摘要
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .
A methodology to design robust H ∞ fault tolerant controller for linear delay systems with uncertainty is developed. By assuming the output of fault actuator to be any arbitrary energy bounded signal, the fault tolerant control problem of linear delay systems with uncertainty is transformed into the problem of H ∞ control. The controller is delay independent and can be obtained by solving a modified Riccati equation. A design example shows the effectiveness of the obtained approach.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期442-444,448,共4页
Control Theory & Applications
基金
Foundationitem :supportedbytheNational973FundamentalResearchProgramofChina (G1 9880 30 4 1 7) .
关键词
时滞系统
鲁棒H∞容错控制器
参数不确定性
fault tolerant control
robust H_∞ control
delay system
actuator fault
