摘要
本文提出了一种建立离散系统运力学方程的矩阵方法,该方法适合于完整系统及线性非完整系统。应用这一方法,不必像使用Lagrange方程那样需先建立系统的动能表达式再作繁琐的求导运算,而只需要通过简单的函数求导及矩阵的相乘运算便可建立起离散系统的动力学方程,而且这种形式的动力学的方程便于进行数值求解。
In this paper a matrix method for establishing discrete system dynamic equations is presented. Using this method to establish discrete system dynamic equations, netting but the derivative of function, and matrix multiplication are required.
This method suits to the holonomic system as well as the linear nonholomic system.
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1989年第1期86-97,共12页
Journal of Chongqing University
关键词
动力学
离散系统
矩阵方法
Discrete system, dynamic, Matrix method, Newton Equation.
