光电陀螺稳定平台的分数阶控制 被引量：5

1

作者 丁策 戴明 +3 位作者 李嘉全 毛大鹏 盖竹秋 刘仲宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期383-389,共7页

为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提... 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。 展开更多

关键词 光电陀螺 稳定平台 分数阶PIλ控制器 PI控制器 稳定裕度

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机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制 被引量：6

2

作者 丁策 戴明 +1 位作者 李嘉全 汪永阳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期128-134,共7页

为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制... 为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制技术在控制结构和控制性能上较经典PI控制的优势;然后,提出采用试凑法对伪微分反馈控制器进行参数整定的整定策略;最后,以某型号机载光电陀螺稳定平台为研究对象,对伪微分反馈控制器和PI控制器在抗力矩扰动、隔离载机角速率扰动和控制对象模型摄动等方面进行了仿真对比实验。实验结果表明,在相同的闭环带宽情况下,采用简化的伪微分反馈控制器的机载光电陀螺稳定平台的阶跃响应具有更小的超调,更短的上升和调节时间。在陀螺噪声存在的情况下,该控制器能够有效地抑制力矩和载机的姿态扰动对系统性能的影响;并且对被控对象的模型摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 机载光电陀螺稳定平台 PI控制 PDF控制 参数整定

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光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制 被引量：3

3

作者 丁策 尹传力 汪永阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期25-30,共6页

本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和... 本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和经典的PID控制相比,能够有效地抑制力矩扰动,且对被控对象的模型摄动有较强的鲁棒性。同时,该算法还具有简单易于工程实现的优点。 展开更多

关键词 光电陀螺稳定平台 PI控制 FOPDF控制 模型摄动

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明挖隧道结构防水层施工技术 被引量：6

4

作者 丁策 《科技信息》 2011年第23期320-321,共2页

文章以北京地铁四号线北宫门～龙背村区间明挖隧道防水层施工为例,重点阐述明挖隧道防水层施工遵循"以防为主,刚柔结合,多道设防,因地制宜,综合治理"的原则,以结构自防水为根本,施工缝、变形缝防水为重点,辅以柔性防水层加强... 文章以北京地铁四号线北宫门～龙背村区间明挖隧道防水层施工为例,重点阐述明挖隧道防水层施工遵循"以防为主,刚柔结合,多道设防,因地制宜,综合治理"的原则,以结构自防水为根本,施工缝、变形缝防水为重点,辅以柔性防水层加强防水,从而形成四面包围的封闭防水体系,使结构达到不渗、不漏的目的。 展开更多

关键词 地下工程 单组分聚氨酯涂膜 SBS改性沥青防水 细部构造

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浅谈铁路既有线更换提速道岔施工工艺 被引量：3

5

作者 丁策 《科技信息》 2011年第25期228-228,163,共2页

文章结合京广线第六次提速更换60kg/m钢轨12号单开可动心轨提速道岔的施工,总结了既有线更换提速道岔的工艺过程,并对施工工艺进行了总结,可做为既有线更换可动心轨提速道岔施工参考。

关键词 既有线 可动心轨提速道岔 施工工艺

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高校图书馆室内环境及人体主观感觉调查 被引量：5

6

作者 丁策 康仁杰 +2 位作者 李佩佩 许玉龙 黄晨 《环境与健康杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期537-538,共2页

为了解高校图书馆室内环境状况,于2012年2—3月(冬季)、4—5月(过渡季)、9—10月(夏季)对上海一高校图书馆2、7层阅览室和8层自习室温湿度、风速、空气PM10、PM2.5、噪声、照度进行监测,并计算了预计平均热感觉指数(PMV),对学生主观感... 为了解高校图书馆室内环境状况,于2012年2—3月(冬季)、4—5月(过渡季)、9—10月(夏季)对上海一高校图书馆2、7层阅览室和8层自习室温湿度、风速、空气PM10、PM2.5、噪声、照度进行监测,并计算了预计平均热感觉指数(PMV),对学生主观感觉进行问卷调查。结果显示,除8层冬季、7层夏季外,其余监测点位PMV均为热舒适满意,空气中PM10均达标,各季节PM2.5均超过WHO的准则值(35μg/m3)。个别监测点位照度、噪声超标,但学生学习效率一般及较高的比例平均各季节仍占90%以上。提示应优化室内冬季供暖及夏季使用空调时温、湿度及风速的调节,提高学生舒适感觉。 展开更多

