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最小二乘曲线拟合在DH—6001 ZrO_2分析仪中的应用 被引量:3
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作者 储琴 程明霄 +1 位作者 唐咏 康建爽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期132-133,136,共3页
DH—6001 ZrO2分析仪为在线实时氧含量监测仪,因仪器控制芯片浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪器不能实现快速响应。在介绍最小二乘曲线拟合原理的基础上,采用最小二乘高次多项式对测量数据进行拟合... DH—6001 ZrO2分析仪为在线实时氧含量监测仪,因仪器控制芯片浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪器不能实现快速响应。在介绍最小二乘曲线拟合原理的基础上,采用最小二乘高次多项式对测量数据进行拟合,实现了实时在线测量。 展开更多
关键词 ZrO2分析仪 最小二乘曲线拟合 氧含量测量 在线实时
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机器人运动学参数标定的改进麻雀搜索算法 被引量:3
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作者 储琴 吕继东 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期52-55,59,共5页
机器人运动学参数标定的好坏,决定了机器人的定位精度。为减少机器人定位误差,提高定位精度,提出了一种改进麻雀搜索算法(ISSA)进行机器人运动学参数标定。ISSA算法是在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将Levy飞行步长策略引入到SSA中,在增... 机器人运动学参数标定的好坏,决定了机器人的定位精度。为减少机器人定位误差,提高定位精度,提出了一种改进麻雀搜索算法(ISSA)进行机器人运动学参数标定。ISSA算法是在麻雀搜索算法(SSA)的基础上,将Levy飞行步长策略引入到SSA中,在增强算法局部搜索能力的同时,能够大大降低陷入局部最优的风险,从而获得更好的运动学参数标定效果。为验证方法的有效性,进行了仿真实验和实测实验,结果表明,ISSA将机器人的平均距离误差由2.9464降低为了0.3752,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 运动学参数 标定 麻雀搜索算法 Levy飞行
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基于PLC的超声波高压铸造智能控制系统设计 被引量:3
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作者 储琴 吕继东 《热加工工艺》 北大核心 2019年第23期89-92,共4页
基于超声波对金属熔融液的作用,分析了压铸前超声波对铸锭细化的影响,分析了紫铜散热片超声波高压铸造成型原理。运用PLC(可编程逻辑控制器)对高压铸造成型工艺过程中的温度、超声波、冷却压力等关键参数进行了智能控制。该智能控制系... 基于超声波对金属熔融液的作用,分析了压铸前超声波对铸锭细化的影响,分析了紫铜散热片超声波高压铸造成型原理。运用PLC(可编程逻辑控制器)对高压铸造成型工艺过程中的温度、超声波、冷却压力等关键参数进行了智能控制。该智能控制系统能为高压铸造成型的智能化提供可靠保障。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 超声波高压铸造 智能控制 设计
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基于工业色谱仪的精馏脱炔烃塔软测量建模 被引量:2
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作者 储琴 程明霄 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第10期37-40,46,共5页
提出一种基于工业色谱仪的软测量建模方法,并针对碳五馏分分离过程中的精馏脱炔烃塔塔底成分估计问题,建立了合适的工业软测量模型。介绍了工业色谱仪在线质量检测原理和LM-BP神经网络模型的建立,并利用工业色谱仪在线检测的质量数据进... 提出一种基于工业色谱仪的软测量建模方法,并针对碳五馏分分离过程中的精馏脱炔烃塔塔底成分估计问题,建立了合适的工业软测量模型。介绍了工业色谱仪在线质量检测原理和LM-BP神经网络模型的建立,并利用工业色谱仪在线检测的质量数据进行系统的在线和周期性模型更新,提高了软测量模型的在线估计精度。研究结果表明,基于工业色谱仪的LM-BP神经网络模型是一种有效的软测量建模方法。 展开更多
关键词 工业色谱仪 软测量 精馏脱炔烃塔 LM-BP神经网络 建模
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OBE理念下高职电气专业课程体系构建的研究 被引量:2
