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题名5G智能巡检机器人用于大型水厂Ⅴ型滤池
被引量：1
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作者
冀裕
陈汝铨
许振楚
赖源平
李伟廉
朱莹淇
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机构
广州市自来水有限公司
广东龙泉科技有限公司
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出处
《中国给水排水》
北大核心
2025年第2期82-88,共7页
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文摘
为克服人工巡检的不确定性,提升巡检质量,某大型水厂引入了“5G+智慧巡检”技术,将搭载5G技术的智能巡检机器人应用于V型滤池,结合其运行特点和巡检需求,运用图像识别算法和机器学习模型开发针对V型滤池的多种异常状态检测算法。搭载异常检测算法的2台机器人交替互补运行,实现24 h全天候无间断巡检,发生异常情况及时预警,并为优化反冲洗设定参数提供数据支撑和决策依据,实现了滤池的智能化、便捷化、无人化管理,全面提升了V型滤池的智慧化运营管理水平。
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关键词
智能巡检机器人
大型水厂
V型滤池
图像识别
无人值守
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Keywords
intelligent inspection robot
large waterworks
V‑filter
image recognition
unattended management
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分类号
TU991
[建筑科学—市政工程]
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