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时变时滞系统线性伺服机构的设计方法

A New Approach to Design Linear Servomechanism of Time-Varying Systems with Time-Delay
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摘要 本文利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了设计多变量时变时滞系统线性伺服机构的方法和最优控制算法。仿真结果表明,文中所论述的方法和算法是简单、可行的. In this paper, an effective approach and an optimal control algorithm to design of the linear servomechanism of multivariable time-varying systems with time-delay are presented by using the block-pulse functions and the method of the parameter optimization. The results of simulation show that this approach and algorithm arc simple and applicable to designing a linear scrvomechanism of Lime-varying systems with time-delay.
作者 钱锋 俞金寿
出处 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期103-110,共8页 Control and Decision
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