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作者 储琴 刘书凯 +1 位作者 孙菊妹 祝骅 《延边教育学院学报》 2020年第3期187-192,共6页
文章基于成果导向教育理念的内涵、解决的主要问题,结合我国高职院校电气自动化技术专业课程体系构建的实际情况,对该专业课程体系的构建路径和构建策略进行了论述,得出了OBE理念下基于毕业能力指标点的多层次多元化课程体系框图,同时... 文章基于成果导向教育理念的内涵、解决的主要问题,结合我国高职院校电气自动化技术专业课程体系构建的实际情况,对该专业课程体系的构建路径和构建策略进行了论述,得出了OBE理念下基于毕业能力指标点的多层次多元化课程体系框图,同时给出了深化校企合作优化人才培养模式,借助信息平台持续改进课程体系结构的方法。 展开更多
关键词 成果导向教育 电气自动化专业 课程体系:构建
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PID控制在船舶自动定位中的应用 被引量:3
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作者 储琴 夏东青 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期88-90,共3页
船舶的航向控制与定位是船舶操作性能的重要体现,近年来,船舶的吨位不断提高,造成了船舶定位过程中惯性增加,定位精度下降。为了解决这一问题,本文提出一种船舶的自动定位系统,该系统主要利用模糊PID控制理论提高船舶自动定位的精度。... 船舶的航向控制与定位是船舶操作性能的重要体现,近年来,船舶的吨位不断提高,造成了船舶定位过程中惯性增加,定位精度下降。为了解决这一问题,本文提出一种船舶的自动定位系统,该系统主要利用模糊PID控制理论提高船舶自动定位的精度。通过在Matlab软件建立船舶的六自由度运动模型和控制器模型,进行PID控制和模糊PID控制2种控制器下的船舶自动定位误差仿真试验,验证了自动定位系统的性能。 展开更多
关键词 自动定位 模糊PID控制 MATLAB
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翻转课堂在高职项目化课程中的应用研究——以可编程控制器技术及应用课程为例 被引量:3
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作者 储琴 《常州信息职业技术学院学报》 2016年第5期43-47,共5页
以教育信息化改革为导向,围绕翻转课堂的本质,从高职理实一体化课程可编程控制器技术及应用教学现状入手,分析了翻转课堂应用于该门课程的可行性和优势,探索基于翻转课程的项目化教学模式(课前、课堂、课后),给出了课堂实践案例和教学效... 以教育信息化改革为导向,围绕翻转课堂的本质,从高职理实一体化课程可编程控制器技术及应用教学现状入手,分析了翻转课堂应用于该门课程的可行性和优势,探索基于翻转课程的项目化教学模式(课前、课堂、课后),给出了课堂实践案例和教学效果,对存在的问题提出相应的对策和建议,以期为促进高职信息化教学改革提供借鉴。 展开更多
关键词 翻转课堂 项目化 可编程控制器
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基于CC-Link总线工厂智能仓储监控系统的设计 被引量:6
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作者 储琴 《物联网技术》 2015年第11期58-59,62,共3页
为了提高工厂的自动化和智能化水平,工厂仓储系统作为其中一个重要环节,其自动化和智能化水平迫切有待提高。文中针对某工厂仓储系统的管理要求,基于CC-Link现场总线通讯技术,主要实现了该工厂仓储系统的货物分拣和环境监控系统设计。... 为了提高工厂的自动化和智能化水平,工厂仓储系统作为其中一个重要环节,其自动化和智能化水平迫切有待提高。文中针对某工厂仓储系统的管理要求,基于CC-Link现场总线通讯技术,主要实现了该工厂仓储系统的货物分拣和环境监控系统设计。通过该系统,操作人员可实现远程发送货物的分拣命令和环境温湿度命令设置,并实时监控货物自动分拣、自动存储和仓储环境,提高工厂仓储系统的自动化和智能化水平,进而提高工厂的管理效率。 展开更多
关键词 智能仓系统 CC—Link总线 货物分拣 环境监测
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基于机器视觉的工业机器人分拣控制系统探究 被引量:5
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作者 储琴 《电子制作》 2021年第4期41-43,共3页
在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统... 在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统,并为整个控制系统的方案设计、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟踪以及机器人分拣策略等提供建议。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 分拣控制系统 建议
