摘要
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正 .经仿真研究 ,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为零 .
Combined with Smith pre estimation controller and the internal model controller ,this article presents a self adaptive intelligent controller which can get better controlling performance within some range of model error with fuzzy method. The main control input comes from the fuzzy controller, at the same time, gets rid of the state error through intelligent integrator. Furthermore, it can adjust model errors by addition of a fuzzy adjuster through monitoring the system performance.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2003年第3期285-288,共4页
Information and Control
