作新空间,在此背景下,作为我国向北开放重要门户,东北地区深化产业链供应链国际合作是全面振兴发展的必由之路。本文基于经济全球化理论、全球价值链理论、产业结构演进理论,采用统计分析、比较研究的方法,以东北三省为主全面分析东北地区产业特点,并从五个方面梳理产业链价值链国际合作现状。研究认为,当前国际形势下,东北地区面临新的发展机遇,国家加大对东北振兴的政策支持,为东北地区深化产业国际合作提供了动力。东北地区需立足国内外发展形势,在战略层面,应进一步发挥我国“一带一路”倡议与RCEP等对接,加快融入全国统一大市场和全球价值链;在产业层面,应侧重制造业、农业、跨境电商和冰雪文旅经济等更广泛产业链价值链构建;在重点区域层面,应重点加强亚太、欧盟区域产业链合作,深度推进对蒙俄产能链共建,以国际产业园区建设为载体,建立完善产业链供应链服务,实现以高水平产业合作推动经济高质量发展。 展开更多
关键词 东北振兴 产业链 供应链 国际合作
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桔梗皂苷D通过Nrf2和NF-κB抑制LPS诱导星形胶质细胞的氧化应激和神经炎症
8
作者 金艳 傅增辉 +2 位作者 王春影 林再红 姜岩 《中国免疫学杂志》 北大核心 2026年第1期58-64,共7页
目的:探讨桔梗皂苷D对脂多糖(LPS)诱导的星形胶质细胞氧化应激和细胞炎症反应的影响,以及Nrf2和NF-κB通路在其中的作用。方法:从2日龄Wistar大鼠大脑中分离星形胶质细胞并鉴定。以1µmol/L LPS诱导星形胶质细胞建立细胞炎症模型,... 目的:探讨桔梗皂苷D对脂多糖(LPS)诱导的星形胶质细胞氧化应激和细胞炎症反应的影响,以及Nrf2和NF-κB通路在其中的作用。方法:从2日龄Wistar大鼠大脑中分离星形胶质细胞并鉴定。以1µmol/L LPS诱导星形胶质细胞建立细胞炎症模型,分为对照组、LPS组和LPS+桔梗皂苷D(1、10和100µmol/L)组,采用MTT法检测细胞存活率,Griess反应测量NO含量,试剂盒检测脂质过氧化物丙二醛(MDA)和超氧化物歧化酶(SOD)含量,Western blot检测环氧合酶-2(COX-2)、诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、IL-1β、IL-17、趋化因子配体2(CCL2)、趋化因子C-X-C基序配体13(CXCL13)、Nrf2、kelch样ECH相关蛋白1(Keap1)、NF-κB1、NF-κB2、IKBκB和V-rel网状内皮细胞病毒癌基因同源物A(RELA)表达水平。结果:LPS诱导的星形胶质细胞存活率下降,NO产生增加,MDA含量升高,SOD活力下降,COX-2、iNOS、IL-1β、IL-17、CCL2、CXCL13、Keap1、NF-κB1、NF-κB2、IKBκB和RELA表达上调,而Nrf2表达下调(P<0.05);不同浓度(1、10、100µmol/L)桔梗皂苷D预处理LPS诱导的星形胶质细胞均存活率上升,NO产生较少,MDA含量降低,SOD活力上升,COX-2、iNOS、IL-1β、IL-17、CCL2、CXCL13、Keap1、NF-κB1、NF-κB2、IKBκB和RELA表达下调,而Nrf2表达上调(P<0.05)。结论:桔梗皂苷D对LPS诱导的星形胶质细胞的氧化应激和神经炎症具有抑制作用,并通过Nrf2和NF-κB信号传导发挥作用,桔梗皂苷D是一种潜在的可用于神经免疫相关疾病治疗和预防的药物。 展开更多
关键词 桔梗皂苷D 星形胶质细胞 NRF2 NF-ΚB 氧化应激 炎症
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桔梗皂苷D通过Toll样受体2抑制实验性自身免疫性脑脊髓炎的神经炎症反应
9
作者 金艳 傅增辉 +2 位作者 王春影 林再红 姜岩 《中国免疫学杂志》 北大核心 2026年第2期390-397,共8页
目的:探讨桔梗皂苷D对实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)小鼠模型中神经炎症和TLR2信号转导的影响。方法:C57BL/6J小鼠分为正常对照组、EAE对照组、桔梗皂苷D低剂量组和桔梗皂苷D高剂量组,桔梗皂苷D低剂量组和高剂量组在EAE模型基础上分别... 目的:探讨桔梗皂苷D对实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)小鼠模型中神经炎症和TLR2信号转导的影响。方法:C57BL/6J小鼠分为正常对照组、EAE对照组、桔梗皂苷D低剂量组和桔梗皂苷D高剂量组,桔梗皂苷D低剂量组和高剂量组在EAE模型基础上分别给予10 mg/(kg·d)和50 mg/(kg·d)桔梗皂苷D灌胃。