实船航向运动模型辨识被引量：2

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摘要本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态参数,并建立船舶操纵性数学模型.文章使用海试实测数据进行参数估计,其结果与实际接近.给出了切实可行的 K-T 方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.

作者王德普夏洪胜

机构地区沈阳工业学院自控系东南大学管理学院

出处《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第4期42-45,共4页 Information and Control

关键词航行试验系统辨识航向运动船航

分类号 U661.78 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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相关文献

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信息与控制

1991年第4期

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