摘要
文章运用互联系统有界性、稳定性判据以及自下而上的迭代分析方法,将设计任务转化为镇定上层各子系统的标称部分及镇定底层子系统,明确构造简单饱和控制律,并给出证明方法有效性的仿真例子。
Using boundedness and stability of interconnected system and bottom up iterative method,design task into a calm upper part of each subsystem and the stabilization of the underlying nominal subsystem,structuring the simple saturated control law clearly.And given simulation examples to proof the effectiveness of the simulation.
出处
《企业技术开发》
2011年第1期40-42,共3页
Technological Development of Enterprise
关键词
分散镇定
大规模系统
饱和控制
非线性前馈系统
不确定性
decentralized stabilization
large scale system
saturation control
feedforward nonlinear systems
uncertainty
