期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到126篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习
1
作者 朱晓庆 毕兰越 +5 位作者 宫婉儒 吴通 李钟军 吴杜兴 张川 杨晓蓬 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期24-34,共11页
为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate ... 为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate arrays)上部署Actor-Critic神经网络,并设计了一套FPGA-ARM机器人控制系统,通过实时导出网络权值激活信号并生成权值热力图,以可视化展示策略演化过程。实验表明,该方案单步计算时延缩减至28μs,5000步内完成收敛。同时,权值热力图揭示了策略在初期、中期及后期3个阶段的动态演化,定性分析表明,非关注区域对整体策略影响微弱、资源利用更趋优化。本文提出的硬件-算法协同框架为强化学习“黑箱”可观测性研究提供了新范式,展示了FPGA在嵌入式机器人控制中兼具低延迟、高并行和低功耗的独特优势,为多智能体协作与异构平台下的实时技能学习与硬件加速提供了潜在应用前景。 展开更多
关键词 机器人 学习机理解析 技能学习 FPGA 强化学习
在线阅读 下载PDF
产品创新设计的可拓推理设计方法 被引量：14
2
作者 吴通 陈登凯 余隋怀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第4期113-118,共6页
为解决产品设计中的模糊不确定性问题,将可拓创新方法引入设计过程中,提出基于可拓变换及推理的产品创新设计方法。在建立产品设计知识表示模型的基础上,通过基元的转化和推理解决设计问题,并研究了产品设计的可拓变换和推理的一般原则... 为解决产品设计中的模糊不确定性问题,将可拓创新方法引入设计过程中,提出基于可拓变换及推理的产品创新设计方法。在建立产品设计知识表示模型的基础上,通过基元的转化和推理解决设计问题,并研究了产品设计的可拓变换和推理的一般原则。将可拓设计过程模型和可拓推理机制应用于产品的功能设计和色彩设计中,分别得到对应于产品功能设计和色彩设计的可拓推理设计方法及流程。该方法完善了产品创新设计方法体系,可为产品设计提供创新解决方案。 展开更多
关键词 产品创新设计 可拓推理 功能设计 色彩设计
原文传递
基于动态分析的JavaScript代码推荐 被引量：6
3
作者 吴通 陈雨亭 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期66-70,共5页
针对现有基于静态分析的JavaScript代码推荐技术准确度低且响应速度较慢的问题,提出一种基于动态分析的JavaScript代码提示方法,并设计基于Eclipse插件的代码推荐工具。采用事先建模的方法保存模拟运行环境,并且对上下文对象建立特征索... 针对现有基于静态分析的JavaScript代码推荐技术准确度低且响应速度较慢的问题,提出一种基于动态分析的JavaScript代码提示方法,并设计基于Eclipse插件的代码推荐工具。采用事先建模的方法保存模拟运行环境,并且对上下文对象建立特征索引。同时在用户代码抽象语法树的基础上进行代码分块,按程序分块顺序对用户代码进行模拟执行,利用对象之间的相似度在用户运行时修正运行变量,并对模拟执行时产生的异常进行处理,实现针对用户代码的动态分析JavaScript代码提示。实验结果表明,与现有使用静态分析方法的JavaScript代码推荐技术相比,该方法具有更高的可推荐性和更快的响应速度。 展开更多
关键词 代码推荐 ECLIPSE插件 动态分析 抽象语法树 模拟运行 异常处理
在线阅读 下载PDF
网络化设计评价群决策支持系统研究 被引量：2
4
