摘要
在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延。网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素。为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razum ikh in和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件。并且由LM I方程给出了稳定的控制器增益K。仿真实例证明了结论的有效性。
Due to the constraint of network bandwidth and the conflict of the data, the transmitted time - delay inevitably exists in the Networked Control System （ NCS）, which is called the network - induced delay. And it is the main problem that can degrade the performance of the control system and even destabilize the system. This paper discusses a linear networked control system model with uncertain parameters and presents the sufficient condition for the stability. The Razumikhin and Laypunov theorems are employed to investigate the problem and obtain the maximal transmitted time -delay. The simulation proved the validity of the conclusion.
出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第1期120-123,共4页
Computer Simulation
基金
国家自然科学基金资助(60404022)
教育部科学技术研究重点项目(204014)
河北省自然科学基金资助项目(F2005000390&F2006000270)
关键词
网络控制系统
传输时延
状态反馈控制器
稳定性
Networked control system
Transmitted time- delay
State feedback controller
Stability
