期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

机器人双协调运动的研究概况被引量：1

下载PDF

导出

摘要本文综述了机器人双协调运动的研究概况,介绍了运动学和控制两方面的主要研究成果.

作者曲超陈宁新

机构地区北京航空航天大学机器人研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期59-63,共5页 Robot

关键词机器人协调运动

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献1

1毛祖铁.两协调运动机器人的运动学研究[J].机器人,1989,3(5):53-55. 被引量：5

共引文献4

1陈安军,黄学玉.双臂机器人机构运动学分析[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,1995,8(2):151-154. 被引量：3
2张华军,蔡春波,陆汉忠.大型结构件多机器人焊接协调及智能化技术概况[J].航空制造技术,2013,56(22):49-51. 被引量：3
3胡斌梁,蔡敢为,教富有,刘丽.3R-3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究[J].岳阳师范学院学报（自然科学版）,2001,14(1):54-57.
4聂云鹏,张培磊,庄乔乔,李雷.焊接机器人智能化关键技术与研究现状[J].热加工工艺,2017,46(15):7-10. 被引量：17

同被引文献1

1王永贞,沈坚,谈士力.球形壁面爬行机器人的运动学分析与仿真[J].机电一体化,2001,7(5):25-28. 被引量：3

引证文献1

1杨帆.3R-3P型双臂缠绕机器人的雅可比矩阵研究[J].武汉化工学院学报,2002,24(3):58-60.

1贺昱曜,陆漾生.机器人双手协调运动中的误差分析及补偿[J].控制理论与应用,1990,7(1):47-55.
2杨成梧,谢小庆,史国军.双臂机器人两手臂间的协调运动[J].机器人,1990,12(4):56-59. 被引量：2
3田增平,瞿兆荣.分布式系统的调度算法研究概况[J].抗恶劣环境计算机,1993,7(6):1-9.
4王尔乾,顾尔旺.国外计算机研究概况[J].国际学术动态,1991(2):51-56.
5黄智伟.模糊控制技术的研究概况及动向[J].自动化与仪表,1991,6(1):1-3.
6林丽秋,陈亮亮.医学图像分割研究概况[J].科技信息,2011(21):412-412. 被引量：2
7黄智伟.863计划智能计算机研究概况[J].微型机与应用,1993,12(11):2-4.
8戴晓珑,孙一康.神经网络控制系统的研究概况[J].冶金自动化,1994,18(2):3-6. 被引量：3
9喻亮.嵌入式系统的结构特征与研究概况[J].企业科技与发展（下半月）,2010(4):55-57. 被引量：5
10孙科苗,周亚军.基于PLC的喷涂机器人控制设计[J].工业控制计算机,2014,27(7):39-40. 被引量：2

机器人

1991年第2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部