目的比较腹腔镜肝切除术(LLR)与开腹肝切除术(OLR)治疗巴塞罗那临床肝癌(BCLC)0/A期原发性肝细胞癌(HCC)伴临床显著性门静脉高压症(CSPH)的安全性和有效性。方法回顾性分析2019年3月至2021年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院...目的比较腹腔镜肝切除术(LLR)与开腹肝切除术(OLR)治疗巴塞罗那临床肝癌(BCLC)0/A期原发性肝细胞癌(HCC)伴临床显著性门静脉高压症(CSPH)的安全性和有效性。方法回顾性分析2019年3月至2021年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科接受手术治疗的276例BCLC 0/A期HCC伴CSPH患者的临床资料。根据治疗方式将患者分为LLR组(n=141)和OLR组(n=135),然后采用1∶1倾向性评分匹配(PSM)法筛选出88对患者(LLR组和OLR组各88例),对比两组患者的围手术期资料、术后并发症发生率以及术后生存信息,运用Cox回归模型分析患者术后总生存期(OS)和无病生存期(DFS)的影响因素。结果PSM前,两组患者在ASA评分上差异存在统计学意义(P<0.05)。与LLR组相比,OLR组患者肿瘤最大径≥5 cm的比例更高,且肿瘤为多发的比例更高,差异具有统计学意义(P<0.001)。PSM后,两组患者基线资料具有可比性,差异均无统计学意义(P>0.05)。PSM后,与OLR组比较,LLR组的手术时间[290(240,340)min vs 240(200,292)min,P<0.001]和肝门阻断时间[25(15,40)min vs 15(10,30)min,P<0.001]明显延长,但术后静脉镇痛时间[4(3,5)d vs 5(4,7)d,P<0.001]、术后胃肠道功能恢复时间[2(1,2)d vs 2(2,3)d,P<0.001]、术后引流管拔除时间[5(4,6)d vs 6(5,10)d,P<0.001]和术后住院时间[7(7,9)d vs 12(9,15)d,P<0.001]均明显缩短;在术后并发症方面:LLR组贫血[44.3%(39/88)vs 63.6%(56/88),P<0.05]、术后输血[3.4%(3/88)vs 15.9%(14/88),P<0.05]以及术后大量胸腔积液/腹腔积液[8.0%(7/88)vs 27.3%(24/88),P<0.001]的发生率明显降低。PSM后,OLR组和LLR组的1、3、5年OS率分别为86.3%、64.7%、53.0%和87.5%、67.0%、57.6%,组间差异无统计学意义(HR=1.09,95%CI 0.69–1.71,P=0.713)。OLR组和LLR组的1、3、5年DFS率分别为70.9%、61.4%、51.0%和81.4%、69.5%、47.7%,组间差异无统计学意义(HR=0.98,95%CI 0.62–1.55,P=0.926)。多因素Cox风险回归模型显示,血小板计数(PLT)<100×10^(9)/L和(或)白细胞计数(WBC)<4×10^(9)/L、甲胎蛋白(AFP)≥400 ng/mL以及肿瘤最大径≥5 cm是OS的独立危险因素(P<0.05)。PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L及MVI是DFS的独立危险因素(P<0.05)。结论LLR和OLR治疗BCLC 0/A期HCC伴CSPH患者均是安全且有效的。相较于OLR,LLR可缩短术后恢复时间,减轻术后疼痛,并降低部分并发症发生率,而且其长期肿瘤学结局与OLR相当。PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L、AFP≥400 ng/mL以及肿瘤最大径≥5 cm是影响OS的关键因素,而PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L与MVI进一步加剧DFS风险。展开更多
近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹...近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面。基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点。通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云。实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型。展开更多
文摘目的比较腹腔镜肝切除术(LLR)与开腹肝切除术(OLR)治疗巴塞罗那临床肝癌(BCLC)0/A期原发性肝细胞癌(HCC)伴临床显著性门静脉高压症(CSPH)的安全性和有效性。方法回顾性分析2019年3月至2021年12月在华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科接受手术治疗的276例BCLC 0/A期HCC伴CSPH患者的临床资料。根据治疗方式将患者分为LLR组(n=141)和OLR组(n=135),然后采用1∶1倾向性评分匹配(PSM)法筛选出88对患者(LLR组和OLR组各88例),对比两组患者的围手术期资料、术后并发症发生率以及术后生存信息,运用Cox回归模型分析患者术后总生存期(OS)和无病生存期(DFS)的影响因素。结果PSM前,两组患者在ASA评分上差异存在统计学意义(P<0.05)。与LLR组相比,OLR组患者肿瘤最大径≥5 cm的比例更高,且肿瘤为多发的比例更高,差异具有统计学意义(P<0.001)。PSM后,两组患者基线资料具有可比性,差异均无统计学意义(P>0.05)。PSM后,与OLR组比较,LLR组的手术时间[290(240,340)min vs 240(200,292)min,P<0.001]和肝门阻断时间[25(15,40)min vs 15(10,30)min,P<0.001]明显延长,但术后静脉镇痛时间[4(3,5)d vs 5(4,7)d,P<0.001]、术后胃肠道功能恢复时间[2(1,2)d vs 2(2,3)d,P<0.001]、术后引流管拔除时间[5(4,6)d vs 6(5,10)d,P<0.001]和术后住院时间[7(7,9)d vs 12(9,15)d,P<0.001]均明显缩短;在术后并发症方面:LLR组贫血[44.3%(39/88)vs 63.6%(56/88),P<0.05]、术后输血[3.4%(3/88)vs 15.9%(14/88),P<0.05]以及术后大量胸腔积液/腹腔积液[8.0%(7/88)vs 27.3%(24/88),P<0.001]的发生率明显降低。PSM后,OLR组和LLR组的1、3、5年OS率分别为86.3%、64.7%、53.0%和87.5%、67.0%、57.6%,组间差异无统计学意义(HR=1.09,95%CI 0.69–1.71,P=0.713)。OLR组和LLR组的1、3、5年DFS率分别为70.9%、61.4%、51.0%和81.4%、69.5%、47.7%,组间差异无统计学意义(HR=0.98,95%CI 0.62–1.55,P=0.926)。多因素Cox风险回归模型显示,血小板计数(PLT)<100×10^(9)/L和(或)白细胞计数(WBC)<4×10^(9)/L、甲胎蛋白(AFP)≥400 ng/mL以及肿瘤最大径≥5 cm是OS的独立危险因素(P<0.05)。PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L及MVI是DFS的独立危险因素(P<0.05)。结论LLR和OLR治疗BCLC 0/A期HCC伴CSPH患者均是安全且有效的。相较于OLR,LLR可缩短术后恢复时间,减轻术后疼痛,并降低部分并发症发生率,而且其长期肿瘤学结局与OLR相当。PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L、AFP≥400 ng/mL以及肿瘤最大径≥5 cm是影响OS的关键因素,而PLT<100×10^(9)/L和(或)WBC<4×10^(9)/L与MVI进一步加剧DFS风险。
文摘近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段。通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型。在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面。基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点。通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云。实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型。