水下遥控航行器的模拟与控制被引量：1

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摘要在探索水下神经世界时，水下遥控航行器是一种重要的工具，它们可用于各种不同的应用场合，如检查，勘探，建筑等等。随着水下遥控潜水器的应用场合日益增多，开展自主式航行器的开发工作就变得越来越迫切，以提高作业效率。然而，在高密度，非均匀，非结构形的海水环境以及航行器的非线性响应等有关的一列工程问题百非常难以解决的。

作者朱克强

机构地区华东船舶工业学院

出处《中外船舶科技》 1999年第2期8-11,共4页 Shipbuilding Science and Technology

关键词潜水器水下遥控航行器模拟控制

分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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中外船舶科技

1999年第2期

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