仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究被引量：5

下载PDF

导出

摘要结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。

作者陈尔奎喻俊志王硕谭得健谭民

出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第2期63-67,共5页 Chinese High Technology Letters

关键词仿生机器鱼运动方向模糊控制水下航行器

参考文献2

1李晓辉,周荫清,王祖林.基于FPGA的机载数据采集系统设计[J].仪器仪表学报,2006,27(Z3):2378-2380.
2章飚,丁国辉.基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计[J].测控技术,2004,23(Z1):255-258.
3付宜利,顾晓宇,王树国.基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J].机器人,2004,26(6):548-552. 被引量：44
4王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果.机器鱼辅助水下考古实验研究[J].机器人,2005,27(2):147-151. 被引量：9
5王松,李新军,梁建宏,蒲立.微小型机器人嵌入式自驾仪设计[J].北京航空航天大学学报,2005,31(7):775-779. 被引量：10
6刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明.移动机器人运动规划研究综述[J].中国工程科学,2006,8(1):85-94. 被引量：76
7王秀琳,曹云峰.基于单片机的微型飞行器高度计[J].传感器与微系统,2006,25(5):64-66. 被引量：7
8Latombe J C. Motion Planning:Ajourney of robots: molecules, digital Actors, and other artifacts. The International Journal of Robotics Research. 1999, 18(11): 1119-1128.
9Juidette H, Youlal H. Fuzzy dynamic path planning using genetic algorithms [J]. ELECTRONICS LETTERS, 2000, 36 (4) : 374-376.
10韩连胜.微型无人机自驾仪系统的设计与实现[D].西安:武警工程学院,2008.

1李丽娟,禹梅,谢广明.基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究[J].兵工自动化,2013,32(12):75-77. 被引量：2
2中国“十五”科技成就展一瞥[J].科技中国,2006(2):34-37.
3刘贵春,李小坚.小波变换在多仿生机器鱼视觉系统中的应用研究[J].应用科技,2007,34(3):8-10.
4喻俊志,陈尔奎,王硕,谭民.一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法[J].高技术通讯,2004,14(1):75-78. 被引量：1
5梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君.水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究[J].机器人,2002,24(5):413-417. 被引量：5
6刘贵春,李小坚.多仿生机器鱼通信子系统设计[J].电子元器件应用,2007,9(4):35-37.
7喻俊志,王硕,谭民.多仿生机器鱼控制与协调[J].机器人技术与应用,2003(3):27-35. 被引量：16
8赵涓涓,杜麒麟,屈明月,强彦.智能小车的无支路循迹算法设计[J].计算机应用与软件,2013,30(6):147-149. 被引量：13
9王坤,冯静安,王卫兵.仿生机器鱼的水下探测和避障控制[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2013,36(10):1190-1194. 被引量：6
10郭戈.移动机器人最优路径的表示、对称性及算法[J].控制与决策,2004,19(2):204-207.

高技术通讯

2004年第2期

内容加载中请稍等...