摘要
超空化航行器由于航行过程中大部分被空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性滑行力带来的稳定控制困难。适当设计的线性控制律一般可得到航行器高频有限振幅振荡运动或阻尼振荡运动的控制结果:而在反馈中引入非线性,虽控制结果理想,但要求对滑行力精确可知,这在实际情况下很难做到。针对以上问题,文章以Dzielski提出的超空化航行器模型为研究对象,基于圆判据定理通过线性状态反馈方法,使航行器系统对所有非线性滑行力特性达到全局绝对稳定。文中首先对原模型进行变换和局部抽取,使之适用于圆判据定理的应用条件;接着给出了通过极点配置方法构建线性状态反馈控制律而达到系统绝对稳定的条件;最后结合系统参数,分析了系统局部和全局绝对稳定情况下稳定域的估计,并给出了仿真验证。
Aim.The two control methods proposed by John Dzielski et al in Ref.2 are,in our opinion,both not practicable.Using Ref.2 s model,we propose a control method that is simple but practicable.Section 1 of the full paper briefs circle criterion and that,if any one of three sets of conditions are satisfied,the system is absolutely stable according to the circle criterion.Subsection 2.1,through transformation,converts eq.(2),which corresponds to Ref.2 s model,into eq.(6),which is suitable for circle criterion.Sect...
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期694-700,共7页
Journal of Northwestern Polytechnical University
关键词
状态反馈
控制
超空化航行器
圆判据
state feedback
control
supercavitating vehicle
circle criterion
