基于BP神经网络的PID船舶自动舵被引量：2

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摘要船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。

作者霍星星余婷孙帅

机构地区大连海事大学航海学院

出处《中国水运（下半月）》 2013年第12期165-167,共3页

关键词船舶操纵航向控制 PID自动舵 BP神经网络 MATLAB仿真

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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