作者 吴通 周宪 +1 位作者 余隋怀 陆长德 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2084-2086,共3页
为了改进产品设计评价的方法,将决策支持系统机制引入产品设计评价领域。改进了部分个体评价及群决策方法,构建了适用产品设计的评价问题生成库和评价问题解决方法库。结合产品设计评价的特点,采用群体决策的思想,构建出包括对话、数据... 为了改进产品设计评价的方法,将决策支持系统机制引入产品设计评价领域。改进了部分个体评价及群决策方法,构建了适用产品设计的评价问题生成库和评价问题解决方法库。结合产品设计评价的特点,采用群体决策的思想,构建出包括对话、数据、模型三个模块的群决策支持系统框架。建立基于网络的产品设计评价群决策支持系统。它将对辅助决策、改进设计质量具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 工业设计 设计评价 决策支持系统 群决策 模糊评价
在线阅读 下载PDF
群决策方法在产品设计评价中的应用 被引量：4
5
作者 吴通 周宪 +1 位作者 陆长德 余隋怀 《航空计算技术》 2008年第4期90-93,共4页
研究产品设计及其评价问题和评价方法,将群决策机制引入产品设计评价领域,以改进产品设计评价的方法。结合产品设计评价的特点,采用群体决策的思想,研究了部分个体评价及群决策方法。构建了适用产品设计的评价问题生成库和评价问题解决... 研究产品设计及其评价问题和评价方法,将群决策机制引入产品设计评价领域,以改进产品设计评价的方法。结合产品设计评价的特点,采用群体决策的思想,研究了部分个体评价及群决策方法。构建了适用产品设计的评价问题生成库和评价问题解决方法库。所提评价及群决策方法和构建的评价问题生成库和评价问题解决方法库,是构建计算机辅助产品设计评价群决策支持系统(DSS)的基础,可对群决策体的决策数据进行集结一致性处理,使决策结果具有科学性和可信性。 展开更多
关键词 工业设计 产品设计 设计评价 决策 群决策 决策支持系统 数据库
在线阅读 下载PDF
油漆调色系统的改进算法 被引量：1
6
作者 吴通 李桂琴 +2 位作者 富丽 余隋怀 陆长德 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期377-379,共3页
根据现有 CAID系统中色彩设计和色彩生产难以协调统一的问题以及油漆厂的实际需求 ,在原有的“基于神经网络的油漆调色系统”基础上 ,创建了 BP网络样本数据库 ,找到了一种适用于实际应用的有效的 BP改进算法。研究测试的结果表明 ,BP... 根据现有 CAID系统中色彩设计和色彩生产难以协调统一的问题以及油漆厂的实际需求 ,在原有的“基于神经网络的油漆调色系统”基础上 ,创建了 BP网络样本数据库 ,找到了一种适用于实际应用的有效的 BP改进算法。研究测试的结果表明 ,BP改进算法能够弥补原有算法精度速度不够理想的不足 。 展开更多
关键词 计算机辅助油漆调色 神经网络 BP算法
在线阅读 下载PDF
超市智能购物车设计研究 被引量：4
7
作者 吴通 马一凡 于明玖 《工业设计》 2020年第3期115-116,共2页
商场超市中的购物车成为消费过程中的一个重要工具,它可以帮助人们更好地完成购物。调研发现目前的购物车存在着功能单一、掌控不便、结构不合理等突出问题,文章从工业设计的角度对现有产品、用户需求以及市场现状进行调研分析,提出了... 商场超市中的购物车成为消费过程中的一个重要工具,它可以帮助人们更好地完成购物。调研发现目前的购物车存在着功能单一、掌控不便、结构不合理等突出问题,文章从工业设计的角度对现有产品、用户需求以及市场现状进行调研分析,提出了智能购物车设计的思路及方案。 展开更多
关键词 超市购物车 智能 优化设计
在线阅读 下载PDF
果蔬色彩的情感研究及设计应用 被引量：1
8
作者 吴通 郑君佩 陈登凯 《艺术科技》 2020年第8期13-16,共4页
本文针对水果和蔬菜的色彩展开研究,归纳与分析每种果蔬的颜色,研究不同果蔬的色彩表现及其情感特征.选择部分果蔬进行果蔬色彩的提取,得到4类具有代表性的果蔬色彩,并在设计中应用果蔬色彩.
