针对静态和动态救援场景下的多无人机协同任务调度问题,提出基于密度的噪声应用空间聚类-一致性包算法(density-based spatial clustering of applications with noise-consensus-based bundle algorithm,DBSCAN-CBBA)。首先,针对任务...针对静态和动态救援场景下的多无人机协同任务调度问题,提出基于密度的噪声应用空间聚类-一致性包算法(density-based spatial clustering of applications with noise-consensus-based bundle algorithm,DBSCAN-CBBA)。首先,针对任务执行阶段存在的场景不确定以及无人机携带物资载荷限制等问题,建立了一种更为符合救援实际的多任务分配模型。然后,优化了一致性包算法的任务包构建结构以提高算法效率和搜索最优解的能力。第1阶段通过基于密度聚类算法生成候选任务集合,并通过随机方式构建非候选任务集合;第2阶段通过无人机之间的通信,消解它们因独立构建任务包而产生的冲突。最后,将该算法分别应用于静态和实时动态任务分配场景。仿真实验结果表明,该算法可较为高效地找到合理的任务分配方案。展开更多
目的分析慢性心力衰竭(CHF)患者CRT/CRTD植入后心功能演变状况及预后。方法选择2014年4月~2015年4月于郑州市第七人民医院心内科采用CRT/CRT-D治疗的CHF患者18例为研究对象,比较CRT/CRTD治疗前后NYHA心功能分级、左室射血分数(LVEF)、...目的分析慢性心力衰竭(CHF)患者CRT/CRTD植入后心功能演变状况及预后。方法选择2014年4月~2015年4月于郑州市第七人民医院心内科采用CRT/CRT-D治疗的CHF患者18例为研究对象,比较CRT/CRTD治疗前后NYHA心功能分级、左室射血分数(LVEF)、左室舒张末期内径(LVEDD)、肺动脉收缩压、左房内径、LVEDD返流面积、右室大小等心功能指标变化,分析患者心功能改变情况及预后状况。结果慢性心力衰竭患者CRT/CRT-D术后心力衰竭症状明显改善,心电图QRS波时限显著缩短,NYHA心功能分级好转(2.5±0.76级vs.3.7±0.65级),LVEDD返流情况减弱,6 min步行距离增加(401.21±152.48 m vs.235.51±108.45 m),肺动脉收缩压、左房内径、LVEDD返流面积较术前指标都明显改善,以上指标术前术后对比,差异有统计学意义(P<0.05),提示CHF患者CRT/CRT-D治疗有效。术后随访12个月,植入CRT/CRTD的CHF患者没有出现死亡例数,有效率为100%;在术后,CRT/CRT-D患者出现1例左心室导线脱位和1例膈肌刺激,总并发症发生率为11.11%,而无其他不良反应,出现并发症的患者均接受了CRT治疗,接受CRT-D治疗的患者在随访期间未出现任何并发症。结论采用CRT/CRT-D治疗CHF患者可有效改善CHF患者的心功能,疗效突出,不良反应作用小。展开更多
文摘针对静态和动态救援场景下的多无人机协同任务调度问题,提出基于密度的噪声应用空间聚类-一致性包算法(density-based spatial clustering of applications with noise-consensus-based bundle algorithm,DBSCAN-CBBA)。首先,针对任务执行阶段存在的场景不确定以及无人机携带物资载荷限制等问题,建立了一种更为符合救援实际的多任务分配模型。然后,优化了一致性包算法的任务包构建结构以提高算法效率和搜索最优解的能力。第1阶段通过基于密度聚类算法生成候选任务集合,并通过随机方式构建非候选任务集合;第2阶段通过无人机之间的通信,消解它们因独立构建任务包而产生的冲突。最后,将该算法分别应用于静态和实时动态任务分配场景。仿真实验结果表明,该算法可较为高效地找到合理的任务分配方案。
文摘目的分析慢性心力衰竭(CHF)患者CRT/CRTD植入后心功能演变状况及预后。方法选择2014年4月~2015年4月于郑州市第七人民医院心内科采用CRT/CRT-D治疗的CHF患者18例为研究对象,比较CRT/CRTD治疗前后NYHA心功能分级、左室射血分数(LVEF)、左室舒张末期内径(LVEDD)、肺动脉收缩压、左房内径、LVEDD返流面积、右室大小等心功能指标变化,分析患者心功能改变情况及预后状况。结果慢性心力衰竭患者CRT/CRT-D术后心力衰竭症状明显改善,心电图QRS波时限显著缩短,NYHA心功能分级好转(2.5±0.76级vs.3.7±0.65级),LVEDD返流情况减弱,6 min步行距离增加(401.21±152.48 m vs.235.51±108.45 m),肺动脉收缩压、左房内径、LVEDD返流面积较术前指标都明显改善,以上指标术前术后对比,差异有统计学意义(P<0.05),提示CHF患者CRT/CRT-D治疗有效。术后随访12个月,植入CRT/CRTD的CHF患者没有出现死亡例数,有效率为100%;在术后,CRT/CRT-D患者出现1例左心室导线脱位和1例膈肌刺激,总并发症发生率为11.11%,而无其他不良反应,出现并发症的患者均接受了CRT治疗,接受CRT-D治疗的患者在随访期间未出现任何并发症。结论采用CRT/CRT-D治疗CHF患者可有效改善CHF患者的心功能,疗效突出,不良反应作用小。