关键词 空气污染 室内 微小气候 图书馆

原文传递

基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 被引量：42

7

作者 李嘉全 丁策 +2 位作者 孔德杰 尹传历 戴明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期998-1004,共7页

在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究。介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中... 在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究。介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中存在的问题;通过引入平台的标称模型,构建了基于平台速度信号的扰动观测器,给出了相应的闭环控制系统结构,分析了它的输入输出特性、扰动抑制能力和鲁棒性;最后,对本文方法进行了仿真和物理实验。实验结果表明:当平台按0.5Hz,0.6(°)/s做正弦运动时,引入本文提出的带扰动观测器的PI控制基本克服了常规PI控制存在的低速爬坡现象;对于1Hz,6.3(°)/s的载体正弦速度扰动,平台的扰动隔离度提高了约14dB,稳定精度从0.03°(RMS)提高到了0.004 4°(RMS)。实验结果证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 光电稳定平台 速度信号 扰动观测器 低速性能 扰动抑制 稳定精度

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光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 被引量：16

8

作者 汪永阳 戴明 +2 位作者 丁策 王国华 黄猛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期459-466,共8页

由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观... 由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩。对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100%;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996%。另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性。提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求。 展开更多

关键词 光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器

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经纬仪角度测量系统的实时侦错 被引量：6

9

作者 盖竹秋 戴明 +2 位作者 程志峰 孔德杰 丁策 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第12期1200-1205,共6页

为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法。通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的... 为了保证测角系统输出数据的正确性,防止经纬仪伺服控制系统接收到错误的角度编码而发生失控事故,设计了角度测量系统的实时侦错算法。通过轴角编码器前三帧的角度数据预测当前帧的角度数据,比较预测的角度数据与实际采集到的当前帧的角度数据,如果误差大于最小误差容限ε,即认为当前帧的角度数据错误。实验以24位光电轴角编码器为对象,模拟在不同转速下发生编码错误时,侦错算法的有效性。结果表明,在1°/s的低转速下,编码器"跳码"的最小误差容限可达到0.001 25°;在50°/s的高转速下,最小误差容限可达到0.062 5°。验证了侦错算法的正确性,达到了良好的侦错效果。 展开更多

关键词 经纬仪 光电编码器 码盘 伺服控制

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超小型无人机相机系统关键技术研究 被引量：4

10

作者 刘仲宇 张涛 +2 位作者 李嘉全 李明 丁策 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期80-85,共6页

针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间... 针对超小型无人机有效载荷种类有限,利用系统集成的方法,设计了一套实用的超小型无人机相机系统。分析了系统的性能指标,解决了商业级数码相机应用于航空机载设备的关键技术。利用系统减振技术,图像不存在模糊现象;相机系统在曝光期间的像移不超过0.5像元,不存在拖影问题。通过相机系统热设计,解决了相机低温不启动的问题。相机系统在超小型无人机上进行了搭载飞行试验,图像清晰,表明方案设计合理。 展开更多

关键词 超小型无人机 商业级数码相机 像移 热设计

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数据成批处理技术在施工放样中的应用研究

11

作者 丁策 《山西建筑》 2011年第26期113-115,共3页

详细地阐述了如何利用AutoCAD和Excel进行测量数据汇总、处理,分析并进行模拟放样检验,介绍了利用数字全站仪进行坐标法工程施工放样的方法,并说明了此方法在北京北站改建工程中的应用情况。

关键词 数字化 CAD EXCEL 模拟放样

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机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究 被引量：3

12

作者 李嘉全 丁策 +2 位作者 沈宏海 刘仲宇 戴明 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第7期41-45,共5页

PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高。为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施... PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高。为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷。以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验。试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器。最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则。 展开更多

关键词 机载光电侦察平台 PID控制 自抗扰控制 参数整定

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机载彩色图像增强系统设计与实现 被引量：2

13

作者 尹传历 丁策 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期40-43,共4页

针对传统多尺度Retinex算法增强的图像容易出现光晕伪影的缺点,提出了一种快速多分辨率变分Retinex图像增强算法,首先进行对数运算,构建金字塔,然后分层计算光照估计,最后进行gamma修正。并设计和实现了图像处理平台,以高性能DSP芯片TMS... 针对传统多尺度Retinex算法增强的图像容易出现光晕伪影的缺点,提出了一种快速多分辨率变分Retinex图像增强算法,首先进行对数运算,构建金字塔,然后分层计算光照估计,最后进行gamma修正。并设计和实现了图像处理平台,以高性能DSP芯片TMS320C6455作为中央处理器,外围电路逻辑控制由现场可编程门阵列FPGA构成。实际采集图像证明,本系统增强图像细节清晰,整体画面自然,有效地抑制了光晕伪影现象,增强效果良好,并且算法运行速度快,执行效率高,可满足工程项目的要求。 展开更多