关键词 果蔬色彩 情感研究 色彩心理 设计应用
在线阅读 下载PDF
肝硬化伴有自发性细菌性腹膜炎患者腹水标本的细菌培养及药敏试验结果分析 被引量：3
9
作者 吴通 《抗感染药学》 2021年第2期221-223,共3页
目的:分析肝硬化伴有自发性细菌性腹膜炎(SBP)患者腹水标本的细菌培养及药敏试验结果。方法:选取2018年3月—2020年4月间医院收治的肝硬化伴发SBP患者122例临床资料,统计其腹水标本的细菌培养及药敏试验结果,分析其腹水中细菌的分布及... 目的:分析肝硬化伴有自发性细菌性腹膜炎(SBP)患者腹水标本的细菌培养及药敏试验结果。方法:选取2018年3月—2020年4月间医院收治的肝硬化伴发SBP患者122例临床资料,统计其腹水标本的细菌培养及药敏试验结果,分析其腹水中细菌的分布及其对不同抗菌药物的耐药情况。结果:122例肝硬化并发SBP患者标本中,培养出病原菌菌株125株,其中革兰阴性菌占76.00%、革兰阳性菌占24.00%;药敏结果发现,革兰阴性菌中大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、阴沟肠杆菌对头孢曲松、复方磺胺甲噁唑的耐药率较高,而对亚胺培南、呋喃妥因、阿米卡星的敏感率较高,但铜绿假单胞菌对其耐药率普遍均较高;革兰阳性菌中表皮葡萄球菌、肠球菌、金黄色葡萄球菌对苯唑西林、复方磺胺甲噁唑、头孢唑林的耐药率较高,而对替考拉宁、利奈唑胺、万古霉素的敏感率较高。结论:肝硬化伴发SBP患者腹水中细菌的分布以大肠埃希菌为主,临床应在经验用药的基础上结合细菌培养及药敏试验结果,合理选用抗菌药物以确保治疗方案的有效性。 展开更多
关键词 肝硬化 自发性 细菌性腹膜炎 腹水 细菌培养 药敏试验
原文传递
盐酸莫西沙星氯化钠与不同药物注射液配伍稳定性的文献分析 被引量：1
10
作者 吴通 孙博 +1 位作者 马换青 张二锋 《抗感染药学》 2021年第8期1137-1139,共3页
目的:分析盐酸莫西沙星氯化钠与不同药物注射液在临床的配伍禁忌,为临床合理用药提供参考。方法:利用计算机网络,通过"中国知网""万方数据"等数据库,以"莫西沙星""配伍禁忌""用药安全&qu... 目的:分析盐酸莫西沙星氯化钠与不同药物注射液在临床的配伍禁忌,为临床合理用药提供参考。方法:利用计算机网络,通过"中国知网""万方数据"等数据库,以"莫西沙星""配伍禁忌""用药安全"等关键词,搜索国内公开发表的关于"莫西沙星氯化钠注射液配伍禁忌"的文章,分析其注射液配伍的稳定性。结果:剔除重复文献,涉及有效文献中24种药物与莫西沙星氯化钠注射液存在配伍禁忌。结论:莫西沙星氯化钠注射液与临床常用的药物注射液均产生乳白色、乳黄色、棕色浑浊及絮状物,临床使用盐酸莫西沙星氯化钠注射液时应引起高度重视,以确保用药安全性。 展开更多
关键词 莫西沙星 配伍禁忌 用药安全
原文传递
基于局部时序建模与Transformer的机器人运动技能学习
11
作者 朱晓庆 南博睿 +5 位作者 宫婉儒 毕兰越 郑忻宜 朱晓宇 吴通 张川 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期968-978,共11页
