通过分析不同油茶砧木品种根系形态结构特征,为油茶砧木筛选和优化嫁接组合提供理论依据。本文选择了7个油茶砧木品种(‘XL82’‘GY12’‘GY13’‘GY14’‘EX4’‘8F-1’‘YX’),以油茶‘XL210’为接穗,测定不同砧穗组合油茶苗木的根总...通过分析不同油茶砧木品种根系形态结构特征,为油茶砧木筛选和优化嫁接组合提供理论依据。本文选择了7个油茶砧木品种(‘XL82’‘GY12’‘GY13’‘GY14’‘EX4’‘8F-1’‘YX’),以油茶‘XL210’为接穗,测定不同砧穗组合油茶苗木的根总长度、根表面积等9个根系性状指标,并运用相关分析、主成分分析和聚类分析等对砧木根系形态指标进行分析和综合评分。结果表明:不同砧穗组合油茶苗木的根系形态指标存在差异。‘EX4’的总根长、根表面积、根体积、连接数、节点数、根尖数和分叉数最大,分别为492.97 cm、117.17 cm 2、7.11 cm 3、1589.30个、1716.30个、985.00个、730.33个;‘8F-1’的分形维数最大,为1.55;‘XL82’的平均直径最大,为0.84 cm。细根(d≤2.00 mm)在总根系长度和根表面积中占比较高,‘GY12’在d≤2.00 mm径级根系长度和表面积中占比最高,‘8F-1’在d>5.00 mm径级根系长度、根表面积和根体积中占比最高。相关性分析表明,多个根系形态指标之间存在显著或极显著正相关(P<0.05或P<0.01)。主成分分析提取出2个主成分,累计贡献率达95.619%,‘EX4’综合得分最高。聚类分析将7个油茶砧木品种分为3类,‘EX4’根系形态指标值最高,‘GY12’‘8F-1’‘GY14’和‘YX’根系形态指标值中等,‘XL82’和‘GY13’形态指标值最低。聚类分析分类结果与主成分分析综合得分排名一致。‘EX4’砧木在根系形态结构特征方面表现优良,可作为油茶‘XL210’的优良砧木品种进行推广应用。展开更多
在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控...在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控制策略,设计了全向移动平台嵌入式自适应控制器;进行了直流电机调速MATLAB仿真及实验对比分析,并通过多组典型实验对样机运动性能进行了测试。结果表明,该Mecanum轮全向移动平台运动学模型是合理的,CMAC+PID自适应控制器动态响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,样机能在平面内较好地实现横/纵向平移、原地旋转及全方位运动,总体性能可满足工程应用要求。展开更多
文摘通过分析不同油茶砧木品种根系形态结构特征,为油茶砧木筛选和优化嫁接组合提供理论依据。本文选择了7个油茶砧木品种(‘XL82’‘GY12’‘GY13’‘GY14’‘EX4’‘8F-1’‘YX’),以油茶‘XL210’为接穗,测定不同砧穗组合油茶苗木的根总长度、根表面积等9个根系性状指标,并运用相关分析、主成分分析和聚类分析等对砧木根系形态指标进行分析和综合评分。结果表明:不同砧穗组合油茶苗木的根系形态指标存在差异。‘EX4’的总根长、根表面积、根体积、连接数、节点数、根尖数和分叉数最大,分别为492.97 cm、117.17 cm 2、7.11 cm 3、1589.30个、1716.30个、985.00个、730.33个;‘8F-1’的分形维数最大,为1.55;‘XL82’的平均直径最大,为0.84 cm。细根(d≤2.00 mm)在总根系长度和根表面积中占比较高,‘GY12’在d≤2.00 mm径级根系长度和表面积中占比最高,‘8F-1’在d>5.00 mm径级根系长度、根表面积和根体积中占比最高。相关性分析表明,多个根系形态指标之间存在显著或极显著正相关(P<0.05或P<0.01)。主成分分析提取出2个主成分,累计贡献率达95.619%,‘EX4’综合得分最高。聚类分析将7个油茶砧木品种分为3类,‘EX4’根系形态指标值最高,‘GY12’‘8F-1’‘GY14’和‘YX’根系形态指标值中等,‘XL82’和‘GY13’形态指标值最低。聚类分析分类结果与主成分分析综合得分排名一致。‘EX4’砧木在根系形态结构特征方面表现优良,可作为油茶‘XL210’的优良砧木品种进行推广应用。
文摘在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线自整定及其响应实时性有待提高等问题,采用CMAC(Cerebellar model articulation controller)+PID联合控制策略,设计了全向移动平台嵌入式自适应控制器;进行了直流电机调速MATLAB仿真及实验对比分析,并通过多组典型实验对样机运动性能进行了测试。结果表明,该Mecanum轮全向移动平台运动学模型是合理的,CMAC+PID自适应控制器动态响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,样机能在平面内较好地实现横/纵向平移、原地旋转及全方位运动,总体性能可满足工程应用要求。