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基于PC/104的大气苯系物监测系统的打印方法
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作者 储琴 程明霄 唐咏 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期300-302,316,共4页
大气苯系物监测系统主要实现对空气中有机污染物苯、甲苯等苯系物进行自动连续监测。介绍了大气苯系物监测系统的关键技术(富集解析、色谱分析)以及监测系统硬软件结构,该监测系统使用PC/104为嵌入式测控系统,在Windows98环境下以Visual... 大气苯系物监测系统主要实现对空气中有机污染物苯、甲苯等苯系物进行自动连续监测。介绍了大气苯系物监测系统的关键技术(富集解析、色谱分析)以及监测系统硬软件结构,该监测系统使用PC/104为嵌入式测控系统,在Windows98环境下以Visual C++6.0为开发环境,实现样品谱图和样品成分列表的在线(实时)与离线打印。打印功能的实现在完善监测系统功能的同时,更方便了操作人员对谱图及分析数据进行进一步分析处理。 展开更多
关键词 苯系物监测 PC/104 VC6.0 实时打印 离线打印
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基于Modbus总线的智能烘房温度监控系统的设计 被引量:1
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作者 储琴 《电子制作》 2013年第14期44-45,共2页
为能实时方便地监控烘房的温度变化情况,设计了一套基于Modbus总线和组态王的温度监控系统。该系统可将每个烘房的温度值通过Modbus总线实时传送到上位机进行显示、存储、打印等,上位机采用组态王设计监控画面。监控系统运算处理后给出... 为能实时方便地监控烘房的温度变化情况,设计了一套基于Modbus总线和组态王的温度监控系统。该系统可将每个烘房的温度值通过Modbus总线实时传送到上位机进行显示、存储、打印等,上位机采用组态王设计监控画面。监控系统运算处理后给出控制信号,通过Modbus总线传送给输出量控制模块,由该模块控制烘房电加热箱和风机工作情况。该监控系统提高了烘房温度监控的准确性、便捷性和工艺流程的自动化水平。 展开更多
关键词 MODBUS总线 温度监控 组态王
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MEMS技术在变压器故障监测中应用研究 被引量:3
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作者 康建爽 蒋书波 +1 位作者 程明霄 储琴 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期21-23,共3页
分析了变压器在线检测过程,重点分析了热导池检测器检测原理,并针对传统的热导池检测器的不足,设计了一种基于MEMS技术的热导池检测器并应用于变压器在线监测系统。测试结果证明:该装置能够满足对变压器油中微量故障特征气体的精确分析。
关键词 变压器 在线监测 故障特征气体 热导池检测器
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三维机械制图探索 被引量:7
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作者 李德宝 孟超 +1 位作者 何秀娟 储琴 《现代机械》 2005年第6期41-42,47,共3页
本文从工程图学的发展历史及当今制造业的现状,提出三维图样将会在未来的工程图学中取代现有的二维图样的思想构架,通过建立实际的三维模型及标注来说明其可行性,并提出建立一套系统的三维“图样画法”及相应的国家标准。
关键词 三维图样 图样画法 机械制图 CAD/CAM
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青阳县竹产业化建设成效及对策 被引量:4
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作者 储琴 《现代农业科技》 2011年第21期247-248,共2页
介绍了青阳县竹产业生产现状,分析了青阳县竹产业化的必要性,总结了该县竹产业化建设取得的成效,根据发展中存在的问题,从强化科技支撑作用、建立完善运销服务体系、转变观念和创新机制、培植龙头企业及加强小径竹开发利用等方面提出了... 介绍了青阳县竹产业生产现状,分析了青阳县竹产业化的必要性,总结了该县竹产业化建设取得的成效,根据发展中存在的问题,从强化科技支撑作用、建立完善运销服务体系、转变观念和创新机制、培植龙头企业及加强小径竹开发利用等方面提出了推进竹产业化的对策,以期为该县竹产业化的实现提供参考。 展开更多
关键词 产业化 必要性 成效 对策 安徽青阳
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基于PCA的变压器故障红外监测应用研究