诱导EAE模型后第21天处死小鼠,脾单核细胞离体培养,并加入终浓度为10μg/mL的髓鞘少突胶质细胞糖蛋白35-55(MOG_(35-55))和1μg/mL的刀豆凝集素A孵育,然后使用MTT试剂盒检测细胞增殖,ELISA检测血清促炎细胞因子水平,实时荧光定量PCR检测脊髓促炎细胞因子mRNA水平,Western blot检测脊髓TLR2信号通路相关蛋白表达,脊髓切片HE和LFB染色检测炎症病理程度,免疫荧光法检测脊髓TLR2、CD3^(+)和CD68^(+)表达。结果:与EAE对照组相比,桔梗皂苷D低剂量组和高剂量组小鼠的瘫痪程度均减轻,桔梗皂苷D高剂量组小鼠临床评分低于桔梗皂苷D低剂量组(P<0.05);桔梗皂苷D低剂量组和高剂量组小鼠脾脏的重量明显低于EAE对照组,且MOG_(35-55)和刀豆凝集素A干预的T细胞增殖程度降低,桔梗皂苷D高剂量组更显著(P<0.05);桔梗皂苷D低剂量、高剂量组CD3^(+)T细胞浸润较EAE对照组减少,与桔梗皂苷D低剂量组相比,高剂量组浸润更少(P<0.05)。与EAE对照组相比,桔梗皂苷D低剂量、高剂量组小鼠脊髓TNF-α、IL-1β和IL-6 mRNA水平显著下降,血清中IL-17、IL-6、IFN-γ和IL-1β表达下降,且低剂量组与高剂量组差异有统计学意义(P<0.05);与EAE对照组相比,桔梗皂苷D低剂量、高剂量组小鼠脊髓中炎症细胞和CD68^(+)巨噬细胞浸润程度显著下降,且高剂量组更显著(P<0.05);与EAE对照组小鼠相比,桔梗皂苷D低剂量、高剂量组小鼠TLR2、MyD88、IRAK4、TRAF6和p-IKBα表达显著下降(P<0.05)。结论:桔梗皂苷D通过抑制TLR2信号传导,抑制EAE小鼠中枢神经系统中的神经炎症反应。 展开更多
关键词 桔梗皂苷D 实验性自身免疫性脑脊髓炎 TOLL样受体2 白细胞介素 炎症
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老年多节段腰椎管狭窄症改良椎管扩大成形术
10
作者 娄纪刚 李鹏飞 +2 位作者 滕元平 戴磊 姜岩 《中国矫形外科杂志》 北大核心 2025年第5期464-467,共4页
[目的]探讨改良腰椎管扩大成形术治疗老年多节段腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)的临床疗效。[方法]回顾性分析本院2020年2月—2022年12月行改良腰椎管扩大成形术治疗的35例老年多节段LSS患者的临床资料,评价临床及影像资料。... [目的]探讨改良腰椎管扩大成形术治疗老年多节段腰椎管狭窄症(lumbar spinal stenosis,LSS)的临床疗效。[方法]回顾性分析本院2020年2月—2022年12月行改良腰椎管扩大成形术治疗的35例老年多节段LSS患者的临床资料,评价临床及影像资料。[结果]所有患者均顺利完成手术,无严重并发症。平均随访(23.9±9.2)个月,与术前相比,术后3个月及末次随访时腰痛VAS评分[(4.8±1.3),(1.5±0.7),(1.4±0.5),P<0.001]、腿痛VAS评分[(6.9±1.1),(2.5±0.7),(2.3±0.6),P<0.001]及ODI评分[(90.0±20.0),(10.0±10.0),(10.0±10.0),P<0.001]均显著降低,平地连续行走距离[(183.7±114.4)m,(817.1±108.4)m,1212.9±175.5)m,P<0.001]显著增加。影像方面,与术前相比,术后3个月及末次随访时椎管面积[(1.3±0.1)cm^(2),(1.8±0.1)cm^(2),(1.8±0.1)cm^(2),P<0.001]及侧隐窝矢状径[(3.0±0.5)mm,(5.4±0.6)mm,(5.5±0.6)mm,P<0.001]均显著增加。[结论]改良腰椎管扩大成形术治疗老年多节段LSS临床疗效满意,是一种安全可行的治疗方法。 展开更多
关键词 老年 多节段腰椎管狭窄症 棘突韧带复合体 椎管扩大成形
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短链氯化石蜡的环境迁移与转化研究进展
11
作者 袁渊 姜岩 +2 位作者 夏斌 王玮璐 张贤明 《现代化工》 北大核心 2025年第7期40-44,共5页