为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时... 为了提高机器人运动技能学习的效率和精度,提出一种基于序列特征处理的动作决策Transformer模型,命名为门控机制Transformer(gated mechanism Transformer,GMT).模型以GPT-2为核心,结合门控机制提取隐藏状态特征,通过自回归建模捕捉时间依赖关系,解决机器人运动数据中深层特征难以提取的问题.同时,利用参数共享策略细化预测特征完成动作推理.GMT在MuJoCo平台的三个机器人运动技能任务中进行了验证.实验结果表明,GMT在学习效率和精度方面较Decision Transformer最高提升28.5%.研究表明,GMT能够高效建模机器人运动序列特征,为机器人动作决策提供新的技术方案. 展开更多
关键词 机器人运动 局部时序建模 TRANSFORMER 门控机制 自回归建模
在线阅读 下载PDF
下扬子陆块中三叠统富锂卤水地球化学特征及其储集模式
12
作者 吴通 李建青 +5 位作者 蒋苏扬 章诚诚 方朝刚 滕龙 邵威 石磊 《地质通报》 北大核心 2025年第11期2149-2165,共17页
【研究目的】富锂卤水的成因一直是盐湖卤水资源研究的热点,争论的关键问题在于干热蒸发背景下卤水的成因和锂的物质来源。中三叠世,在下扬子陆块马芜地区广泛沉积了巨厚的硬石膏-白云岩层,并富集了达工业品位的卤水Li、B等元素,但对于... 【研究目的】富锂卤水的成因一直是盐湖卤水资源研究的热点,争论的关键问题在于干热蒸发背景下卤水的成因和锂的物质来源。中三叠世,在下扬子陆块马芜地区广泛沉积了巨厚的硬石膏-白云岩层,并富集了达工业品位的卤水Li、B等元素,但对于该富锂卤水的成矿机制尚不明确。【研究方法】野外采集该区WWY1井的中三叠统石膏层热卤水样品19个、石膏层出露区热泉及水样10个,分析卤水的地球化学特征和氢氧同位素指标。【研究结果】水化学分析表明,WWY1井热卤水溶解性总固体为66.24~77.41 g/L,水化学类型为硫酸钠型,富Li^(+)、B^(3+)、Br^(-)、I^(-)资源,卤水化学特征系数钠氯系数、溴氯系数、r(Ca^(2+)+Mg^(2+))/r(HCO_(3)^(-)+SO_(4)^(2-))系数、钙镁系数揭示卤水主要为大气降水参与下的海相沉积型卤水;氢氧同位素指标表明,卤水和热泉均发生了氧同位素的正漂移,推断其成因具有热泉-大气降水循环、海相沉积卤水叠合成因特征;储卤层岩性组合及成像特征显示,卤水主要富集在含膏白云岩的裂缝和孔隙中。【结论】上述富锂卤水地球化学和储卤层特征揭示,下扬子陆块马芜地区卤水中三叠世处于扬子板块与华北板块碰撞造山导致的干热气候背景下,受到了海相同生沉积卤水强烈蒸发浓缩作用影响,卤水与围岩发生水岩反应富集Li元素,改变了储卤层卤水的化学组分,加之大气降水循环和深部热液驱动下地热泉水锂的补给,最终汇入至膏岩层间的孔缝型白云岩内形成富锂卤水矿,具备“膏岩盆控卤、复背斜聚卤、孔缝白云岩储卤”的富锂卤水成因模式。 展开更多
关键词 深层富锂卤水 石膏 下扬子陆块 储卤层 成因机制
在线阅读 下载PDF
基于TRIZ的产品概念设计研究 被引量：14
13
作者 乐万德 王可 +2 位作者 陆长德 余隋怀 吴通 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期531-534,共4页
归纳了基于 TRIZ的概念设计过程模型 ,总结了基于 TRIZ的概念设计思想方法与设计实践中的操作程序。结合实例 ,用质量屋分析了产品顾客需求与技术需求的关系 ,阐述了产品设计中技术冲突和物理冲突的分析和提炼 ,运用冲突矩阵查找创新原... 归纳了基于 TRIZ的概念设计过程模型 ,总结了基于 TRIZ的概念设计思想方法与设计实践中的操作程序。结合实例 ,用质量屋分析了产品顾客需求与技术需求的关系 ,阐述了产品设计中技术冲突和物理冲突的分析和提炼 ,运用冲突矩阵查找创新原理 ,得到问题的通解 ,然后实例化为当前问题的特定解 。 展开更多
