摘要
针对宁波高架桥梁传统人工养护存在效率低、成本高、安全风险大及病害发展对比困难的问题,提出了基于无人机技术的病害识别与巡检体系。该体系以大疆Mavic 3E无人机为基础,结合三维建模进行航线规划录制,在病害数据巡查采集,将采集数据归集至司空2云平台进行管理,构建一套完整巡检流程。针对高架桥梁上、下部结构的不同,上部结构采用三维模型自动规划航线,下部结构采用手动录制规定航线。在宁波环城南路高架应用中,试验完成了对桥面裂缝的识别测量及对支座状态的巡检,同时建立了直观的设施病害模型。
作者
史彦勇
王淼
Shi Yanyong;Wang Miao
出处
《市政设施管理》
2026年第1期44-46,共3页
Management of Municipal Facilities