综述了SCCPs污染现状和SCCPs转化降解技术发展进展,并指出了SCCPs污染分布特征以及SCCPs修复技术的发展新方向。重点阐述了SCCPs在不同环境介质如大气、水体、土壤、沉积物、生物体中赋存分布和迁移路径,提出了SCCPs环境循环规律。以期... 综述了SCCPs污染现状和SCCPs转化降解技术发展进展,并指出了SCCPs污染分布特征以及SCCPs修复技术的发展新方向。重点阐述了SCCPs在不同环境介质如大气、水体、土壤、沉积物、生物体中赋存分布和迁移路径,提出了SCCPs环境循环规律。以期更加全面地了解SCCPs的环境归趋,为深入开展SCCPs的污染控制提供科学依据。 展开更多
关键词 短链氯化石蜡 污染成因 迁移循环 控制技术
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简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究 被引量：34
12
作者 姜岩 赵熙俊 +2 位作者 龚建伟 熊光明 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第20期103-112,共10页
由于需要在统一的软硬件配置下满足各类场景的工作要求,因此具有开放性的智能驾驶系统对于地面无人平台而言至关重要。全面介绍参加2011中国智能车未来挑战赛的北京理工大学BIT-III智能驾驶系统。该系统具有两方面的突出特点:设计具备... 由于需要在统一的软硬件配置下满足各类场景的工作要求,因此具有开放性的智能驾驶系统对于地面无人平台而言至关重要。全面介绍参加2011中国智能车未来挑战赛的北京理工大学BIT-III智能驾驶系统。该系统具有两方面的突出特点:设计具备纵横向规划能力的局部路径规划算法并将其作为系统核心功能,从底层实现安全、平顺和稳定的自主驾驶;围绕路径规划的需求,根据输出模态对环境感知功能进行分类,便于融合不同传感器的信息。比赛和测试结果表明,BIT-III具有简单城市环境下全无人自主驾驶的能力,而开放式的系统设计使其能够在保证已有功能的基础上进化式地提高智能化水平,满足更为复杂的工作要求。 展开更多
关键词 无人驾驶 系统设计 局部路径规划 环境融合
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大豆蛋白质纤维的结构研究(Ⅰ):大分子组成和化学结构 被引量：20
13
作者 姜岩 欧力 +2 位作者 李洁 王宝东 王业宏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期43-44,共2页
对大豆蛋白质纤维 (市场用名 )的大分子组成和化学结构进行了研究 ,确定其应为聚乙烯醇和大豆蛋白质的共混纤维 ,可以定义为羟乙烯基高聚物大豆蛋白改性的合成纤维 ,并暂定了其简称 :PVA SPF。
关键词 大豆 蛋白质 纤维 共混 大分子 化学结构
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基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究 被引量：34
14
作者 姜岩 龚建伟 +1 位作者 熊光明 陈慧岩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2012-2020,共9页
为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划–路径跟踪)之间增加局部规划的方法,通过在路径跟踪的同时进行避障来减少耗时的全局路径重规划.本文针对这种三层结构规划系统存在的问题,... 为了满足在动态环境中快速行驶的要求,现有无人车辆普遍采用在传统规划系统的两层结构(路径规划–路径跟踪)之间增加局部规划的方法,通过在路径跟踪的同时进行避障来减少耗时的全局路径重规划.本文针对这种三层结构规划系统存在的问题,提出基于运动微分约束的纵横向协同规划算法,在真实环境中实现速度不超过40km/h的无人驾驶.根据车辆的实时运动状态,用高阶多项式模型在预瞄距离内对可行驶曲线进行建模,不仅使行驶过程中的转向平稳,而且在较高速时仍具有良好的路径跟踪能力.由横向规划提供横向安全性的同时,在动力学约束的速度容许空间中进行纵向规划,实现平顺的加速与制动,并保证了纵向安全性和侧向稳定性.该算法根据实时的局部环境自动决定纵横向期望运动参数,不需要人为设定行驶模式或调整参数.采用该算法的无人驾驶平台在2011年和2012年智能车未来挑战赛的真实交通环境中,用统一的程序框架顺利完成全程的无人驾驶. 展开更多
关键词 无人车辆 运动微分约束 纵横向规划 车辆控制
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无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究 被引量：32