关键词 TRIZ 技术冲突 冲突矩阵 质量屋
在线阅读 下载PDF
基于眼动实验的音乐类手机APP界面设计评价 被引量：17
14
作者 王艺璇 王小平 +1 位作者 吴通 樊皓 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第9期266-271,共6页
为设计出更为人性化的APP界面,通过设计眼动实验,从客观的角度评价音乐类手机APP界面设计的优劣。筛选5种音乐类APP二级界面为实验样本,经过色块化处理,通过10名被试,利用ASL EYE-TRAC6眼动仪捕捉被试者浏览界面时的眼动数据;并结合熵... 为设计出更为人性化的APP界面,通过设计眼动实验,从客观的角度评价音乐类手机APP界面设计的优劣。筛选5种音乐类APP二级界面为实验样本,经过色块化处理,通过10名被试,利用ASL EYE-TRAC6眼动仪捕捉被试者浏览界面时的眼动数据;并结合熵权法与层次分析法得出评价指标的综合权重,筛选出样本界面设计的最优方案。对最优方案进行分析可知,界面布局为宫格式框架,色彩饱和度和明度较高且背景色彩为浅色的界面设计评价最高。 展开更多
关键词 界面设计 设计评价 眼动实验 熵权法 层次分析法
在线阅读 下载PDF
智能油漆配色系统的改进BP算法 被引量：5
15
作者 张全 陆长德 +1 位作者 余隋怀 吴通 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第26期42-44,共3页
BP算法具有数学意义明确、学习规则简单等优点,是前向多次神经网络的典型学习算法。但是,BP算法在学习过程中容易陷入局部最小问题。针对这一问题,提出一种修正Sigmoid函数的改进BP算法。实验证明,改进BP算法可以有效克服局部最小,显著... BP算法具有数学意义明确、学习规则简单等优点,是前向多次神经网络的典型学习算法。但是,BP算法在学习过程中容易陷入局部最小问题。针对这一问题,提出一种修正Sigmoid函数的改进BP算法。实验证明,改进BP算法可以有效克服局部最小,显著提高收敛速度。 展开更多
关键词 BP算法 S型函数 局部最小 收敛速度
在线阅读 下载PDF
隋代独孤皇后与佛教关系述论 被引量：3
16
作者 杜斗城 吴通 《新疆师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第3期54-62,2,共9页
隋代独孤皇后,不仅是隋文帝朝政治系统中的核心人物,也是隋朝皇室中一位敬信佛教的重要人物。这位有着浓厚佛教色彩名字的皇后,长期听受入宫僧尼讲经说法,从名僧法纯受菩萨戒;向僧人和寺院布施大量财物,为亲人及尼姑建立寺院四座,施造&q... 隋代独孤皇后,不仅是隋文帝朝政治系统中的核心人物,也是隋朝皇室中一位敬信佛教的重要人物。这位有着浓厚佛教色彩名字的皇后,长期听受入宫僧尼讲经说法,从名僧法纯受菩萨戒;向僧人和寺院布施大量财物,为亲人及尼姑建立寺院四座,施造"一切经"用以流通供养,并参与了隋文帝分舍利事件;其过世后,被认为往生西方极乐净土,隋文帝广延大德行道超度,并为其营造了当时全国规模最大的寺院。所有这些在"正史"中是几乎看不到的,特别是其施造佛经在敦煌藏经洞的发现,意义重大。文本涉及的独孤皇后与佛教的很多重要问题,可补"正史"记载之不足。 展开更多
关键词 佛教 隋代 独孤皇后 弘法 信仰
在线阅读 下载PDF
