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蛇形机器人:灾难救援“生力军”

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摘要科学家发现，蛇的行走千姿百态，有时直线行走，有时蜿蜒曲折而前进。蛇之所以能爬行，在于它有三种特殊的运动方式。第一种为蜿蜒运动，所有的蛇都能以这种方式向前爬行。蛇体爬行时在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。

作者李忠东

出处《湖南安全与防灾》 2013年第3期25-27,共3页

关键词蛇形机器人救援灾难直线行走运动方式蜿蜒运动反作用力科学家

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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湖南安全与防灾

2013年第3期

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