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作者 姜岩 王琦 +1 位作者 龚建伟 陈慧岩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期518-527,共10页
在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全... 在无人驾驶系统中,局部规划在跟踪全局路径的同时完成避障,提高了规划系统在动态未知环境中的工作能力.避障分析的有效性是局部规划最重要的功能之一.然而在仿真和实车测试中发现,广泛使用的基于优化求解的局部规划算法无法在不依赖全局精确定位时保证规划结果满足时间一致性要求.时间不一致将导致车辆的实际行驶路线偏离初始规划结果,造成避障分析失效.本文设计了基于前向预测的局部路径规划算法,在不依赖全局精确定位的前提下保证规划结果的时间一致性.除了时间一致性问题外,跟踪控制误差也是导致规划结果避障分析失效的主要原因之一.现有研究大多通过膨胀障碍物体现误差的影响,然而这种方法无法避免车辆驶入膨胀危险区域而停车.本算法在路径生成过程中增加误差影响,用通行区域代替原有不具有宽度的规划路径进行避障分析,既可以解决误差导致的避障失效,又避免出现膨胀障碍物带来的问题.通过V-Rep软件与实车规划程序进行联合仿真,在能够体现时间一致性影响的典型场景中对本算法与基于最优化曲线生成的局部路径规划算法进行比较,验证了该算法具有更好的安全分析有效性.应用本算法的北京理工大学无人驾驶平台参加了2013年"智能车未来挑战赛",在无人干预的情况下顺利完成18公里城郊赛段和5公里城市赛段行驶,展现了良好的避障能力. 展开更多
关键词 智能车辆 局部规划 时间一致性 鲁棒性
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大庆长垣油田断层阴影地震正演模拟及校正方法 被引量：22
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作者 姜岩 程顺国 +1 位作者 王元波 李操 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期320-329,I0007,共11页
大庆长垣油田大断层下盘在地震剖面上普遍存在三角形的断层阴影区,其地震反射同相轴呈"上拉"或"下拉"、并伴随反射同相轴错断,导致利用地震资料进行断层、微幅度构造解释时存在陷阱。采用地震正演模拟技术,根据研... 大庆长垣油田大断层下盘在地震剖面上普遍存在三角形的断层阴影区,其地震反射同相轴呈"上拉"或"下拉"、并伴随反射同相轴错断,导致利用地震资料进行断层、微幅度构造解释时存在陷阱。采用地震正演模拟技术,根据研究区实际地质情况建立了一系列二维地震正演模型,尝试定量分析断层阴影区地震反射特征。研究结果认为:断层两侧地层速度的横向变化是导致断层下盘断层阴影的根本原因,其中断层断距、低速层的存在等是长垣油田断层阴影区的主要影响因素;并进一步提出了密井网开发区利用三维空变速度场时深转换技术进行断层阴影校正的思路和方法,显著提高了大断层附近构造解释精度,为长垣油田更有效开发提供技术支撑。 展开更多
关键词 断层阴影 断层断距 低速层 长垣油田 密井网开发区
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大豆蛋白质纤维的结构研究(Ⅱ):聚集态结构 被引量：20
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作者 姜岩 王宝东 +2 位作者 王业宏 李军 欧力 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期30-32,共3页
对大豆蛋白质纤维 (PVA SPF)的聚集态结构进行了研究 ,认为聚乙烯大分子呈平面锯齿形构象 ,而大豆蛋白大分子在纺丝前的处理过程中已经变性 ,由α 螺旋转变为直线形的 β 链构象 ,并共同砌入纤维 ;由于二组分大分子均带有较多的极性基... 对大豆蛋白质纤维 (PVA SPF)的聚集态结构进行了研究 ,认为聚乙烯大分子呈平面锯齿形构象 ,而大豆蛋白大分子在纺丝前的处理过程中已经变性 ,由α 螺旋转变为直线形的 β 链构象 ,并共同砌入纤维 ;由于二组分大分子均带有较多的极性基团 ,在大分子之间可能形成多种键合 ,同时PVA SPF成纤后进行的缩醛化处理在二组分大分子之间形成了化学交联 ,故而可以认为PVA SPF的聚集态结构是以直链形大分子网状结构为主体的聚集态结构。X 射线衍射图表明 ,PVA SPF大分子的结晶能力较弱 ,二维空间排列有序的向列结晶能力较强。 展开更多