一种基本单元层码率控制的改进算法 被引量：2
17
作者 夏定元 卢姗 吴通 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第10期2011-2014,共4页
由于JVT-G012在基本单元层采用线性预测MAD的方法,且使用相同的QP量化,带来运算量大且不够精确的问题。为此,提出一种基于基本单元层码率控制的改进算法。首先,用时空加权模型来预测MAD;然后,采用宏块层码率控制策略来分配目标比特;最后... 由于JVT-G012在基本单元层采用线性预测MAD的方法,且使用相同的QP量化,带来运算量大且不够精确的问题。为此,提出一种基于基本单元层码率控制的改进算法。首先,用时空加权模型来预测MAD;然后,采用宏块层码率控制策略来分配目标比特;最后,依然采用JVT-G012中的二次R-Q模型计算QP。仿真结果显示,采用改进算法的H.264编码器,在取得更低比特率的同时,有效地提高了PSNR。 展开更多
关键词 H.264 码率控制 平均绝对差值
在线阅读 下载PDF
600MW反应堆压力容器径向支承块特厚件镍基合金焊接 被引量：1
18
作者 吴通 张茂龙 陆皓 《锅炉技术》 北大核心 2003年第5期67-71,共5页
600MW反应堆压力容器(RPV-600)的径向支承块的焊接存在较多的困难因素:属于异种金属焊接接头;焊接材料可焊性差;焊缝位置较深等。在多次试验、讨论后,提出了一套合理的完整的焊接规范,使焊接质量达到了规定的技术要求。重点对镍基合金... 600MW反应堆压力容器(RPV-600)的径向支承块的焊接存在较多的困难因素:属于异种金属焊接接头;焊接材料可焊性差;焊缝位置较深等。在多次试验、讨论后,提出了一套合理的完整的焊接规范,使焊接质量达到了规定的技术要求。重点对镍基合金的焊接性、打磨工艺等其它辅助工艺措施作了重点的研究。 展开更多
关键词 焊接 压力容器 镍基合金
在线阅读 下载PDF
敦煌遗书中隋独孤皇后施造“一切经”及有关问题 被引量：2
19
作者 杜斗城 吴通 《兰州大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第5期8-14,共7页
敦煌汉文遗书发现的六种写本大藏经中,隋开皇九年独孤皇后所造即为其中之一种,据统计现存有六个卷号。独孤皇后所造"一切经"属于隋文帝时的"官造一切经"系统,开创了我国历史上皇后造写大藏经的先例。同时结合相关... 敦煌汉文遗书发现的六种写本大藏经中,隋开皇九年独孤皇后所造即为其中之一种,据统计现存有六个卷号。独孤皇后所造"一切经"属于隋文帝时的"官造一切经"系统,开创了我国历史上皇后造写大藏经的先例。同时结合相关佛教史籍记载,对独孤皇后施造"一切经"的监造者、造写地点,以及组织机构、所据底本、造经数量、写经流传情况与历史影响等问题加以探讨。 展开更多
关键词 独孤皇后 敦煌遗书 "一切经" 弘法
在线阅读 下载PDF
一种虚拟现实技术的家电概念设计方法研究 被引量：1
20
作者 王进 余隋怀 +1 位作者 吴通 李苏 《现代制造工程》 CSCD 2008年第12期40-41,114,共3页
通过引入虚拟现实技术和对产品概念设计流程的分析,提出在家电概念设计中运用虚拟现实技术的重要性和可行性。介绍基于虚拟环境下的家电概念设计流程及方法,并通过实例验证该方法的可行性。
关键词 虚拟现实技术 桌面虚拟现实环境 产品概念设计 家电概念设计
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部