摘要
空间站舱内机器人作为保障空间站高效运营、降低航天员作业负荷的核心装备,在在轨维护、环境监测、科学实验辅助等任务中发挥着不可替代的作用。随着我国载人航天工程的深入实施及“天宫”空间站的常态化运营,其技术发展与应用已成为航天领域的重点关注方向。系统梳理“国际空间站”与“天宫”空间站舱内机器人的发展脉络,剖析典型装备的技术特征与应用场景,从技术路线、功能定位、性能指标等维度开展对比。结合智能控制、人机协同等前沿技术进展,展望行业智能化、模块化、集群化、人机协同深度融合及环境适应性强化的核心发展趋势,明确我国“通用+特种”的差异化发展路径及关键技术攻关方向,为我国空间站机器人技术的持续创新与工程应用提供参考。
出处
《中国航天》
2025年第11期6-17,共12页
Aerospace China