关键词 大豆蛋白质纤维 聚集态 结晶 结构
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叠前地质统计学反演方法在长垣油田储层预测中的应用 被引量：34
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作者 姜岩 徐立恒 +4 位作者 张秀丽 朱权 齐金成 李红星 黄勇 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2013年第5期2579-2586,共8页
叠前地震反演方法相对于叠后反演方法得到的储层信息更多,能可靠地揭示地下储层的展布情况和孔、渗物性及含油气性,己经成为反演储层预测技术进一步发展的方向.文章以萨尔图油田北部区块为研究区,运用叠前地质统计学方法进行储层预测,... 叠前地震反演方法相对于叠后反演方法得到的储层信息更多,能可靠地揭示地下储层的展布情况和孔、渗物性及含油气性,己经成为反演储层预测技术进一步发展的方向.文章以萨尔图油田北部区块为研究区,运用叠前地质统计学方法进行储层预测,根据其储层沉积特点和地质需求,对地质统计学反演的岩石物理模型、叠前子波等关键技术环节进行质控,最终得到研究区的砂体展布三维数据体;经平面抽井检验,叠前地质统计学反演方法得到的岩性体与地下客观地质体吻合,能够刻画出薄储层、砂泥岩互层及孤立砂体,但很难通过弹性参数对开发后期流体进行有效识别.该研究成果可为处于开发后期油田砂体精细刻画技术的研究提供借鉴. 展开更多
关键词 叠前地质统计学 反演 储层预测 应用
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典型多环芳烃生物降解及转化机制的研究进展 被引量：30
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作者 姜岩 杨颖 张贤明 《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1137-1150,共14页
多环芳烃(PAHs)作为重要的难降解环境污染物,因其突出的危害性,对其进行生物降解已受到越来越多的关注。针对不同相对分子质量的典型PAHs,概述了细菌、真菌、藻类等PAHs生物降解菌种的研究进展;以萘、蒽、菲和苯并[a]芘4种常见环境污染... 多环芳烃(PAHs)作为重要的难降解环境污染物,因其突出的危害性,对其进行生物降解已受到越来越多的关注。针对不同相对分子质量的典型PAHs,概述了细菌、真菌、藻类等PAHs生物降解菌种的研究进展;以萘、蒽、菲和苯并[a]芘4种常见环境污染物为模型化合物,论述了PAHs的生物转化机制;从PAHs的生物可利用性、微生物的活性,以及环境因子方面,分析了PAHs生物降解过程中的关键影响因素。鉴于环境中PAHs具有组分多样性的特点,指出构建高效菌群,进行多菌种联合降解将成为开展PAHs生物降解的重要方法,既具有很强的针对性又可提高现有资源的利用率,可以有效地避免当前以菌种开发为主要研究方向的偶然性和随机性。 展开更多
关键词 多环芳烃 生物降解 降解机制 高效菌群 共代谢 影响因素
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工业废水处理新技术与新方法的研究进展 被引量：23
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作者 姜岩 闻建平 胡宗定 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期256-259,共4页
概述了目前国内外工业有机废水治理现状、研究进展及其发展趋势 ,分析了高级氧化技术和生物处理技术的原理及特点 ,重点论述了液相高压脉冲放电技术、激光诱变育种技术及高级氧化 -生化耦合技术的特点、现状及应用前景 ,指出今后应从实... 概述了目前国内外工业有机废水治理现状、研究进展及其发展趋势 ,分析了高级氧化技术和生物处理技术的原理及特点 ,重点论述了液相高压脉冲放电技术、激光诱变育种技术及高级氧化 -生化耦合技术的特点、现状及应用前景 ,指出今后应从实验、理论和数值模拟三方面开展高级氧化 -生化耦合化工过程的集成优化技术研究。 展开更多
关键词 氧化技术 液相脉冲放电技术 工业废水 废水处理 有机废水 生物处理技术 激光诱变育种技术
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