关键词 图像增强 嵌入式系统 多尺度RETINEX 金字塔

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胶体电解质的研究与应用 被引量：6

14

作者 丁策 《蓄电池》 1992年第4期30-43,共14页

小型密封式铅酸蓄电池按其所采用的电解液保存形式可分为采用吸附式超细玻璃棉隔板的限液式密封蓄电池与采用胶体电解质的胶体密封蓄电池两种。胶体密封电池具有失水量少,自放电低,寿命较长,耐深放电循环性能好等特点。

关键词 胶体电解质 铅酸蓄电池 电解质 隔板

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高可靠性光电平台嵌入式系统设计

15

作者 毛大鹏 丁金伟 +1 位作者 孙敬辉 丁策 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期667-672,共6页

提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可... 提高航空光电侦察系统在复杂环境下运行的稳定性和可靠性,设计了基于(windowsembedded studio,WES)的光电侦察平台嵌入式系统。本系统结合以PIII处理器为核心的硬件平台,利用WES(Enhanced Write Filker)开发环境,采用中间件技术,设计可见光CCD图像采集传输组件、分布式数据通信组件和板卡驱动组件;利用(Enhanced Write Filter)技术,集成稳定可靠的分布式客户环境;最后采用NHPP数学模型,分析系统的稳定性与可靠性。实验结果表明,在相同的硬件配置下,基于WES设计的航空光电侦察平台嵌入式系统,系统可靠性和稳定性达到94%以上。并且有效缩短了系统启动时间,系统灵活性强,对硬件资源要求低,易于移植和维护升级。 展开更多

关键词 WES 航空侦察 光电平台 EWF 分布式

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不同止痛药物治疗输尿管结石合并肾绞痛的疗效对比

16

作者 丁策 《当代医药论丛》 2025年第16期70-72,共3页

目的:分析比较输尿管结石合并肾绞痛用间苯三酚与酮咯酸氨丁三醇治疗的效果。方法:选取2022年7月1日至2024年6月30日青县人民医院泌尿外科收入的82例输尿管结石合并肾绞痛患者,以随机数表法分为两组。参考组采用间苯三酚治疗,研究组采... 目的:分析比较输尿管结石合并肾绞痛用间苯三酚与酮咯酸氨丁三醇治疗的效果。方法:选取2022年7月1日至2024年6月30日青县人民医院泌尿外科收入的82例输尿管结石合并肾绞痛患者,以随机数表法分为两组。参考组采用间苯三酚治疗,研究组采用酮咯酸氨丁三醇治疗,比较两组患者的止痛效果、疼痛程度、不良反应发生情况及生活质量。结果:研究组止痛总有效率为97.56%,参考组止痛总有效率为82.93%,二者相比差异显著(P<0.05)。治疗后1 d及2 d,研究组视觉模拟评分法(VAS)评分均明显低于参考组(P<0.05)。参考组不良反应发生率为4.88%,研究组不良反应发生率为9.76%,二者相比差异无显著性(P>0.05)。治疗后,研究组健康调查简表(SF-36)评分高于参考组(P<0.05)。结论:与间苯三酚相比,酮咯酸氨丁三醇治疗输尿管结石合并肾绞痛效果更好,能够有效缓解疼痛,提升患者生活质量,且安全性较高。 展开更多

