期刊文献+

动力学系统最优控制的离散方法

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 动力学系统的最优控制是动力学与控制领域的典型问题,最优控制的数学模型通常可表示为带非线性约束的优化问题,针对具体问题的数值解对工程中的控制具有重要的实用价值。直接对优化问题的目标函数和约束条件进行离散能够很好的保持系统的物理特性,数学表达也更为简洁。在得到离散化的方程后,可采用序列二次规划、内点法等算法求得优化问题的数值解。
作者 高磊
出处 《电子技术与软件工程》 2015年第16期183-183,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Junge O,Marsden J E,Ober-Blobaum S.Discrete mechani cs and optimal control[C].Proccedi ngs of IFAC World Congress,2005,35(5):1507-1525.
  • 2Cber-Blobaum S,J unge O,Marsden J E.Discrete mechanics and optimal control:An analysis[J].ESAI M Control,Cpti misati on and Calculus of Vari ations,2011,17(02):322-352.
  • 3Leyendecker S,Cber-Blobaum S,Marsden J E,et al.Discrete mechanics and optimal control for constrained systems[J].Optimal Control Applications and Methods,2010,31(6):505-528.

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部