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作者 康建爽 蒋书波 +1 位作者 程明霄 储琴 《光谱实验室》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期594-597,共4页
变压器作为电力系统中非常重要的输变电设备,其运行状况直接影响到整个系统运行的安全水平。根据红外光谱仪所测得信息,通过傅里叶变换可得到各故障特征气体红外吸收信息;依据Lambert-Beer定律并结合所测信息,采用主成分分析法就可以对... 变压器作为电力系统中非常重要的输变电设备,其运行状况直接影响到整个系统运行的安全水平。根据红外光谱仪所测得信息,通过傅里叶变换可得到各故障特征气体红外吸收信息;依据Lambert-Beer定律并结合所测信息,采用主成分分析法就可以对各故障特征气体进行定性与定量分析,判别当前变压器的运行状况。对于故障运行的电力变压器,及时发现并解除存在的故障或故障隐患对整个系统的安全运行具有重要意义。 展开更多
关键词 变压器 故障特征气体 傅里叶红外光谱仪 主成分分析
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香榧造林技术要点分析 被引量:2
16
作者 储琴 《绿色科技》 2018年第17期182-183,共2页
指出了香榧是我国的珍稀特产干果,是榧树中的优良变异类型经人工选育后嫁接繁殖栽培的优良品种,也是目前榧树中唯一进行人工规模栽培的品种。分析了香榧的造林技术要点,探讨了其造林管理技术要点,以及对于提升经济效益有着积极的价值与... 指出了香榧是我国的珍稀特产干果,是榧树中的优良变异类型经人工选育后嫁接繁殖栽培的优良品种,也是目前榧树中唯一进行人工规模栽培的品种。分析了香榧的造林技术要点,探讨了其造林管理技术要点,以及对于提升经济效益有着积极的价值与作用。 展开更多
关键词 香榧 造林 技术
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青阳县森林经营工作发展思路 被引量:1
17
作者 储琴 《现代农业科技》 2010年第7期271-271,273,共2页
森林经营工作已经成为当前乃至今后很长一段时间的主要任务之一。根据青阳县的地理位置和经济现状,论述了森林经营工作的必要性,阐述了森林经营的总体构思,提出了实施的技术路线。
关键词 森林经营 必要性 总体构思 技术路线 安徽青阳
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基于LoRa技术的FFU群控系统
18
作者 祝骅 储琴 《洁净与空调技术》 2020年第1期27-29,共3页
FFU(风机过滤机组)被广泛应用于洁净车间的空气净化。介绍了一种基于LoRa技术的FFU群控系统,包括FFU控制器、LoRa网关、FFU群控服务器。与现有的系统相比,本系统大大减少了现场施工以及维护的工作量。
关键词 FFU LoRa 群控
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基于FPGA的氧化锆分析仪的数据采集与滤波 被引量:2
19
作者 唐咏 程明霄 储琴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第5期26-28,共3页
基于FPGA气体分析仪为在线实时氧含量监测仪,具有结构简单和响应快速的特点,且该氧化锆传感器符合能斯特方程特性。文中提出基于FPGA的数据采集方法,采用有限状态机设计MAX197控制器和滤波器,并能由CPU控制采样频率。给出具体设计方法,... 基于FPGA气体分析仪为在线实时氧含量监测仪,具有结构简单和响应快速的特点,且该氧化锆传感器符合能斯特方程特性。文中提出基于FPGA的数据采集方法,采用有限状态机设计MAX197控制器和滤波器,并能由CPU控制采样频率。给出具体设计方法,结果表明,数据采集模块能极大减轻CPU的负担,快速准确地进行数据采集及处理,快速准确地进行数据采集及处理,实现实时在线测量。 展开更多
关键词 氧化锆分析仪 MAX197 FPGA 有限状态机
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基于SOPC的热导氢气体分析仪的数据处理 被引量:1
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作者 唐咏 程明霄 储琴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第12期32-34,共3页
基于SOPC的热导氢气体分析仪为在线实时氢气含量监测仪。文中在介绍热导氢传感器测氢的原理基础上,FPGA选择ep1c12q240c8,数据处理选择AD7864,并采用VHDL设计了AD7864控制器。设计了FIFO数据接口并对测量数据进行滤波处理。提高计算效率... 基于SOPC的热导氢气体分析仪为在线实时氢气含量监测仪。文中在介绍热导氢传感器测氢的原理基础上,FPGA选择ep1c12q240c8,数据处理选择AD7864,并采用VHDL设计了AD7864控制器。设计了FIFO数据接口并对测量数据进行滤波处理。提高计算效率,减轻CPU的负担,快速准确地进行数据采集及处理,实现实时在线测量。 展开更多
关键词 热导氢 AD7864 SOPC 滤波
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