关键词 输尿管结石 肾绞痛 酮咯酸氨丁三醇 间苯三酚 生活质量 不良反应

暂未订购

群体机器人分布式任务分配策略研究

17

作者 杨永明 丁策 +1 位作者 李昕阳 朱明超 《微计算机信息》 2010年第35期8-9,33,共3页

群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整。

关键词 群体机器人 任务分配 反应阈值模型

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口腔医学应用型人才培养的实验教学体系研究

18

作者 丁策 安欣 +1 位作者 邵帅 贾琎 《中国科技期刊数据库 科研》 2025年第7期016-019,共4页

由于我国经济的持续增长和社会的全面进步,民众对口腔健康的关注度日益提升,选用优质义齿修复服务的人数显著增多,社会对口腔技师的需求也随之攀升。如今我国多数义齿加工单位已步入数字化生产的模式,其也对口腔医学技术人才的专业素养... 由于我国经济的持续增长和社会的全面进步,民众对口腔健康的关注度日益提升,选用优质义齿修复服务的人数显著增多,社会对口腔技师的需求也随之攀升。如今我国多数义齿加工单位已步入数字化生产的模式,其也对口腔医学技术人才的专业素养提出了更高标准。实验教学作为实践教学体系中的核心环节,对于完成人才培养目标非常关键,其在提升学生的实践能力与激发创新思维等方面是不可或缺的,直接牵涉到所培养的人才能否达到社会发展的迫切需求。口腔医学应用型人才培养的实验教学系统构建,其动因多元且复杂,涵盖了医学教育的转型与口腔医学临床实践的迫切需求,新技术的不断涌现以及社会对口腔医疗服务品质提升的期待。凭借不断优化口腔医学实验教学系统,提高学生的实践技能训练与创新思维培养,可以有效改善口腔医学人才的培养品质。 展开更多

关键词 口腔医学技术 应用型人才 实验教学

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冠心病伴牙周炎患者血清中肿瘤坏死因子-α和白细胞介素-6相关性的横断面分析 被引量：1

19

作者 董旭 丁策 +1 位作者 李玲 张海燕 《现代口腔医学杂志》 2025年第1期19-25,共7页

目的 探讨血清中的肿瘤坏死因子-α (TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6),以及血脂中的低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、甘油三脂(TG)与牙周病间的相关性。方法 单纯牙周炎无冠心病患者35例(CP组),单纯冠心病无牙周炎... 目的 探讨血清中的肿瘤坏死因子-α (TNF-α)和白细胞介素-6(IL-6),以及血脂中的低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、甘油三脂(TG)与牙周病间的相关性。方法 单纯牙周炎无冠心病患者35例(CP组),单纯冠心病无牙周炎患者35例(CHD组),伴有冠心病的牙周炎患者20例(CP+CHD组),健康对照组 45例(H 组)。采集所有人员的血清和血脂,进行牙周临床指标的检查。结果 四组检验对象的年龄、性别和体重指标资料之间的差异没有统计学意义(P>0.05)。CP 组、CP+CHD 组与 H 组之间的牙周探诊深度和出血指数之间差异有统计学意义(P<0.05)。TNF-α 和 IL-6 与牙周探诊深度和出血指数之间呈现正相关(00.05)。牙周基础治疗后,TNF-α、IL-6、HDL-C和TG值均下降,LDL-C值升高,与治疗前相比TNF-α和 IL-6差异具有统计学意义(P<0.05),而 TG、HDL-C 和 LDL-C 差异无统计学意义(P>0.05)。结论 牙周炎中的 TNF-α 和 IL-6 炎性因子会导致牙周组织的破坏,增加冠心病的风险。 展开更多

关键词 牙周炎 冠心病 相关性分析 肿瘤坏死因子-Α 白细胞介素-6

原文传递

3D打印技术在口腔医学教学模型中的应用 (通信作者)

20

作者 邵帅 贾琎 +1 位作者 丁策 安欣 《科研成果与传播》 2025年第1期0226-0229,共4页

在数字化技术的日益提升下,电脑辅助设计和制造以及 3D打印技术在口腔医学临床与教学实践中得到了大量运用。3D打印技术凭借其能够精确制备复杂内部构造和原料的多样性等优势,已在口腔颌面外科修复、正畸治疗与种植多个科教领域展现出... 在数字化技术的日益提升下,电脑辅助设计和制造以及 3D打印技术在口腔医学临床与教学实践中得到了大量运用。3D打印技术凭借其能够精确制备复杂内部构造和原料的多样性等优势,已在口腔颌面外科修复、正畸治疗与种植多个科教领域展现出极大潜力。传统的口腔实验教学主要依赖于离体牙和树脂牙或是商业成品模型,其往往缺少个性化与复杂性,而 3D 打印口腔模型则能够实现规范化,可量产且高度还原真实的临床场景。本文阐述了 3D打印口腔模型在口腔修复学、牙体牙髓病学以及口腔颌面外科等专业教学中的最新运用与研发进展,归纳了不同研究目的下相应的制作技术与原料选择,从而推动 3D打印技术在口腔医学临床前教学使其的研发运用和推广。 展开更多

关键词 3D打印 口腔医学教学模型 打印工艺 打印材料

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