期刊文献+

基于PC/104的航迹自动舵研究与设计 被引量:4

Research and design of track autopilot based on PC/104
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。 After analyzing the basic principle of digital track autopilot system based on PC/104 and the overall framework of the system design,the hardware structure and software work process are described in detail. Finally,the prototype of track autopilot is manufactured. The simulation results show that the design scheme of track autopilot is feasible and the sail requirements are satisfied.
出处 《船舶》 2013年第1期70-72,共3页 Ship & Boat
基金 上海市引进技术的吸收与创新(新-41-方向-27)
关键词 PC 104 GPS 航迹自动舵 系统设计 PC/104 GPS track autopilot system design
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献10

  • 1周永余,陈永冰,周岗,李文魁.航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制[J].中国惯性技术学报,2005,13(3):47-51. 被引量:12
  • 2Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu, et al. Adaptive autopilot design of time-varying uncertain ships with completely unknown control coefficient[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2007, 32(2): 346-352.
  • 3Ming-Chung Fang, Jhih-Hong Luo. On the track keeping and roll reduction of the ship in random waves using different sliding mode controllers[J]. Oceanic Engineering, 2007, 34(3-4): 479-488.
  • 4Samanta B, Nataraj C. Design of intelligent ship autopilots using particle swarm optimization[C]//IEEE Swarm Intelligence Symposium. St. Louis MO USA: IEEE, 2008: 1-7.
  • 5Gyoungwoo Lee, S Surendran, Sang-Hyun Kim. Algorithms to control the moving ship during harbour entry[J]. Applied Mathematical Modelling, 2009, 33(5): 2474-2490.
  • 6赵仁全.航海学[M].北京:人民交通出版社,2006:66-67.
  • 7周永余 高敬东.舰艇自动操舵仪[M].武汉:海军工程大学出版社,2001.1-20.
  • 8周永余 许江宁.舰船导航系统导论[M].武汉:海军工程大学出版社,2004.25-60.
  • 9杨盐生,于晓利,贾欣乐.船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J].大连海事大学学报,1999,25(4):11-15. 被引量:16
  • 10陈永冰,苏益民,李文魁,周永余.卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用[J].中国惯性技术学报,2001,9(1):36-40. 被引量:6

共引文献16

同被引文献37

引证文献4

二级引证文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部